Перейти к содержанию

Куча Маленьких Роботов


Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте! :lol:

Посмотрите первую часть этого видео и вы поймете, что мне примерно нужно. Хочу собрать пока хотя бы двух роботов. Один "агрессивный", второй - эмм... убегает от первого)) Оба имеют по всему периметру своего корпуса фототранзисторы (или диоды) для обнаружения противника, и светодиоды - для того, что бы его видели(тоже по периметру). Все это для того, что бы один мог целенаправленно догонять, а другой с таким же рвением убегать. Подскажите какую микросхему использовать для такого дела - хотя бы для задействования 6-ти пар (свето-фото).

Алгоритм действий - по очереди проверяется каждый фотодиод на наличие сигнала с "убегающего" робота, если такой есть - команда на двигатели - либо полный вперед, либо поворот на заданный угол и повторная проверка на наличие цели "прямо по курсу". Если сигнала нет ни на одном диоде - продвижение в какую-либо сторону и повторный поиск. Вопрос - как вообще составить "правильный" алгоритм и подходит ли такая система как у меня, или все намного проще?

Какие двигатели подойдут для поворотов на заданные углы (шаговые?)?

Планируется для поимки беглеца поставить на всех гранях корпуса магниты, а для фиксирования факта поимки - контакты и т.п., после чего питание отключается (только вот кого?))) Либо просто агрессивные действия по отношению к беглецу (без магнитов).

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 4 недели спустя...

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Чем знаменателен факт поимки?

Я думаю все же нужно обьединить продвижение вперед и поворот(точнее сразу вычислить угол начать поворот на него и одновременно начать движение) иначе поворот может происходить бесконечно. т.к. я подразумеваю что "жертва" тоже движеться

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

жертва останавливается иногда и движется медленнее(например). Можно конечно и объединить движения охотника (ну и тоже для жертвы). Пока теория, только теория

А факт поики фиксируется например замыканием определенных контактов при стыковке магнитами.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Ну тогда почему стоит вопрост о том что тключатть в случае поимки:

"Планируется для поимки беглеца поставить на всех гранях корпуса магниты, а для фиксирования факта поимки - контакты и т.п., после чего питание отключается (только вот кого?))"

проще конечно жертву просто вырубить или отправить в слип на какой то интервал(для восстановления сил)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 2 недели спустя...
  • 3 недели спустя...

Если сделать хотя бы 3-х робот объезжающих препятствия и поставить их в ограниченый периметр то получится почти также как на вадео

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Если делаете на МК, то по мойму можно сделать систему на Ик-светодиодах, что бы он преграды проходил.

Вернусь на форум после сдачи экзаменов!

Ток - это хороший слуга, но плохой хозяин!

icq:351576183

Металлоискатель своими руками

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 3 недели спустя...

Идея хорошая....предлагаю несколько вариантов решения:

Логика:

1-на транзюках и лог-элементах (по принципу чем проще, тем лучше).схема работы:сравнение сигналов датчика -> поворот в нуную сторону -> драпать от/к *цели*(по непрерывному сравнению). в кач исп/мех-ма: 2 мотора непосредственно к колесам, а спереди колесо как у магазиной тележки...

2-на контролерах, а еще лучше на МП. но на енто удет МНОГО времени(сам пробовал - за*б-ло)

Средства воздействия:

магниты-идя глупая, куда лучше исп-ть либо пушки (пневмо и.т.п.), либо высоковольтный разряд по корпусу цели (жертву тоже мона снабдить средствами защиты)....но бой будет на смерть

Если буш собирать на МП/контролерах, то можно увеличить размеры роботов, снабдить их локац системой(ультразвук или радио) и стационарной 3 точечной системой позиц-ния (примерно как в фильме *власть огня*)

Изменено пользователем MarkuS90Hirsh
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

нене))) что бы насмерть - не надо, просто требуется парализация действий. цель не убить - цель проследить - кто кого))) правильно - чем проще, тем лучше, а утяжеление роботов, добавление всяких примочек => увеличение стоимости экземпляров. а их нужно в будущем много - много дешевых, маленьких и простых в сборке роботов.

