trace

Тема живая еще? Может есть у кого исходники данных разработок с коментариями. Интересуют моменты расчета изменения угла по ускорению оборотов, и скорость смены угла. Интересует сам алгоритм

Извиняюсь заранее если не в тему. Кто делал фуоз на stm8, мотор4215, трамблер индуктивный, комут уже сжег один, по незнанию долго давал импульсы большой длительности, теперь транзистор показывает коэфициет усиления 4. Думаю поменять трамблер на тот что с датчиком холла. Интересуют исходники на си(любой контроллер), или алгоритм работы, разбирать асм желания нету. Могу долго не отвечать, так как не часто выхожу в инет.