Перейти к содержанию

Система Наведения На Вражеское Тело


Рекомендуемые сообщения

Встала такая задача - неким сканирующим устройством увидеть врага и выстрелить в него маркером.

Вводные - маркер на подвижной платформе, которая может наводиться по азимуту и тангажу. На подвижной (или на неподвижной) части устройства (турели) необходимо установить такую хреновину, которая бы в секторе 10-15 градусов определила наличие "тела" и быстреноко отдала приказ накидать ему маслин.

Мыслю применить PIR датчики. Было бы здорово сделать их подвижными, но в виду их некоторой природной тормознутости лучше наверное все таки сделать их неподвижными. А значит их понадобится много, если мы хотим перекрыть сектора по 15 к примеру градусов. Конкретно - 24 датчика для кругового сектора. Но есть один нюанс - если "тело" застынет на месте, то датчик довольно быстро потеряет к нему интерес, потому как нагреется. А это значит надо ставить нечто типа обтюратора. Обтюратор будет взбадривать датчик и не давать ему зависнуть в блаженной эйфории. То есть в этом случае PIR датчик начинать функции пирометра (измерителя абсолютной температуры тела) и надо будет отловить некую пороговую величину (условно 36,6) при которой мы скажем - цель в секторе, а-гонь!

Вопрос - это вообще будет работать? И на какой дистанции "тело" сможет безнаказанно шастать перед маслинозакидателем показывая ему непристойные жесты?

А может есть способ определения направления на "тело" лучше и быстрее? Готов обсудить все варианты, даже фантастические

Изменено пользователем mail_robot

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

ну если только нассать в ботинок с закрытыми глазами, то это тоже неплохая инженерная задача

(минусы не мои)

нужно нечто такое, чтобы с 5-7 метров определило направление на цель в секторе шириной 10-15 градусов. Достаточно

ПС - выглядит грозно, но на самом деле игрушка для детей

Изменено пользователем mail_robot

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

своих для этой темы не будет, поэтому задача упрощена в этом плане

режим берсерк

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1-шум

2-периодически сравнивать снимки сектора обзора и при обнаружении различий- пулять

3- а всёравно не поможет...ибо враг хитёр и коварен(С)

зы

почитайте, как устроен глаз лягухи

Изменено пользователем Maykill
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Да периодически рандомно постреливать в разные стороны... Откуда пойдут звуки газоиспускания и шебуршание - туда и шмалять, делов то :)

Feel the difference! ©

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

да, только тема не в курилке и если что, я красную педаль таки вдавлю. Так что лучше по делу.

оборудование будет стоять на площадке, где будут играть детишки. И им эта забава жутко вкатывает. Сейчас это реализовано рандомно. То есть задается некий сектор, по которому время от времени производится "обработка". Но это уже стало скучным. Поэтому думаю как развить.

В реале это роботизированная полоса препятствий. Так что задача совершенно серьезная и флудить лучше не надо. Я вас убедительно прошу

лучше подкиньте идейку, как реализовать я сам дошуруплю. Машинное зрение можно не предлагать, дорого. Чтото простецкое, на уровне есть/нет

кроме PIR мне пока в голову ничего не пришло. В принципе тормознуто, но работает. Если на датчик повесить трубку, сужающую сектор чувствительности, то с задержкой гдето в 1 сек работает на расстоянии 7-9 метров

Изменено пользователем mail_robot

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

боюсь аппаратка даже близко не потянет

да и опять же - дороговато глаз приделывать

Изменено пользователем mail_robot

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Болометрический мост, выходы управляют приводами по азимуту и направлению. Команда выстрел, по равновесию моста. Примерно так. Болометры, ныне купить можно.

Изменено пользователем o_l_e_g

Errare humanum est. Коли людЯм позволено, что же о нас то говорить!
 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

была такая мысль. Фишка в том, что система должна быть легко передвигаемая. Если турель все время будет торчать в одном месте, то к ней быстро привыкают. А эффект неожиданности добавляет экшэна.

