Управление скоростью вращения двигателями

[X-shadow]

Доброго времени суток. Задача: есть 2 электродвигателя 12в. Необходимо контролировать скорость их вращения. Двигатели будут подключены через транзисторные ключи к выводам микроконтроллера. Признаться чесно я никогда с ШИМ не работал. Не могли бы вы привести небольшой пример реализации данной задачи? Заранее спасибо!

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[X-shadow]

Ну или хотябы пример использования шим на atmega16 (прошу прощения что сразу не сказал про микроконтроллер)

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[tango]

Сходи на сайт производителя и посмотри аппликейшены, там все подроно расписано.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Duhas]

что есть шим... изменяя соотношение ширина импульса/ширина паузы получаем изменение среднего значения напряжения...

сделать это на мк можно по идее с помощью лбо таймеров, либо задержки сделанной руками.... к примеру берем данные о скорости с потенциометра.. цпляем его на ацп, делаем преобразование и в зависимости от значения можем изменять скважность импульсов ... структура проги на асме

пишем в регистр дата (к прмиеру) значения с ацп...

вычисляем в зависимости от этого значения длину паузы и длину импульса... пишем в регистры....

далее

петля:

вывод 1 на пин

импульс:

декремент регистра с длиной импульса

если регистр не 0 гоу ту импульс

вывод 0 на пин

пауза:

декремент регистра паузы

если регистр не 0 гоу ту пауза

гоу ту петля

может это можно и оптимальнее написать.. не знаю ...

[yura_sobko]

ШИМ можно реализовать с помощью таймера. Возьми даташит на микроконтролер посмотри в какие регистри надо записать какие биты щоб таймер работал в режиме ШИМ.

[AndyBig]

Вот схема, отлично работающая уже долгое время. Сам контроллер не показан, PWM - вход от ШИМа контроллера, POUT - выход на двигатель.

Сам ШИМ в контроллере организуется просто настройкой одного из таймеров, как выше уже говорили, ничего ассемблерного для этого городить не нужно.