Использование Таймера

[hakmax]

Наверное каждому приходилось использовать таймеры при написании програм для AVR, и возникали вопроссы как и какой таймер счетчик использовать. Хочу поделиться идеей которую обычно использую я. Представим нужно через какойто интервал времени вызывать некоторую функцию, причем этот интервал может меняться во время программы, также точно может меняться число этих функций. Делаю это следующим образом: запускаю какой небудь таймер счетчик на фиксированное время(постоянно работать), создаю массив в котором будут находиться указатели на функции и масив в котором будут находиться время через которое должны вызываться эти функции, далее при каждом прерывании таймер счетчика проверяю наступило или нет врямя для каждой функции.

Хотел бы услышать как остальные решают подобные задачи.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[l-e-o-n-a-r-d-o]

ну я иногда делал так: в таймере инкрементирую на 1 какой то счетчик. В мейне анализируем состояние счетчика и по мере совпадания с каким то числом вызываем необходимую функцию. Ну и не забывать обнулять счетчик когда необходимо.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[mazzi]

Хотел бы услышать как остальные решают подобные задачи.

Это у тебя получается вытесняющая многозадачность. При этом необходимо помнить о сохранении всех регистров и стека для каждой задачи. Подходит для небольшого количества задач или для контроллера с большим объёмом оперативной памяти.

Чаще используется кооперативная многозадачность(невытесняющая), менее требовательная к ресурсам, но имеющая существенный недостаток. При зависании одной из задач, контроллер полностью виснет.

Я обычно использую невытесняющую многозадачность.

Изменено 24 сентября, 2009 пользователем mazzi

[Реклама]

Hongfa для различных применений в Компэл. Большой выбор в наличии!

Компания HONGFA - это не только крупнейший в мире производитель электромеханических реле, но также производитель конденсаторов, вакуумных прерывателей, трансформаторов и низковольтного коммутационного оборудования. На складе КОМПЭЛ регулярно поддерживаются около 100 самых популярных позиций электромеханических реле. Реле Hongfa могут заместить многие изделия производства недоступных брендов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[hakmax]

Хотел бы услышать как остальные решают подобные задачи.

Это у тебя получается вытесняющая многозадачность. При этом необходимо помнить о сохранении всех регистров и стека для каждой задачи. Подходит для небольшого количества задач или для контроллера с большим объёмом оперативной памяти.

Чаще используется кооперативная многозадачность(невытесняющая), менее требовательная к ресурсам, но имеющая существенный недостаток. При зависании одной из задач, контроллер полностью виснет.

Я обычно использую невытесняющую многозадачность.

Поясни кооперативную многозадачность. Не совсем понял как она реализуется. Есть очередь задач которые выполняются последовательно, так получается.

[Реклама]

Тренды и лучшие решения для разработки зарядных станций в России

К 2029 году в России прогнозируется увеличение числа зарядных станций до 40 000. При этом отечественный рынок электротранспорта имеет климатические, потребительские и географические особенности. Для успешной разработки и построения инфраструктуры станций заряда в России идеальным вариантом является использование решений и электронных компонентов китайских производителей – лидеров индустрии электротранспорта и возобновляемой энергетики, которые уже представлены в КОМПЭЛ. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mazzi]

Поясни кооперативную многозадачность.

Каждой задаче управление передаётся по очереди. Задача в свою очередь получив управление выполняет нужные действия и отдаёт управление менеджеру. Для сложных случаев менеджер следит за приоритетом задачи и может решать кому в первую очередь отдавать управление. Для простого случая задачи выполняются поочерёдно и всё.

Прерывания при этом работают асинхронно по отношению к другим задачам.

Естественно, что при такой архтектуре при зависании одной задачи виснет всё, кроме прерываний.

[Реклама]

Секреты депассивации литиевых батареек FANSO EVE Energy

Самыми лучшими параметрами по энергоемкости, сроку хранения, температурному диапазону и номинальному напряжению обладают батарейки литий-тионилхлоридной электрохимической системы. Но при длительном хранении происходит процесс пассивации. Разберем в чем плюсы и минусы, как можно ее избежать или уменьшить последствия и как проводить депассивацию батареек на примере продукции и рекомендаций компании FANSO EVE Energy. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[microsmaster]

Это у тебя получается вытесняющая многозадачность.

функции по очереди вызываются с помощью указателя.. ну и где тут вытесняющая многозадачность?

[mazzi]

функции по очереди вызываются с помощью указателя.. ну и где тут вытесняющая многозадачность?

Вытесняющая многозадачность это когда даже если одна из задач повисла, остальные продолжают работать.

А что по твоему вытесняющая многозадачность?

[microsmaster]

вытесняющая многозадачность это когда планировщик отбирает у процесса управление и отдает его другому.

как это делается на AVR? в прерывании сохраняется указатель стека и контекст процесса, затем восстанавливается контекст другого процесса и устанавливается его указатель стека. когда мы выходим из прерывания, выполняется другой процесс. причем с того же места, на котором его оборвали.

в реализации hakmax ничего этого нету, есть просто вызов функций по указателю

[mazzi]

вытесняющая многозадачность это когда планировщик отбирает у процесса управление и отдает его другому....

...в реализации hakmax ничего этого нету, есть просто вызов функций по указателю

Ты совершенно прав.