Перейти к содержанию

Рекомендуемые сообщения

Прикольный зверек :) ...

Эх... шагающий робот - мечта детства....

Прикольная, конечно игрушка получилась. Однако, что там делает микроконтроллер??? Для понту что-ли :D

А кто по твоему управляет двигателями ног??

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

  • Ответов 234
  • Создана
  • Последний ответ

Топ авторов темы

Топ авторов темы

Изображения в теме

Эх... Эх... ну чё вы предлогаете выбрасить его в окно чтоли

Ну вот! Обиделся... Да ладно тебе, не обращай внимания. Всем понравилось, просто надож чего-то сказать по этому поводу..

А кто по твоему управляет двигателями ног??

А чё ими управлять-то? Насколько я понял, там по одному мотор-редуктору на каждый борт, ноги крутятся синхронно с помощью механической передачи. Включил - и оно поехало.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Кстати, bekor, а по 4 ноги с каждой стороны - на сколько это необходимо? По 3 пробовал? Если будут полноценные ноги, то лишние ноги - это лишний вес и к тому же бОльшая нагрузка на мозги, которые ими управлять будут.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

А кто по твоему управляет двигателями ног??

А чё ими управлять-то? Насколько я понял, там по одному мотор-редуктору на каждый борт, ноги крутятся синхронно с помощью механической передачи. Включил - и оно поехало.

хы) тогда нам это лучше узнать от Автора :)

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

А чё ими управлять-то? Насколько я понял, там по одному мотор-редуктору на каждый борт, ноги крутятся синхронно с помощью механической передачи. Включил - и оно поехало.

Правильно ! механика именно так и работает, по одному движку на каждый борт,

короче двигается по принцыпу танка.

А контроллер включает и отключает движки в нужную сторону с регулировкой скорости

с помошью двух отдельных апаратных ШИМ

:параметры:

Габариты : 30х20х10 (см)

Обший вес : 500Гр

АКБ : 2х 3,6В 600mAh

Контроллер : АТмега16

Драйвер : L293D

Грузоподемность : 200Гр

Датчики : пока что пару фотосенсоров с низу

:Планируется:

Ставить ультразвуковой локатор (именно ради этого я и сделал этого таракана чтоб с локатором поэкспериментировать:))

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

кстати, зачем тебе снизу фотосенсоры?

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 3 недели спустя...

Всем доброый времени суток ...

Решил сделать робота паука и мне нужны совет

Да ну это не серьёзно "робот паук"

ЕСЛИ НА ТО ПОШЛО ТО ЛУТШЕ 2 МЕТРОВОГО КОМАРА! :ph34r:

Redxxx

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

нее)) тогда уже совсем не то будет :)

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Если в плане нечего делать, то конечно можно. А если ставятся какие-то прикладные задачи(например крыс шокером гонять) то тогда надо подумать... :)

Шагающие модели роботов пытаются сделать уже давно.Вопрос не в том, возможно ли это,а в том во сколько это обойдется.

Япошки вон сделали андроида...

Любой колесный(гусеничный) вариант движителя на порядок превосходит простые схемы шагателей.Это очевидно.

Шагающий движитель может превзойти колесный только тогда,когда каждая лапа(нога) имеет большую степень свободы, и в пределах этой степени имеет достаточную мощность для того чтобы принять на себя вес хотя бы 2/3 веса всего робота в целом.

Поэтому встает вопрос о прикладном значении данной разработки. Если робот будет перемещаться преимущественно по ровным поверхностям(пусть даже относительно),или даже взбираться на подъемы, то смысла делать лапы нет.Колеса могут даже по ступенькам ходить.Есть такая схема движителя.

Если же робот будет эксплуатироваться в условиях где требуется переменная колея и база,где навалом того что преграждает путь,то конечно -шагатель.Но тогда - читаем выше.Т.е. система движущихся частей и приводов лап(ног) будет сложной.Как минимум. Ну об управлении уже и не говорим даже.

Если есть возможность заказывать точеные детали(узлы) то конечно стоит попробовать.А если кроме гаража ничего...

