Регулирование Скорости Дпт

[d0c]

Есть двигатель постоянного тока с датчиком.

Необходимо реализовать под него контроллер - регулятор скорости.

На выходе необходимо получить устройство, питающееся от постоянного напряжения и удерживающее скорость оборотов двигателя на заданном уровне при переменной нагрузке на валу.

Прошу совета и рекоммендаций, как проще всего это сделать и что для этого необходимо.

Заранее спасибо за ответы.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[span]

Для этого нужна САР - система автоматического регулирования. Простота (сложность?) ее будет зависеть от целого ряда факторов, в числе основных из которых - требование к стабильности установленной скорости и диапазон изменения нагрузки на валу. Кстати, а какой двигатель то? Коллекторный?

Успехов!

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[d0c]

Да, двигатель коллекторный, все его параметры известны.

Я понимаю, что необходимо построить систему контуров подчиненного регулирования, что это такое я знаю. Цифровую модель её в среде MATLAB могу построить, подобрать пропорциональные и интегральные составляющие регуляторов тоже. Непонятно как это реализуется в виде железа. Опыта такого совсем нет, может есть какая схема, по примеру которой можно будет разобраться и собрать подобную вещь?

[Реклама]

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mazzi]

Такие устройства давно существуют, называются "Привод двигателя постоянного тока". Также возможно управлять двигателем и с помощью контроллера, но контроллер при этом должен быть достаточно производительный.

Укажи пожалуйста рабочее напряжение двигателя, его мощность, наличие тахогенератора.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[d0c]

Я понимаю, что такие устройства существуют, более того я знаю, что они представляют собой структурно, как выбирать составляющие регуляторов и т.д. Основная проблема - я не знаю, как реализовать это в "железе". С чего начать здесь. Возможно есть какие-то книги по этой тематике, либо хотя бы электрические схемы управляющей системы приводов уже созданных.

По поводу конкретно своего двигателя: это коллекторный микродвигатель Faulhaber 2232 SR под 24 вольта:

http://minimotor.ch/minicatalog/pdf/DCMicr.../M2232SR_EN.pdf

На двигателе установлен датчик IE2-512:

http://minimotor.ch/minicatalog/pdf/Encoders/E512_EN.pdf

Жду Вашей помощи.

[supsup]

Какую нестабильность по скорости Вам требуется получить?

Какие пределы изменения скорости?

Требуется ли кварцевая стабилизация на каких-нибудь определенных скоростях?

Что является нагрузкой двигателя?

[d0c]

Хотелось бы иметь возможность удерживать скорость в диапазоне от 1000 до 7000 оборотов.

Предельно-допустимые колебания скорости: +- 15 об/мин.

Кварцевая стабилизация не требуется.

Нагрузка на валу динамическая: от 3 до 9 мНм

[supsup]

Еще вопрос - меняется ли фаза на двигателе или он крутится только в одну сторону? И второе - изменение нагрузки не очень большое, но хотелось бы уточнить - нагрузка ударная или плавная. Несколько лет назад я делал стабилизатор для кинокамеры на 23-ем Faulhaber-е с таким же датчиком. Там очень близко к ударной нагрузке, поэтому были сложности с кварцевой стабилизацией. Если рывков не будет, система настроится довольно легко. В качестве основы была взята CD4046.

[d0c]

Да, реверс хотелось бы реализовать.

Ударных нагрузок нет.

Если можно, расскажите подробно о Вашей системе, как чего делалось, я в этом деле новичок, хочу научиться.