Перейти к содержанию

Задумка: Десятки Роботов С Управлением С Компа


Рекомендуемые сообщения

суть то в том что все это возможно. самое главное начать.только у меня есть сомнения на счет точности с GPS , собрать тов кучу всех ботов оно соберет, но должным образом их не выстроит, погрешность будет уж точно не маленькая, хотя б взять garmin вроде и прославленные навигаторы, а точность все равно храмает. в 1-2 метра

Изменено пользователем fracht
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

суть то в том что все это возможно. самое главное начать.только у меня есть сомнения на счет точности с GPS , собрать тов кучу всех ботов оно соберет, но должным образом их не выстроит, погрешность будет уж точно не маленькая, хотя б взять garmin вроде и прославленные навигаторы, а точность все равно храмает. в 1-2 метра

ну вот и я говорю-опытным путем выясняется средняя погрешность системы. После чего вносятся коррективы: боты скажем делаются большого размера(чтобы их можно было разглядеть издалека), они летают не ближе скажем 10м. И шоу ставится на больших площадках типа стадионов.Там эта погрешность + - 2м будет -тьху! :-)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

мне кажется. что в коптере нет никаких радаров. мячик он ловит с помощью камер которые на потолке стоят у них в помещении и работает примерно по такому методу http://www.pyroelectro.com/2011/11/28/ball-balance-machine-ii/, извиняюсь других ссылок больше не могу найти про управление с камерой))

Изменено пользователем fracht
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

да -ты знаешь,я видел эту статью...Я вот что вообще думаю...Я же все эти штуки для целей постановки шоу замышляю...Я вот что подумал...для начала- если скажем такой комбинированный полет народ считает слишком сложным- хотя, я прошел по ссылке на вглубь англоязычного сектора и почитал про эту технологию-они там пишут, что намереваются сделать следующее поколение ботов- с gps, с точностью позиционирования 10-20см -чтобы они могли летать на улице. То бишь с более менее хорошей точностью сделать это возможно я полагаю...Ну да ладно-возвращаясь к теме- если бы скажем сделать бота -который бы отбивал волейбольный мяч или пляжный легкий(бот будет тяжелым- на основе мотокосы-так что силенок должно хватить). Скажем чтобы он детектировал приближающийся предмет-радаром или еще как, а так как для бота- мяч летящий в него-представляет круг, с определенной скоростью перемещения по Х, У. А Z-координату он вычисляет получая данные радара. Ну этио так -мысли...Чтобы хотя бы летающего бота-баскетболиста сделать.

А по поводу тех квадрокоптеров-я вообще не понимаю-если использовать бортовой gps коптеров, и постоянно отсылать данные внешнему мощному компу-который будет в реальном времени корректировать их траекторию и бародатчики -которые есть на дорогих коптерах- то бишь есть у нас и Z координата-почему бы не сделать синхронный полет? Вот я привел доводы. Что скажет наш великий скептик eu1sw? Ну вот реально-есть показания бародатчиков и gps. В систему заранее закладываются ошибки gps-посему боты никогда не летают ближе 2м (допустим) друг от друга. Ну почему не выйдет то?! Только прошу аргументированно а не на уровне eu1sw -" ыыыыы. неее..нууу штооо вы..ыыыы" :-)

Вы не пробовали писать сказки? ну или фантастику например? мне кажется Вы были бы по хлеще Жуль Верна :-)

насчет -" ыыыыы. неее..нууу штооо вы..ыыыы" :-) - это не скептицизм, это реакция человека который чтото смыслит в этом деле или сталкивался не в теории, а на практике

Изменено пользователем Discovery 66
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

а не на уровне eu1sw -" ыыыыы. неее..нууу штооо вы..ыыыы" :-)

Воот он что... Удачи.

Как говорил мой дед: "нет мозгов - гравия не подсыплешь"...

Изменено пользователем eu1sw

Feel the difference! ©

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 2 недели спустя...

появилось новое видео от той группы, которая занимается разработкой ПО для квадрокоптеров. Довольно внушает: http://habrahabr.ru/blogs/robot/137397/#habracut - Но это так-к слову...

