Куча Маленьких Роботов

[Игорь]

Здравствуйте!

Посмотрите первую часть этого видео и вы поймете, что мне примерно нужно. Хочу собрать пока хотя бы двух роботов. Один "агрессивный", второй - эмм... убегает от первого)) Оба имеют по всему периметру своего корпуса фототранзисторы (или диоды) для обнаружения противника, и светодиоды - для того, что бы его видели(тоже по периметру). Все это для того, что бы один мог целенаправленно догонять, а другой с таким же рвением убегать. Подскажите какую микросхему использовать для такого дела - хотя бы для задействования 6-ти пар (свето-фото).

Алгоритм действий - по очереди проверяется каждый фотодиод на наличие сигнала с "убегающего" робота, если такой есть - команда на двигатели - либо полный вперед, либо поворот на заданный угол и повторная проверка на наличие цели "прямо по курсу". Если сигнала нет ни на одном диоде - продвижение в какую-либо сторону и повторный поиск. Вопрос - как вообще составить "правильный" алгоритм и подходит ли такая система как у меня, или все намного проще?

Какие двигатели подойдут для поворотов на заданные углы (шаговые?)?

Планируется для поимки беглеца поставить на всех гранях корпуса магниты, а для фиксирования факта поимки - контакты и т.п., после чего питание отключается (только вот кого?))) Либо просто агрессивные действия по отношению к беглецу (без магнитов).

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[robot-5]

Скинь мне лучше на почту Посмотрю подумаю.skorpius23yandx.ru

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[GhostWolf]

Чем знаменателен факт поимки?

Я думаю все же нужно обьединить продвижение вперед и поворот(точнее сразу вычислить угол начать поворот на него и одновременно начать движение) иначе поворот может происходить бесконечно. т.к. я подразумеваю что "жертва" тоже движеться

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Игорь]

жертва останавливается иногда и движется медленнее(например). Можно конечно и объединить движения охотника (ну и тоже для жертвы). Пока теория, только теория

А факт поики фиксируется например замыканием определенных контактов при стыковке магнитами.

[GhostWolf]

Ну тогда почему стоит вопрост о том что тключатть в случае поимки:

"Планируется для поимки беглеца поставить на всех гранях корпуса магниты, а для фиксирования факта поимки - контакты и т.п., после чего питание отключается (только вот кого?))"

проще конечно жертву просто вырубить или отправить в слип на какой то интервал(для восстановления сил)

[Игорь]

ну, то, что будет при поимке пока не столь важно - всегда можно что-нибудь придумать

[alex525]

А вот и штуковина, которая ездит на свет:"Простой робот", где сердцем является микроконтроллер фирмы ATMEL: AT90S2313.

[tigerdemon]

Если сделать хотя бы 3-х робот объезжающих препятствия и поставить их в ограниченый периметр то получится почти также как на вадео

[резьба]

Молодцы ребята !!

[КаВаЛю]

Если делаете на МК, то по мойму можно сделать систему на Ик-светодиодах, что бы он преграды проходил.

[MarkuS90Hirsh]

Идея хорошая....предлагаю несколько вариантов решения:

Логика:

1-на транзюках и лог-элементах (по принципу чем проще, тем лучше).схема работы:сравнение сигналов датчика -> поворот в нуную сторону -> драпать от/к *цели*(по непрерывному сравнению). в кач исп/мех-ма: 2 мотора непосредственно к колесам, а спереди колесо как у магазиной тележки...

2-на контролерах, а еще лучше на МП. но на енто удет МНОГО времени(сам пробовал - за*б-ло)

Средства воздействия:

магниты-идя глупая, куда лучше исп-ть либо пушки (пневмо и.т.п.), либо высоковольтный разряд по корпусу цели (жертву тоже мона снабдить средствами защиты)....но бой будет на смерть

Если буш собирать на МП/контролерах, то можно увеличить размеры роботов, снабдить их локац системой(ультразвук или радио) и стационарной 3 точечной системой позиц-ния (примерно как в фильме *власть огня*)

Изменено 18 января, 2009 пользователем MarkuS90Hirsh

[Игорь]

нене))) что бы насмерть - не надо, просто требуется парализация действий. цель не убить - цель проследить - кто кого))) правильно - чем проще, тем лучше, а утяжеление роботов, добавление всяких примочек => увеличение стоимости экземпляров. а их нужно в будущем много - много дешевых, маленьких и простых в сборке роботов.

1-й способ хотелось бы рассмотреть поподробнее)

[MarkuS90Hirsh]

вместо парализации можно использовать переключение роботов (охотник в жертву, жертва в охотника)

[MarkuS90Hirsh]

САМАЯ ПРОСТАЯ (но) блок схема:

работает по принципу сигнал токо в левДатчике->ехеть налево, сигнал токо в правДатчике->ехать направо (но можно и налево), сигнал в обоих->прямо, сигналов нету вообще->действовать по обстоятельствам (в зависимоти от того что будет в блоке алгоритма поиска). датчика только два потому что бот должен охотиться, а не просто догонять(или убигать)

Если че по сложнее, или принципиалку дать - кричи..

Изменено 23 января, 2009 пользователем MarkuS90Hirsh

[ardarik]

У меня немного не в тему вопрос. http://cxem.net/uprav/uprav15.php там нужен МК ATMEL: AT90S2313, у меня есть AT89C51, подойдет он?

[wowa]

Нет не подойдёт. Это разные МК. AT90S2313 это уже устаревший камешек.. Вместо него щас можно смело без изменений ставить ATtiny2313.