1-й способ хотелось бы рассмотреть поподробнее)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

САМАЯ ПРОСТАЯ (но) блок схема:

post-73647-1232733257_thumb.jpg

работает по принципу сигнал токо в левДатчике->ехеть налево, сигнал токо в правДатчике->ехать направо (но можно и налево), сигнал в обоих->прямо, сигналов нету вообще->действовать по обстоятельствам (в зависимоти от того что будет в блоке алгоритма поиска). датчика только два потому что бот должен охотиться, а не просто догонять(или убигать)

Если че по сложнее, или принципиалку дать - кричи..

Изменено пользователем MarkuS90Hirsh
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 4 месяца спустя...

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Именно! Тем более, что даже у глубокоосников не наберётся и 20 каскадов, включая внутренности ОУ на входе. А вот при записи звука, этот звук проходит начиная с микрофонного усилителя не меньше сотни каскадов, в том числе АЦП, цифровую обработку, интернет, ЦАП. И ничего, не умирает. Вот же тварь живучая! 
    • а можно использовать с этим УНЧ 2Омную аккустику? у меня вариант с двумя парами выхлопа и питание +/-45В.. Радиатор нормальный, термопаста МХ4+ вентилятор на обдув @Олег Белов критика имеет место быть, я далеко не схемотехник, но это первый мой собранный и запустившийся УНЧ и играющий отлично) (ТТТ) я всем доволен, теперь хочу версию 3
    • С R1 или без? Так каналы осциллографа поменять местами, оно и станет понятно. Хотя... Небольшой разбег может быть.
    • Если это в Нафаню, то вместо 11к можно взять 12к, 3,3к и 1,5к можно взять 0603. Завтра погляжу на работе,  встанут ли 0603, дома таких нет. ,
    • Ты хочешь чтобы для тебя разработали схему и подарили тебе? Губа не дура... Ну и запросы у вас товарищ.
    • Снимаю шляпу! А что было уже "покручено"? Надо же от чего-то отталкиваться... Последний график странноватый какой-то.
    • Я не знаю что такое выходной каскад (это применимо к УЗЧ, УВЧ, но в ИИП еще не слышал). Я надеюсь понятно что я имею в виду. Только мосфеты и первичная обмотка трансформатора с отводом от средины. Нужна схема не такая как большинство в интернете, то есть не с минимумом деталей, а чтобы было максимум деталей, но зато чтобы мосфеты работали долго. Защита от перенапряжения (наиболее частая причина выхода из строя) Так выглядит незащищенный выход: Вариант защиты диодами Этот вариант по моему предположению имеет недостаток, высокое сопротивление диодов, которые будут сильно греться и КПД сильно упадет, нужно дополнительное охлаждение (вес радиаторов, габариты). Если бы это был понижающий преобразователь, с 220В, тогда думаю можно. Вариант защиты гасящими конденсаторами (как в двигателе) более привлекательный Но поскольку сопротивление первичной обмотки может быть большим (по сравнению с мощностью проходящей через обмотку), выбор больших конденсаторов вызовет разогрев первичной обмотки, КПД упадет. А если поставить небольшие конденсаторы, то их может быть недостаточно для защиты. Кроме этого если частота колебательного контура будет резонансной, то напряжение будет намного выше (пробойного у низковольтного мосфета) Добавляют резисторы, чтобы не было резонанса: Но чаще я видел такое: А нужна четкая схема со всеми возможными защитами без существенных потерь КПД, нагрева и т.д. На радиатор прикручивают термостат на 80 градусов Ц. Он должен отключать мосфет при превышении, но какое сопротивление термостата и может ли он работать от 12В (или вообще контакта не будет)? Видел еще защиту затвора (якобы разряд затвора, чтобы мосфет не оставался открытым): Но в этой схеме непонятно каким путем разряжается затвор (наверное было что-то другое, но похожее).  
×
×
  • Создать...