Управление Роботом От Тонового Декодера Lm 567

[ideomatic]

Для электретного , как и для любого другого, микрофона нужен предварительный усилитель, который бы поднимал выходной уровень до необходимых для 567 Uвх.= 20...200mV. Можно порекоммендовать вот эту схемку на основе микромощного операционника:

В схемке реализована глубокая АРУ, поддерживающая на выходе сигнал не более 200mV от пика до пика (подстраивается RР1) Питание микрофонного УНЧ (точка "а") U=5V.

Не забываем про источник питания. От его стабильности будет зависеть качество декодирования тональных сигналов. Динамическое потребление одной микросхемой (момент обработки входного сигнала) порядка - I=12mA. Так как вы хотите сделать возможность одновременной работы всех движений робота, значит все 80 микросхем могут работать одновременно: 12mA х 80шт. = 960mA, т.е. общий ток, который должен (не напрягаясь) отдавать источник для приёмника на 80-ти микросхемах 567, должен быть не менее I=1А при выходном U=5V. А у вас ещё серводвигатели. Смотрите, прикидывайте....

P.S. Коллега, вы хоть бы накидали структурку хотя бы для 2-х...4-х каналов. Хочется посмотреть, какие у вас будут функциональные узлы в роботе.

Изменено 9 сентября, 2011 пользователем ideomatic

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[BoBot]

Здравствуйте, коллега! Спасибо за подсказку. Нельзя ли использовать готовый микрофонный усилитель, от Мастер Кита, например?

А насчет структурки все проще некуда - фильтр должен включать через реле моторы-редукторы стеклоочистителей Газели.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[ideomatic]

Ну, я не знаю, что там за микрофонный усилитель от Мастера Кита. Если он обеспечивает необходимое усиление до U=20...200mV, тогда, конечно, можно. Но вот ещё один нюанс - если вы решили передавать команды звуковыми частотами через динамик на микрофон, установленный в роботе, то приёмник, естественно, будет реагировать и на другие звуки в помещении, например, на звук моторов-редукторов. Вы здесь что-нибудь продумали? Или просто забыли про этот важный момент....

С использованием DTMF-сигналов, такого бы не было, ведь одновременно передаются тоновые сигналы, состоящие одновременно из двух частотных посылок, причём частоты в любой посылке (16 команд) не кратны друг другу..

Изменено 11 сентября, 2011 пользователем ideomatic

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[BoBot]

Ну, я не знаю, что там за микрофонный усилитель от Мастера Кита. Если он обеспечивает необходимое усиление до U=20...200mV, тогда, конечно, можно. Но вот ещё один нюанс - если вы решили передавать команды звуковыми частотами через динамик на микрофон, установленный в роботе, то приёмник, естественно, будет реагировать и на другие звуки в помещении, например, на звук моторов-редукторов. Вы здесь что-нибудь продумали?

ну, это легко. Микрофон будет спрятан в звукоизолированном корпусе.

Или просто забыли про этот важный момент....

я никогда ничего не забываю

С использованием DTMF-сигналов, такого бы не было, ведь одновременно передаются тоновые сигналы, состоящие одновременно из двух частотных посылок, причём частоты в любой посылке (16 команд) не кратны друг другу..

DTMF приемник почти готов, но это плохая технология, т.к сигналов всего 15, и исполняются по одному.

Сейчас у меня один остался вопрос: как подключить микрофон. Ведь 80 усилителей - многовато! Я скачал даташит на мой электретный микрофон KPCM-28B-P, и не могу разобраться куда что подавать. Вроде бы выходит, что вместо усилка достаточно подать 4,5 В. Я прав?

Даташит прилагаю.

[ideomatic]

Я не зря попросил вас показать структурку, которая показала бы, какие функциональные узлы у вас будут и как они будут соединены друг с другом. Это к высказыванию "80 усилителей многовато".

По микрофону: из частотно-амплитудной характеристики видно, что микрофон имеет ровную АЧХ на уровне 0дБ и только в конце имеет небольшое усиление. Подключать микрофон нужно в точности, как на схеме включения в даташите, а выход к усилителю. Усилитель обязательно нужен. Кроме того, возможно придётся включить эмиттерный или истоковый повторитель после усилителя, чтобы согласовать входной и выходной импедансы - выходное сопротивление микр. усилителя и общее вх. сопротивление 80-ти LM567.

Изменено 11 сентября, 2011 пользователем ideomatic

[BoBot]

Я не зря попросил вас показать структурку, которая показала бы, какие функциональные узлы у вас будут и как они будут соединены друг с другом. Это к высказыванию "80 усилителей многовато".

По микрофону: из частотно-амплитудной характеристики видно, что микрофон имеет ровную АЧХ на уровне 0дБ и только в конце имеет небольшое усиление. Подключать микрофон нужно в точности, как на схеме включения в даташите, а выход к усилителю. Усилитель обязательно нужен. Кроме того, возможно придётся включить эмиттерный или истоковый повторитель после усилителя, чтобы согласовать входной и выходной импедансы - выходное сопротивление микр. усилителя и общее вх. сопротивление 80-ти LM567.

Спасибо за консультацию, я понял, что 80 микрофонов не пойдет. Подключу фильтры к выходу спикера звукоплаты через Jack, и все заработает.

Во вторник мне привезут микрухи LM567 - приступлю к пайке. Тогда опять вопросы будут

[ideomatic]

Входы ячеек на 567 соединяйте через конденсаторы - это повысит входное сопротивление всего приёмника. Хорошо. Пишите.