Да и преодоление высоких(и даже не очень) припятствий пауком, тоже весьма "скользкая" тема.У реального паука на лапах есть что-то типа крючков которыми он цепляется за неровности поверхности по которой ползет.Повторить такое в механике конечно реально, но дорого.И вообще любая конечность это довольно сложная система приводов.Повторить ее хотя бы отдаленно - архисложная задача.

Простой пример-протезирование утеряных конечностей. До сих пор не нашли оптимальной схемы протезов, хотя конструкций разных очень много.И очень даже удачных.

Несомненно, что если поставить цель то добиться ее можно.Сам давно думаю о механическом помошнике... :) Склоняюсь к колесам больше.

И еще.Если говорить о проходимости, то на болоте и воде колесо по практичее будет. Лапа увязнет... Как собственно и в жидкой достаточно глубокой грязи.А широкое колесо пройдет... :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

с конца..

а кто мешает научить его гребсти гапами ? ))) тока вот не удержится на воде ))

я собираюсь сам изготавливать что нужно .. благо есть школа с останками и работающий там трудовик ) еще когда учился что нить делали постоянно )

кажда лапа пока из 2-х члеников .. в сочленении их 1 степень свободу в сочленении с шасси две .. время бы найти еще на это (

«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 4 недели спустя...
  • 3 месяца спустя...

Здраствуйте люди добрые, сами мы не местные помогите кто чем может! Решил от скуки и безделия поука попробовать собрать(мелкого) если есть у кого чертежики схемки подкинте если не жалко. По поводу двигателей для крупных моделей можно использовать привода с авто. Привода на печки там хороший редуктор.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Здрасте. Ну вы вще. Нужно было делать комп-паука :lol: . Это бы выглядело так :D , ну чем не шпиён? -->

post-42926-1205769249_thumb.png

"И мы построим свой лунопарк, с блэк-джеком и шлюхами..." (Робот Бэндер, Футурама)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 3 недели спустя...

робот-паук судя по всему заглох... а робот-комп хз)))))

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А робот комп это уже закончиный проект. :rolleyes:

Вернусь на форум после сдачи экзаменов!

Ток - это хороший слуга, но плохой хозяин!

icq:351576183

Металлоискатель своими руками

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 месяц спустя...
Если в плане нечего делать, то конечно можно.

Если нечего делать то лучше смотреть телевизор, такие вещи от нечего делать не создаются! :angry:

Любой колесный(гусеничный) вариант движителя на порядок превосходит простые схемы шагателей.Это очевидно.

Колеса могут даже по ступенькам ходить.

А это довольно смелое утверждение, я бы не стал так категорично заявлять что колесный, а тем более гусеничный привод на порядок превосходит шаговую механику. Колеса по ступенькам ходить не могут, они вообще ходить не могут. Такой вариант привода называется гибридным, в нем смешаны несколько видов приводов. Заметьте смешивают то с шаговой механикой ;)

И еще.Если говорить о проходимости, то на болоте и воде колесо по практичее будет. Лапа увязнет...

А как вам такое

"Я ж те говорил, что "земля", а ты- "фаза", "фаза""...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А как вам такое

Шестилап очень понравился, смешной и интересный ;)

Кстати, вы наверно знаете, готовые пауки тут, может проще купить и доробатывать или эти не хороши?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Здравствуйте. Подскажите где преобрести шаговые двигатели, моторчики...? Искал по магазинам цены от 1000 и выше. Может я не там искал? Подскажите где достать (ни дорого) механику.

Заранее спасибо.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Да нет.. В том то и дело что всё страшно дорого.... Нужно искать комплекты.. Иногда бывают дешевле.. Ну и пробовать EBAY - от китайцев можно купить за 1/10 цены...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 2 месяца спустя...

Чуваааак!!Круто у тя получилось!!!Я такого же задумал - только цели другие.

Но мне нужна помощь!!! Есть чертежи?Фотки?Мне нужна механика его!!! Я про ноги его! Как осущ-ся поворот и пр.

Можешь всё это кинуть?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 3 недели спустя...

