Проект На Базе Raspebery Pi

[art_budka]

Необходима помощь, оплачиваемая 8) в создании проекта мини-робота.

Задача сделать робота-рисовальщика на базе Raspeberry Pi B+.

Робот в плоскости осуществлять перемещение головки по координатам (XY), рисование мелом осуществляется подъёмом/опусканием головки на 5 мм. Подключение и отправка заданий роботу по беспроводной сети WiFi.

Требуется комплексная консультация разбитая на несколько этапов по части "мозгов робота" без механических узлов, состав этапов:

1) Консультация по "элементной" базе.

Сервоприводы, питание, устройства "линенйного передвижения" (соленойды или др), плата контроллера, камера и др.

2) Создание принципиальной схемы.

Описание подключения и необходимых дополнительных элементов.

3) Программная часть на Python 3.

Функции написанные для реализации базовых движений рисующей головки (передвинуть головку, опустить мел, поднять мел и др).

4) Демо скрипты для работы с базовыми примитивами

Скрипт реализующий работу робота, рисование квадрата, линии и 9 точек по логическим координатам, работа с камерой.

5) Сборка электронных компонентов робота.

6) Инструкции для работы с проектом (запуск скриптов, редактирование задач).

Подробное задание по запросу.

Пример вопросов на которые надо будет предложить решение:

Подключение к плате компьютера минимум двух сервоприводов, толкателей и камеры. Какие дополнительные компоненты порекомендуете?

Какие сервоприводы необходимы для работы с головкой на длительный период 2-3 месяца постоянной работы? Что использовать для толкателей головки (Соленойды, Linear Actuator)?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Alexprogrammer]

Вам нужна консультация или его изготовить-разработать? В скайп volshebnick5

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849