Ld - Контактно-Релейная Логика

[AvtoFocus]

Здравствуйте. Сейчас в универе изучаем язык LD. Это вроде как Язык релейной контактной логики - и на нем можно писать полноценные программы управления тех процессами.

Так же есть программа симулятор для пишущих на этом языке. Называется она Twidosuite от уважаемых Шнайдер Электрик.

На паре я мозг покалечил пока разобрался в логике. А теперь ещё и задачу решить надо.

Есть схема: пнемоцилиндр (двустороннего действия) - 3\2 распределитель с электромагнитным управлением (катушка) (дополнил: С запоминанием сигнала) и пружинным возвратом (т.е. даже кратковременная подача напряжения на катушку передвигает распределительиз начального положение в право (цилиндр выдвигается), если убрать напряжение то работает пружина и переключает распределитель обратно в начальное положение (цилиндр задвигается)).

Так же есть два датчика конечного положения (назовем их А и В) - датчики герконовые.

Задача: Организовать возвратно-поступательное движение исполнительного механизма.

Движение начинается после нажатия кнопки "Пуск" и шток цилиндра в начальном положении (т.е. активен датчик А).

Заканчивается движение после нажатия кнопки "Стоп" в одном из крайних положений (т.е. если он начал выдвигаться то остановится на датчике В, если по нажатию кнопки он задвигался то на датчике А).

Теперь нажатие кнопки Пуск возвращает распределитель в исходное положение (убирает с катушки напряжение)

Повторное нажатие кнопки "Пуск" запускает цикл заново (см начало задачи).

Кто сталкивался с этим языком? Или хотя бы кто может помочь нарисовать электрическую принципиальную схему такого цикла...

Изменено 8 октября, 2013 пользователем AvtoFocus

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[AvtoFocus]

Вот что у меня со схемой вышло. http://clip2net.com/s/5UuHOo

Получается по нажатию ПУСК и если датчик А активен (т.е. шток задвинут) на некоторое мгновение переключится реле К (и на катушку пойдет питание - распределитель передвинется. Но так как питания уже нет пружина потащит его обратно. Тем временем по сигналу от датчика В реле В закнет ключ разрешающий работу кнопки СТОП. Теперь по нажатию СТОП работа остановится. Вот только не понятно как её остановить в крайнем положении (допустим при выдвинутом штоке (датчик В активен)). И как отжать контакт В после нажатия СТОП =)))

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[mvkarp]

AvtoFocus, Вы пишите применительно к контроллеру или к релейной схеме?

Контроллер защелкивает свои выходы при некоторых условиях.

Для реле - примените реле с дополнительными контактами, которые будут работать на самоподхват. Добавьте блокировку, чтобы не подать на электропривод одновременно две команды и т.п.

[Реклама]

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[AvtoFocus]

ой)) Мне для релейно - да. Но я не понял что вы имели ввиду

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mvkarp]

А я Выши условия не понял. Сначала пишите одно, затем другое.

Третий абзац: есть только два положения клапана - положение В, если подано напряжение, положение А, если его нет (пружина вернет клапан в начальное положение).

Четвертый абзац: еще и кнопки есть, которые не поймешь как действуют.

Опишите более толково алгоритм работы.

[chip-chip]

А почему используете именно эту программу? Кстати - она платная? По вашей ссылке ничего толком не ясно. А в принципе написать программу по вашему алгоритму на ЛД нет проблем.

[o_l_e_g]

Нарисуй принципиалку и циклограммы работы. Дальше будет видно.

[AvtoFocus]

Вот именно если будет принципиальная схема то адаптировать под ЛД не сложно -там тоже самое.

На счет формулировки задачи вы правы. Я сам не понимаю, что от меня хотят.

Еще раз и попробую упростить: Есть катушка - если на ней есть питание значит шток цилиндра выдвигается, когда питания на ней нет то шток цилиндра возвращается в начальное положение (втянутое) при помощи пружины на распределителе.

Если забыть про ЛД то нужно нарисовать релейную схему для управления процессом по алгоритму:

Организовать возвратно-поступательное движение исполнительного механизма (штока цилиндра. Т.е. периодичное чередование высокого и низкого уровня напряжений на катушке).

