Stm32 Внутренние И Внешние Прерывания. Помогите Разобраться

[FrostedVic]

Здравствуйте! Помогите пожалуйста разобраться с прерываниями. Вернее с тем как их настраивать используя только CMSIS.

Мой девайс STM32F4DISCOVERY программирую под IARом.

Для структуризации разделю свои вопросы на две части по внутренним прерываниям и по внешним.

Логичнее начать с внутренних.

NVIC

Разрешение прерываний. С функцией NVIC_EnableIRQ(IRQ) все понятно, просто запихнуть в ее аргумент нужный обработчик.

Вопрос как разрешить прерывания с использованием регистров. Насколько я понял для разрешения прерываний используется регистр ISER, более того он разбит на три элемента. Вот тут и возникает вопрос. Как используя тот или иной элемент разрешить прерывания по нужной мне периферии? Например USART

Приоритеты и группы приоритетов прерываний Вот здесь для меня вообще темный лес.

Как с помощью регистров расставлять приоритеты? IPRx как раз отвечает за приоритет. Но их 20 шутк Как определить какой из них отвечает за выставление приоритета у того же USART и какой байт мне нужен?

Что касается подгрупп то дело еще темнее. Вообще читая RM часто вижу обозначение РЕГИСТР[x:y] например: AIRCR[10:8] что в скобках? Как я могу это использовать?

EXTI

Собственно вопросы те же самые. Единственное, что хочу прописать здесь для собственного понимания это то, что для прерываний по состоянию ножки эту самую ножку я должен сконфигурировать как альтернативную функцию. Про софтверный вызов я пока молчу.

Если быть конкретнее, то вот вопросы:

У нас 16 линий EXTI каждому номеру соответствует номер порта, то есть EXTI1 отвечает за ножки номер 1 портов A-E (в моем случае) Но как назначить порт?

Далее непонятно, если у нас 16 линий EXTI0-EXTI15, то что такое EXTI0_IRQn до EXTI4_IRQn и EXTI5_9_IRQn и EXTI10_15IRQn

В примерах кода видел такую запись: AFIO->EXTICR[1] AFIO - очевидно, что-то связанное с Альтернативной функцией. Посмотрел в IAR у меня подобного нет, но есть SYSCFG->EXTICR[1] или эти вещи не связаны? Еще что такое EXTICR[1] (в заголовках вообще объявлен массив из 4-х элементов)?

Ну и собственно непонятен опять же момент с разрешением прерываний с использование регистра IMR. Вот я выбрал ногу микроконтроллера, вот я выбрал порт. Как разрешить именно это прерывание?

Уффф. Пока все. Вопросов много. Не пинайте, я честно сидел и разбирался в примерами и читал RM. Отсюда и возникли вопросы.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Санчо Пансо]

Разбирался с прерываниями но для платы stm32vl с контроллером stm32f100rb.

Настройка пина на прерывание.

void init_button()
{
 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph_GPIOA; //включаем тактирование порта А
 GPIOA->CRL |= 0x04; // настраиваем пин РА0 на вход
 GPIOA->CRL &= ~0xb;
 // настройка прерывания
 AFIO->EXTICR [1] = AFIO_EXTICR1_EXTI0_PA;//настройка порта и выбор пина назначенного для прерывания
 EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR0; //настройка на вид сигнала
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0; // маска запроса внешнего прерывания..
 NVIC_EnableIRQ (EXTI0_IRQn); //разрешаем прерывание
}

EXTI0_IRQn до EXTI4_IRQn и EXTI5_9_IRQn и EXTI10_15IRQn

Это группы каналов. При возникновении прерывания сигнал может генерироваться как по отдельным каналам так и по групповым.

Изменено 1 ноября, 2014 пользователем Санчо Пансо

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849