Квадрокоптер, Принцип Работы (Абстрактный)

[Гость Max]

Хочу понять принцип работы квадрокоптера (ну или любого устройства на радиоуправлении). Я опишу это так, как я понимаю - и вы надеюсь подскажите - правильно ли я понимаю это принцип.

Е

сть приемник/передатчик, моторы, регуляторы оборотов для них, микроконтроллер, гироскоп - ну остальные прибамбасы не важны сейчас. Как это взаимодействует

:

моторы на своих местах, к ним подключены регуляторы (к каждому), от регуляторов 2 провода (2 - питание, 1 - для

сигнала

). Эти

'

сигнальные

'

провода подключаются к контроллеру. Еще к контроллеру подключается приемник, гироскоп. Так вот - мы с пульта даем сигнал на приемник, показания приемника считывает микроконтроллер и делает обработку в соответствии с заложенной в нем программой. Обработка так же идет с учетом показаний гироскопа. В результате этой обработки контроллер выдает нужные сигналы на регуляторы оборотов - а те соответственно заставляют двигатели крутиться медленней/быстрей.

Примерно это все работает так, как я описал, или же ВСЕ АБСОЛЮТНО по другому?

П.С. если знаете, где про это есть хорошая информация - прошу поделиться.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[galunko]

А так не пробовал ? : http://yandex.ua/yandsearch?lr=143&text=%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B8%D0%BC+%D0%BA%D0%B2%D0%B0%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Гость Max]

А я хочу реализовать то, что у меня в голове, без всяких схем. Это называется - "изобрести велосипед". Мне не нужно говорить - просто скажите - то, что я описал - полный бред или нормальная структура?

[Реклама]

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Microchip]

Вы собираетесь сам сделать (построить) квадрокоптер? Я правильно понял. Электронику тоже сами планируете ваять?

Добавлено:

Вот почитайте http://www.masters.donntu.edu.ua/2013/fkita/perebeinos/library/article7.htm

Изменено 12 августа, 2013 пользователем Microchip

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Гость Мох]

Принцип. Пропеллер крутится и летит. :-) (куда уж абстрактней)

[TDSS]

На stm32f3discovery люди делают, там и гироскоп, компас, акселерометр, можно беспилотный разведчик делать