несколько увеличить возможности робота паука (ну и конечно усложнить) можно если применить в качестве ног пантограф от обычного зонтика (см. рис) этот пантограф позволит роботу приподниматься-приспускаться а так же сделает его более "внедорожным" так сказать :rolleyes:

post-11655-1219909042_thumb.png

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Сообщения

    • хотелка ваша решается трудно а задача решается легко - одним тумблером и парой резисторов на входе в усилитель, называется аттенюатор. Включаете "ночной" режим и все - громкость упадет во сколько нужно раз на входе и вы ее не превысите даже на максимуме
    • развязаться по питанию диодом, кондерами и дросселями, может поставить промежуточный DC/DC. кстати - для лодки не нужен даже полноценный H-мост, реверс может быть и на релюшке, тогда шим плавно превращается в один жирный (много не очень жирных в параллель) N-мосфетов и драйвер затвора
    • Здравствуйте! Имеется: - 2 электрических щита (А - 220в для розеток и приборов, Б - 24в - для блоков питания светодиодных лент), - выключатель Aqara H1 двухклавишный с нулём (нейтралью), - "умная" люстра, - контроллер светодиодной ленты, - светодиодная лента (как контурная подсветка). Описательная схема подключения: С щита А (220В) провода протянуты к выключателю, от выключателя протянуты обратно к щиту Б (24В), где присоединяются к блоку питания, от блока питания обратно к выключателю. Таким образом, 1 клавиша - питает люстру 220В, но тоже светодиодную с собственным контроллером соответственно, 2 клавиша - питает светодиодную ленту 24В через блок питания в отдельном щите. Уточнение: 1) Такая схема была сделана для того, чтоб все блоки питания лент (4 штуки) были в одном месте. 2) Выключатель работает в беспроводном режиме - то есть контролирует не реле, а контроллер светодиодной ленты или люстру соответственно. 3) У блоков питания не подключены провода заземления (не знаю важно это или нет). 4) К выключателю подведен собственный ноль (нейтраль). Проблема: И светодиодная лента, и люстра продолжают светится после программного (логического) выключения, при этом при выключении именно реле (режим механического выключателя) они не светятся. Сразу отвечу почему я не хочу выключать всё "физически". Это связано с автоматизацией "умного дома" - чтобы люстры и ленты всегда оставались в сети и могли регулировать яркость в зависимости от времени суток при следующем включении. Выключатель с нулем нужен для контроля потребления тока. Буду очень благодарен, если поможете определить в чем причина проблемы - контроллер, наводки, заземление или что-то еще?
    • musa56, спасибо, просветили. Я думал, что есть обучаемые приблуды. Вроде софта наподобие IR-Link или аналогов. Которыми коды считывались с пультов. Решено! К пульту приделать аккум. 18650+приделать физические контакты на нужные кнопки+триггер с индикатором к тем контактам... И в результате получу счётчик нажатий на кнопки пульта. ))) Piotr__1, допустим, найду любой регулятор громкости с таким-же ДУ как у усилителя. И просто поставлю рядом не подключая ничего кроме питания. А чем это поможет? Где циферки будут? Думаю, что китайцы (тем более катайцы) не будут изгаляться. Останусь с тем, что есть. Вообщем, всем спасибо. Понял, что моя "хотелка" легко не решается. Так?
    • На главной плате есть вот такой разъём:   Но там возможно 5В появляются только при каком-то условии.   Либо брать с выхода стабилизатора:  
    • При переключении режимов не используемые должны отключаться, как я думаю, так же при переключении выходов на 2.0 и 2.1 не используемые чипы 3116, судя по диодам, остаются наполовину включенными, как я думаю они должны отключаться совсем, не знаю какая именно микруха отвечает за распределение питания и переключение режимов, но думаю дело или в ней или рядом где то что то сдохло или коротнуло.   Я же написал, что шумы не основная проблема, основная это разобраться с щелчками в колонки.  Я заказал штекеры, как они придут, то попробую запитать усилитель от аккумуляторов. Там и будет ясно из за блока питания шумы или нет.
×
×
  • Создать...