Собрал чпу станок
не могу заставить крутиться моторы, питаю систему блоком питания от пк 12 вольт.
мозг станка набор ардуино cnc с прошивкой grbl
управляю через UniversalGcodeSender и GRBLController, они прошивку определяют, команды шлют, моторы вначале команды делают микрошаг, потом стоят как парализованные пока программа не перестает давать команды, греются.
моторы 42BYGH47-401A:
Характеристики:
- напряжение питания от 5 до 24 Вольт;
- максимаьный ток при 24В - 1.5 Ампер;
- угловой шаг 1.8°;
- крутящий момент при 24В - 5.5 кг.см;
- сопротивление 1.6 ;
- индуктивность 2.8 mH ;
по ходовой вопрос, у мотора обмотки А+ черный, А- зеленый, В+ красный, В- синий (из документации о моторе)
на плате у драйвера есть распиновка 1В,1А,2А,2В, это получается зеленый,черный,красный,синий?