Система Управления Двигателем С Помощью Pic16.

[Alina Расюк]

Всем доброго времени суток)

Очень нужна помощь с курсовой по микроконтроллерам pic16.

Система управления двигателем постоянного тока с системой управления положением платформы.

Задача: спроектировать подвижную платформу с тремя степенями свободы (поворот вокруг своей оси, движение вверх-вниз, наклон) на ДПТ.

Микроконтроллеры PIC16 или PIC18 (в среде MPLAB, схема механизма в Proteus)

ОБЯЗАТЕЛЬНО должна быть схема в Proteus и код на Ассемблере или С.

Есть некая платформа с 3 степенями свободы.

Каждой степени свободы соответствует отдельный двигатель, который управляется ШИМ-сигналом. Микроконтроллер генерирует ШИМ сигнал, далее он, через усилитель-преобразователь поступает на двигатель. Преобразователь должен быть усиливающим, чтобы получить нужные для работы двигателей ток/напряжение.

Управление платформой осуществляется с помощью нажатия кнопок.

поворот вокруг своей оси = X

движение вверх-вниз =Y

наклон = Z

Нажатие первой кнопки выводит на LCD начальное положение платформы(координаты XYZ).

Нажатие второй кнопки, допустим, через 15 секунд увеличить координаты платформы (к примеру X+5; Y+10; Z+7).

Нажатие третий кнопки(допустим) уменьшает координаты платформы за какое-то время.

Более подробное описание в файле.

Отпишитесь пожалуйста.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321