Нужен совет по настройке STM32F401 и USART в частности

[Timofey Shilov]

Пытаюсь разобраться в программировании этого контроллера и при попытке настроить USART для приема/передачи данных возникла проблема:
Пытаюсь принять байт и после нажатия кнопки отправить его обратно, но на выходе получается совсем не то что ожидаю.

При отправке 0 должно вернуть 0, но возвращает вот это. В чем может быть проблема?

ASCII                                BIN                   DEC         HEX

Подозрения падают на настройку baud rate, но вроде всё как в мануалах.

Полный код:

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal_gpio.h"
#include "stm32f4xx_hal_rcc.h"
#include "stm32f4xx_hal_cortex.h"
#include "stdint.h"
#include "math.h"

//define Internal RC frequencies
#define XTAL      16000000UL

//define busses prescalers
#define AHB_PRE 1
#define APB1_PRE 2
#define APB2_PRE 1
#define SysTicksClk 10000

//calculate peripheral frequencies
#define SYSCLK 84000000
#define AHB SYSCLK/AHB_PRE
#define APB1 AHB/APB1_PRE
#define APB1_TIM APB1*2
#define APB2 AHB/APB2_PRE
#define APB2_TIM APB2*1
#define SysTicks AHB/SysTicksClk

#define USART_BAUDRATE 19200

#define BUF_LEN 1

struct Data
{
	char Msg[BUF_LEN];
} Message;

void USART2_IRQHandler(void)
	{	
		if (!(USART2->SR & USART_SR_TXE))
		{
			if (Message.Msg[0] == (char)0x00)
				GPIOA->ODR |= 1 << 1;
			if (Message.Msg[0] == (char)0x01)
				GPIOA->ODR |= 0 << 1;
		}
		if (USART2->SR & USART_SR_RXNE)
		{
			Message.Msg[0] = USART2->DR;
		}	
	}	
int main()
{	
	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN | RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;
	
	
	GPIOA->MODER |= 1 << 1*2; //Set GPIOA pins output mode
	GPIOB->MODER |= 0 << 0*2;
	
	GPIOA->MODER |= 0xA0; 
	GPIOA->AFR[0] |= 0x7700;
	
	RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;

	USART2->CR1 |= USART_CR1_UE; //usart enable
	USART2->CR1 |= USART_CR1_TE; //transmitter enable
	USART2->CR1 |= USART_CR1_RE; //receiver enable

	float div = (float)APB1 /(16*(float)USART_BAUDRATE);
	int integer = APB1 / (16*USART_BAUDRATE);
	float flo = (div - (float)integer)*16;
	int floatt = round(flo);
  	USART2->BRR = (( integer << 4 ) + floatt);
	
	NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
	USART2->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;
  	USART2->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;
	int i;	
	while(1)
	{
		if (!(GPIOB->IDR & GPIO_IDR_ID0))
		{
			i = 1;
		}	
		else
		{
			if(i == 1)
			{
				USART2->DR &= Message.Msg[0];
				while(!(USART2->SR & USART_SR_TC));
				i = 0;
			}
		}
	}
}	

 

Сама схема:

Изменено 16 мая, 2020 пользователем Timofey Shilov

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321