Я еще размышлял на тему отражателей. Это вроде не сильно сложная вещ. На стенку лепится призматический отражатель (катафот) и на него направляется ИК лучик. Пересечение дает контакт. Но опять все утыкается в мобильность. Система должна быть максимально автономной и оперативно-мобильной. Иначе ценности в ней ноль

Есть у меня еще одна мысль - ультразвуковой сканер. На вращающейся штанге закрепить УЗ датчик расстояния и вращать его шаговым двигателем. Первй оборот будет сканирующим, остальные сравнивающие. На каждый шаг производится измерение дистанции и сравнивается с таблицей, полученной при сканировании. Если есть разница - сектор занят врагом. Беда только в том, что датчиков таких на дистанции больше 3-х метров не найти, или цена космос. А лазерники отсек из соображений безопасности. Обьяснять родителям что у нас безопасные лазеры все равно что говорить, что наш тигр не кусается

Изменено пользователем mail_robot

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

а ежели ещё пулялки замаскировать под детали пейзажа :crazy:

чтобы народ не привыкал к направлению опасности

и тогда можно устроить срабатывание просто при пиближении к " тайнику" с стрелялкой

зы

ма скоро до тепловизоров договоримся

зыы

кстати - мобильник в определённом режиме - тоже выход

У многих операторов есть функция типа KidControl

Изменено пользователем Maykill
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Сообщения

    • @korsaj Попробовал записать код в разных вариантах предложенных тобой. Первый вариант вообще отказался работать. Заработал второй вариант на приём. Теперь уже хотя бы есть полноценный приём. char i = 0; if (rx_buf[i] == 'M'){ i++; if (rx_buf[i] == '1') { //unsigned int n = getDecFromHexStr(rx_buf, i+2); //Выводим на экран номер текущего трека LED_1_ON(); LED_2_OFF(); send_UART('M'); send_UART('1'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); flags = 0; } else if (rx_buf[i] == '2') { //unsigned int n = getDecFromHexStr(rx_buf, i+2); //Выводим на экран количество треков LED_1_OFF(); LED_2_ON(); send_UART('M'); send_UART('2'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); flags = 0; } else if (rx_buf[i] == 'T') { //unsigned int n = getDecFromHexStr(rx_buf, i+2); //Выводим на экран общее время трека LED_1_ON(); LED_2_ON(); send_UART('M'); send_UART('T'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); flags = 0; } else if (rx_buf[i] == 'K') { //unsigned int n = getDecFromHexStr(rx_buf, i+2); //Выводим на экран текущее время трека LED_1_OFF(); LED_2_OFF(); send_UART('M'); send_UART('K'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); flags = 0; } } Но однако есть ещё некоторые вещи которые нужно подкорректировать. Пока я просто разбираю UART поэтому на терминал вывожу так сказать ответ ну и просто видеть потому как индикатора к микре не подключено пока что. Однако такой вариант с ответкой нужен будет мне и для другого проекта где UART лучше всего подойдёт. Это я уже смотрю на будущее. Но тут тоже когда приходит комманда по  UART микроконтроллер отправляет ответ, но он начинает постоянно спамится. Нужно как то сделать чтоб этого не происходило. Я же в свою очередь пробовать сбросить flags = 0;, но это никак не помогло. Может чего подскажешь тут понятно что нужно как то будет обнулить данные чтобы выйти из этого условия программы. Есть вот такая проблемка. И ещё есть одна проблема с строкой  unsigned int n = getDecFromHexStr(rx_buf, i+2); Не спроста я её отключил в коде с помощью комментария. А тут проблема в том что студия не может опзнать этот код. Возможно нужно что подключить из встроенных библиотек самой студии.
    • Зачем закладываться на максимальный ток стабилитрона? Поставьте по два двухкилоомных последовательно или возможно 3-5 килоома что то есть.
    • Здравствуйте. В эту магнитолу захотелось установить модуль блютуз. Вроде бы проблем нет, да? Привод CD выкинут как рудимент,- на нём драйвер сгорел (не хорошие инженеры, на огромной линейке моделей подложили бяку-серво двигатель и на нём платка переходник для распайки на плату обработки, только вот двигатель болтается в пластике посадочном убивая пайку делая плохое самочувствие драйверу-привода-лазера))). Вот. Проблемы начинаются следующие. Тюнер имеет мозги аудиопроцессору по цифре,-отпадает. Разъёма чейнджера нет но есть вся разводка без обвязки,-восстановление мелочи (стаб-рез) и эмуляция подключенного чейнджера не помогает, странно Kasuga Radio Co. Ltd. (это ирония про 1946 год) сэкономила на программном обеспечении . Ага. Подключится на вход УМЗЧ-пошло и глупо. Вопрос. Есть варианты подключить? kenwood_kdc-4590.pdf
    • А здесь всё о том как и чем делать ...
    • "Приходит мужик в магазин одежды, чтоб подобрать себе шляпу. Надевает первую попавшуюся, а она ему - как раз." А вообще не понятно. Он ему дает говорить, даже матюкаться, а анекдот не дает рассказать. Почему? (сори, если вопрос тупой, я просто не в теме радиосвязи и радиохулиганства)
    • Там на примерах видос уже с задержкой писанный, дропов нет.   уже предлагалось 
×
×
  • Создать...