Движение начинается когда выполняется два условия: нажата кнопка "Пуск" и шток цилиндра в начальном положении (т.е. Концевой выключатель, который стоит у самого основания штока цилиндра (т.е. в начале пути) = должен быть замкнут)). (Начинается движение означает ,что схема должна учитывать ,что действия повторяются (выдвинулся задвинулся) и так до бесконечности...

Заканчивается движение (т.е. останавливается этот бесконечный цикл) после нажатия кнопки "Стоп" . При том шток цилиндра должен завершить то действие которое делал (выдвижение или втягивание) и остаться в нем до следующих инструкций (Для этой задачи есть концевые выключатели. Как вы поняли первый (именуемый "А") стоит в начале пути штока (и сигнализирует о том, что шток втянулся полностью), а второй выключатель стоит в конце пути штока (т.е. сигнализирует о том, что шток полностью выдвинулся)...

Теперь нажатие кнопки Пуск возвращает распределитель в исходное положение (убирает с катушки напряжение). Т.е. после того как мы кнопкой СТОП сделали аборт и все повисло - теперь по кнопке Пуск шток должен принять втянутое положение.

Повторное нажатие после этого кнопки "Пуск" запускает цикл заново (см начало). Т.е. снова бесконечный цикл выдвижения и втягивания до нажати кнопки СТОП...

Изменено 8 октября, 2013 пользователем AvtoFocus

[chip-chip]

Ну так более-менее понятно. Подумаю.

[AvtoFocus]

спасибо большое. Я реально ужу две пары мучаю эту тему(

[chip-chip]

Как то так. На LD.

[mvkarp]

chip-chip, придется доработать.

Если клапан под напряжением и нажать Стоп, то клапан обесточится за счет размыкания контактов Rrele_pusk и вернется в исходное состояние. А должен вернуться в исходное состояние нажатием на кнопку Пуск.

Но, надеюсь, ТС уже дальше сам продолжит.

[chip-chip]

Спасибо за замечание. Вечером доработаю. Самому интересно. Видно придется счетчики использовать.... алгоритм к этому приводит.

[AvtoFocus]

Спасибо))) А что это за программа?))

[o_l_e_g]

А что это за программа?))

Похоже на http://cq.cx/ladder.pl

[mvkarp]

Да этих программ - у каждого производителя контроллеров. У меня, к примеру, используется CX-Programmer для Omron.

[chip-chip]

Олег - вы же сами как то посоветовали эту программу. Попробывал - понравилось. Немножко недоделанная, но принцип LD соблюден. К тому же отрытая лицензия. Если надо по быстрому что нибудь написать без обращения к индикации, применения компараторов и ухищрений - то это оно.

[o_l_e_g]

В мультисиме, начиная от 10 версии, есть элементы PLC с лестницей.

[chip-chip]

Мультисим НЕХ не создает?

[o_l_e_g]

Мультисим НЕХ не создает?

Нет, там чисто проекты ориентированные на работу с виртуальным PLC, но проверить правильность работы проектов, не завязанных на конкретный ПЛК получается весьма красиво. Для конкретных ПЛК есть собственные среды разработки-отладки, лучше чем в них не напишешь. А LD для АВР и ПИК, хороша тем, что проекты малой автоматизации, реализуются на языке для этого созданном, и с использованием дешевого МК, а не ПЛК за несусветные деньги.

[chip-chip]

А LD для АВР и ПИК, хороша тем, что проекты малой автоматизации, реализуются на языке для этого созданном, и с использованием дешевого МК, а не ПЛК за несусветные деньги.

Вот для этих целей я его и использую. Мне как то язык релейных схем ближе..... долго не мог привыкнуть к Си для МК.

[AvtoFocus]

Не поверишь. Я, как некоторые тут знают, изучил ассемблер (привык думуть на нем, когда пишу проги), а потом с трудом Си понял (когда здесь же учил системы МК). Но этот язык как Китайская стена - не перепрыгнуть и не обойти - не понимаю((

[mvkarp]

Почитайте, вроде просто написано.

PLC_Minaev.rar

[chip-chip]

Как то так:

Изменено 10 октября, 2013 пользователем chip-chip