Я тут вот что подумал...На ваш взгляд-если пока для простоты рассматривать 1 летающего робота. Насколько было бы сложно научить его отбивать брошенный в его сторону мяч? Скажем чтобы поиграть в волейбол с роботом: висит себе такой летающий шар на другой стороне поля-за сеткой. И отбивает летящие в него мячи. (так как шар -на основе бензо -двигателя и диаметром около метра- то он имеет достаточный вес для такого)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

по этой теме у меня есть тоже очень серьезный электронщик когда выпьем по 500гр. то сразу на словах любую тему разрулит т.е. принцып и ты говори язык безкостей

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Поиграть с роботом в волейбол? Тогда каким должен быть центр управления? Надо же следить за тем,куда летит мяч да еще и управлять роботом. Да и мяч летит с больной скоростью - робот должен развивать большую скорость за малый промежуток времени. Сделать такое в домашних условиях невозможно

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 2 недели спустя...

Посмотрите тут и

.И всё это управляется инф.камерами(координаты отслеживают),на видео выдно их по кругу зала.

Ua3rqn

Мы не волки , мы их товариши!!!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 5 месяцев спустя...

Лично я за то что это должны русские были придумать.

Хотя не в тему.

Изменено пользователем Sem2012

Организм нужно укреплять витамином "Ц". пивЦе, винЦе и шашлыЦе!!!

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Сообщения

    • Конечно с подключенной. А как без нагрузки? Пожечь всё к чертям. На счёт цифер, что спектра показала то и отскринил. Ничего не подрисовывал. Alex, последний график это мои потуги снять АЧХ с вычетом АЧХ звуковухи. Сам не совсем въехал в этот метод, вернее настройки для него. Вот что то нарисовалась, сам не знаю как. А делал и крутил только подстроечники первой лампы и баланс выходных. Пока прогреваю, но немного ток поднял. Сейчас в зависимости от усиления  ток по 47-55 ма. Напряжение катод анод - 349 вольт. Ток больше делать пока побаиваюсь, что бы в саморазогрев не ушли, пусть прокалятся часов 10 хотя бы. 
    • Мне прибор достался в ещё худшем состоянии - чип был пробит в гвоздь. После замены чипа оказалось, что пробиты ещё шесть мелких чипов (три операционника и три чипа логики), один транзистор и ещё какая-то мелочь. Причём проверяется только заменой.
    • Действительно, будет время проведу исследования. Всё работает, я только jfet подобрал в пару и так поменял кой чего по мелочи.  Там выскочил другой косяк - распределение входов на аналоговых ключах и через какое-то время работы начинается треск в одном канале.  Может в схеме очепятка!?
    • Без. Я конечно с ГСТ малость профакапился. Поставил пентод, сетку на землю, а в катод резистор, зашунтированный кондёром. Для 6ж52п, с его конской крутизной, можно получить десятки мегаом в ГСТ, если поставить в катод пару килоом без кондёра и подать на сетку соответствующее смещение. Но вообще, если использовать фазоинвертор на мощных лампах, типа 6н6п, можно задуматься о двойном дросселе в нагрузке вместо анодных резисторов. Во-первых, дроссель потребуется небольшой, т.к. не нужно будет немагнитного зазора, а следовательно, даже при малых размерах будет хорошая индуктивность. Во-вторых, ДК будет работать по факту на реактивное сопротивление дросселя(а оно большое, т.к. нет немагнитного зазора) и на сеточный резистор выходного каскада(ну ещё на ёмкость выходного каскада на ВЧ, но в пентоде она минимальна). Короче, надо будет подумать в эту сторону 
    • Добрый день. После скачка сработала защита в варочной панели gorenje - на входе в БП панели управления варистор выпустил волшебный дым и перед ним в разрыв ушел предохранительный резистор 100 Ом, 3 Вт. Далее вроде всё живо. Варисторов навалом, а вот с резистором защитным сложность. У нас в деревне такого добра нет и ждать долго. Никто же не обидится, если просто заменить на обычный резистор такой же мощности + предохранитель последовательно? Только не знаю на какой ток поставить. Там логика + 4 релюшки. Чисто с потолка мысль: P = I * I * R 3W = I*I*100 I*I = 0.03 I = 0.175 Предохранитель на 200 или 250 мА?    
    • Выбирайте: http://ferrite.rct.ru/mn-zn-ferrite-material-cross-list/
×
×
  • Создать...