Схема На Радиомашику С Atmega

[vis-vetal]

Я понимаю,что эта тема уже всех достала но всё же таки подскажите схему для радиоуправляемой машинке, желательно на АТmega.Я видел схему "Устройство радиоуправления на 12 команд" она мне в принципе педходит, но хотелось чтоб был выбор-это во первых, и поменьше деталей т.к. машинка будет маленького размера, а ещё надо поставить движок, рулевой механизм и т.п.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[КаВаЛю]

Есть на 3 ключа.

А движок и рул. мех. через биполярный транзистор. Он будет как ключ стоять.

1 команда будет для задних колес.

2 команды для поворота.

_http://cxem.net/uprav/uprav13.php Микра стоит ~ 60р.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[vis-vetal]

та не такая не катит.мне нужна именно с ATmega тошо занимеат он мало места,легко программируется, и у меня в городе ваабще на найдёшь микроконтроллеров,и вообще нормальных микросхем, так что я ездил вхарьков и покупал там.Остались парачка АТмега так теперь вот тулю их куда попало.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[КаВаЛю]

Там есть про любые. Сначала найди схему и разберем, что непонятно. Нужно с чего то начать.

[vis-vetal]

Ну тогда давайте рассмотрим схему на которой я остановился, это тема:Устройство радиоуправления на 12 команд.Меня интересует такие вопросы:

1)На схеме приёмника не указаны выходы на управляемый элемент(фары,двигатель),я так понял вместо них стоят светодиоды,так ли это?

2)Шифратор – PIC 16 F 628 A это микросхема или микропроцессор,сколько примерно он стоит и где такой можно заказать?

3)Чесно говоря,не знаю что это за элемент такой, похожий на конденсатор только посередине голубой прямоугольник, подключаемый к базе КТ399 А и к общей массе(на схеме написано 423,2 MHz)?

4)Есть ли у кого то схема печатной платы(не фото)?

[Томатный]

предлагаю такой вариант, как делаю сам(хотя если чесно полностью готового устройства покачто нету - в разработке):

передатчик: AVR + RT4-433

приемник: AVR + RR6-433

к приемнику еще цыпляешь микрухи драйверы:

L293 или TA7291 - драйверы двигателей (вобщето из куча разный, это так, например)

ULN8303 - усилители тока (тож дофига, но попался чего-то этот)

модули подключаю к УАРТу микроконтроллеров.

я зделал управление на 16 каналов и не обязтельно использовать все, наоборот чем меньше используешь - тем меньше задержка.

Вобще 3-х с головой достаточно - влево-вправо, вперед-назад и 8 нагрузок(например фары, сигнал для машинки).

модули росчитаны на 2 кГц(правда УАРТ работает на скорости 2400 бит) - это где-то каждые 0,02 сек будут посылаться новые значения для 3-х каналов.

дальность ~50м точно не мерял.

детали не дорогие

[КаВаЛю]

vis-vetal, под нее нет прошивки. а писать ее трудно.

Томатный, а схему можно посмотреть?

[Томатный]

та ну какая может быть схема... если сильно хочется - могу и нарисовать свою, только не вижу смысла

Вход модуля передатчика RT4 подключается к выводу TXD UARTа, а выход с модуля RR6 к выводу RXD UARTа второго МК

остальное по вкусу и модули другие могут быть

RT4_11.pdf

RR3_8.pdf

Изменено 3 марта, 2008 пользователем Томатный

[КаВаЛю]

Я понял смысл. Да , схем куча.

[Grinch]

Я вот тоже делаю машинку ша на Atmega. Я взял корпус от "шариковой" мышки. Два двигателя с задней стороны. Запустил левый двигатель - мышка(машинка) повернулась вправо и тд...

[zeal0us]

Я читал на форумах что UART не совсем хорошо использовать для

Радиоканала, якобы он рассчитан для проводной связи и кроме того помехи будут постоянно давать стартовый бит..

Мне интересно какой способ кодирования сигнала, применен в аппаратуре радио управления от blaze, может кто в курсе?

[neitronnaia burya]

http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Atmel/co...5_5428_5429.htm

[Томатный]

якобы он рассчитан для проводной связи и кроме того помехи будут постоянно давать стартовый бит..

не вижу в этом проблемы, помехи везде что-то "дают", если пакет испорчен помехами (или просто помехи принятые уартом за пакет) - просто отбрасываешь его

согласен что не предназначено для радио, но вроди работает

[vis-vetal]

http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Atmel/co...5_5428_5429.htm

Вот это хорошая схема.спасибо neitronnaia.

[Томатный]

%) ну да, это намного проще и деталей меньше

[vis-vetal]

Вот только у меня вопрос там есть схема передатчика,а схему приёмника где взять.И где взять программу для АТА.

[neitronnaia burya]

ПО МОЙМУ ЭТО ОДНОКРИСТАЛЬНЫЙ ПРИЁМОПЕРЕДАТЧИК ТАМ ВХОД RF IN

[vis-vetal]

Я плохо разбираюсь в электрике,я только собираюсь поступать на КИПавца.Так что прошу обяснить что значит

ОДНОКРИСТАЛЬНЫЙ ПРИЁМОПЕРЕДАТЧИК

. RF IN я нашёл на схеме,ты имееш ввиду что если поменять RF IN и RF out то это будет приёмник?

[neitronnaia burya]

ОДНОКРИСТАЛЬНЫЙ ПРИЁМОПЕРЕДАТЧИК

ЭТО ЗНАЧИТ ЧТО в этой микросхеме и приёмник и передатчик вмсесте а вход rf in для подключения антенны приёмника Изменено 5 марта, 2008 пользователем neitronnaia burya

[vis-vetal]

Я может и торможу но я нихрена не понял,тоесть я должен эту схему поставить в пульт,а схему где антена подходит к rf in вставить в машинку?так получается?а куда тогда ставить ведомые объекты,там движок например?

[neitronnaia burya]

гы эта микросхема большого назначения из неё можно много всякой всячины налипить эту схему и туды и сюды в первой будет задействоваться только передатчик во второй приёмник всё генеально просто

[neitronnaia burya]

http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Atmel/st...ns/rf/start.htm

[vis-vetal]

Респект neitronnaia burya.

[vis-vetal]

А радио-переговорное устройство на ней можно зафигачить,не знаеш?

[neitronnaia burya]

ПО МОЙМУ МОЖНО