[BoBot]

Входы ячеек на 567 соединяйте через конденсаторы - это повысит входное сопротивление всего приёмника. Хорошо. Пишите.

Уже пишу: через какие конденсаторы, т.е. номиналы?

[ideomatic]

А что в даташите показано и рекомендуется? Вот пример четырёх ячеек, на которых реализованы частотные фильтры (четыре канала) для СДУ:

Видно, что входы объединениы через конденсатор С=220nF.

[BoBot]

Видно, что входы объединениы через конденсатор С=220nF.

Но там на входе и так есть конденсатор на 0,01 мкФ, то есть если добавить 220 нФ это мало што изменит!

Изменено 11 сентября, 2011 пользователем BoBot

[ideomatic]

Конденсатор на входе определяет входную частоту. Чем выше частота, тем может быть меньше ёмкость кондеснсатора. Например, для тонов, применяемых в телефонии (F=400...425Гц) можно установить C=10...22nF, а вот, например, для частот ниже F=300...250 Гц лучше установить конденсаторы побольше С=100...470nF.

[BoBot]

Уважаемые коллеги!

Я наконец-то спаял тоновый декодер, который обсуждали выше. Только не пойму, как он должен работать: если сигнал заданной частоты на входе отсутствует, то на выходе должно быть +5В? Так?

А при подаче сигнала резонансной частоты сигнал на выходе должен быть 0 (ноль)?

Схему прилагаю

Изменено 6 декабря, 2011 пользователем BoBot

[GDK]

1. Не издохнет светодиод или микруха при 0В на выходе?

2. Для 80 команд хватит и 7-ми фильтров, т.к. 2^7 = 128 команд. Но передача будет неодновременная.

3. Если не надо беспроводной системы и используется кабель, то проще юзать лпт или сом порты. Ну и логику стандартную.

4. Если надо беспроводную систему, то можно ик лучи юзать, а управлять опять же через сом/лпт.

5. Всё это гимор, проще сделать на МК если есть возможность.

[Likan]

Здравствуте.

скажите возможно ли с LM567 снимать не логический сигнал а значение напряжения пропорциональное (в какой либо степени) значению фходного напрежения?

Ищу способ изготовить датчик растояния.

[hrpankov]

....нельзя...смотри пдф.......

[Amur]

Можно

[Amur]

А дело было так.Было собрано устройство по схеме Волшебная кнопка, на выходе микросхемы 8 в качестве нагрузки светодиод,при приближении отражающей поверхности к оптической паре яркость светодиода была пропорциональна растоянию между оптопарой и поверхностью предмета,причём можно было добиться любой яркости светодиода (прям как Терменвокс только световой),для увелечения гистерезиса переключения был добавлен резистор (150 Ком)между 1 и 8 ногой микросхемы,ситуация слегка поменялась в лучшую сторону - светодиод зажигался не так плавно но всёравно чётких границ логических уровней НЕТ.Кто знает как добиться чёткой работы что бы чёко было 0 -1?

Изменено 15 января, 2014 пользователем Amur

[hrpankov]

....нельзя...смотри пдф.......

[Amur]

Ну нет чёткой полочки на выходе.Переключается плавно,яркость светодиода уменьшается или увеличивается в зависимости от растояния до оптопары и зависимость практически линейная.

Если знаеш как получить крутой фронт,подскажи а даташит чё его читать там не по русски написано.

[Likan]

....нельзя...смотри пдф.......

ну что вы заладили.. пдф пдф... минуту назад собрал на макетке... все так как описывал товарищ Amur

Ну нет чёткой полочки на выходе.Переключается плавно,яркость светодиода уменьшается или увеличивается в зависимости от растояния до оптопары и зависимость практически линейная.

Если знаеш как получить крутой фронт,подскажи а даташит чё его читать там не по русски написано.

попробуйте с емкостями С2 и С3 побаловаться... я в какой то момент добился почти четкой зажигания светодиода ... но мне нужен полностью противоположный эффект

[Amur]

Да попробую конечнос с емкостями поупрожнятся С2 он вроде отвечает за полосу пропускания фазового фильтра,а С3 филтрация помех (где то было хорошее описание на даную микруху на русском языке - не могу найти) я ставил ещё резистор(100к-1Мом) между 1 и 8 ногой - начинал чётче срабатывать(но вам это не надо).

Ёщё микруха довольно редкая хотел прикупить для опытов ,а дудки нету.Соображалб в программировании собрал бы на микроконтролере, а вы посмотрите по вашей теме ИК локатор на ATtiny13A.

[Likan]

Да попробую конечнос с емкостями поупрожнятся С2 он вроде отвечает за полосу пропускания фазового фильтра,а С3 филтрация помех (где то было хорошее описание на даную микруху на русском языке - не могу найти) я ставил ещё резистор(100к-1Мом) между 1 и 8 ногой - начинал чётче срабатывать(но вам это не надо).

Ёщё микруха довольно редкая хотел прикупить для опытов ,а дудки нету.Соображалб в программировании собрал бы на микроконтролере, а вы посмотрите по вашей теме ИК локатор на ATtiny13A.

мне удобнее на LM она продается на ekit.by контроллер у меня есть, он отвечает за управление роботом (танкам) нужно как то видеть препятствия многие ставят датчики шарп... но они стоят по 14-15$ и если участвовать в соревнованиях то будут не хилые сбои, ведь там почти все на таких датчиках ездят ... сейчас развожу плату на 6-7 датчиков, под ардуино уно. (детали буду брать +-10% это даст хорошую разбежку между самими датчиками... и они будут срабатывать только на свой сигнал