Программа Простого Робота

[Proc]

Здравствуйте форумеры . Вопрос: в схеме простого робота http://cxem.net/uprav/uprav15.php программа, когда я пытаюсь её откомпилировать через AVRDUDE вылазиет целая куча ошибок ! (всмысле в самой проге показывает) что типа :

Compiling C: robot_roboclub.c

avr-gcc -c -mmcu=attiny2313 -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -O0 -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=./robot_roboclub.lst -std=gnu99 -Wundef -MMD -MP -MF .dep/robot_roboclub.o.d robot_roboclub.c -o robot_roboclub.o

robot_roboclub.c:9:21: warning: 90s2313.h: No such file or directory

robot_roboclub.c:13:19: warning: delay.h: No such file or directory

robot_roboclub.c: In function 'Delay_10ms':

robot_roboclub.c:36: warning: implicit declaration of function 'delay_ms'

robot_roboclub.c: At top level:

robot_roboclub.c:42: warning: missing braces around initializer

robot_roboclub.c:42: warning: (near initialization for 'p[0]')

robot_roboclub.c: In function 'go':

robot_roboclub.c:60: error: 'PORTB' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:60: error: (Each undeclared identifier is reported only once

robot_roboclub.c:60: error: for each function it appears in.)

robot_roboclub.c:60: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:61: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:62: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:63: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:67: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:68: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:69: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:70: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:74: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:75: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:76: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:77: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:81: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:82: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:83: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:84: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:88: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:89: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:90: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:91: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:95: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:96: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:97: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:98: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:102: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:103: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:104: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:105: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c: At top level:

robot_roboclub.c:127: error: 'EXT_INT0' undeclared here (not in a function)

robot_roboclub.c:127: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'void'

robot_roboclub.c:140: error: 'EXT_INT1' undeclared here (not in a function)

robot_roboclub.c:140: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'void'

robot_roboclub.c: In function 'walk':

robot_roboclub.c:156: error: 'PIND' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:156: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:156: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:162: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:162: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:163: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:163: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:164: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:165: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c: At top level:

robot_roboclub.c:174: warning: return type of 'main' is not 'int'

robot_roboclub.c: In function 'main':

robot_roboclub.c:176: error: 'DDRB' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:177: error: 'PORTB' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:179: error: 'DDRD' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:180: error: 'PORTD' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:187: error: 'GIMSK' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:188: error: 'MCUCR' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:189: error: 'GIFR' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:192:4: error: invalid preprocessing directive #asm

make.exe: *** [robot_roboclub.o] Error 1

> Process Exit Code: 2

> Time Taken: 00:05

может кто поможет разобраться с кодами, че где поправить? я то я вообще путаюсь и нефига не понимаю

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Alexeyslav]

А что тут понимать, походу твой компилятор с языка С совсем не понимает формат исходника, нужен другой компилятор. И еще, не определены константы портов и прочего(берутся с файла 90s2313.h но он его найти не может).

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Proc]

А помойму понимает, там даж выбирать можно какой язык. А тогда какой другой? CodeVisionAVR? С ним столько возни помойму ... И притом у меня attiny2313 и вообще где достать tiny2313.h тогда? и ввсе .h формата файлы?

Изменено 4 октября, 2009 пользователем Proc

[Реклама]

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Knazev33]

С CodeVisionAVR всё просто, ведь этот код и был там написан,

просто вставь это код в поле CodeVisionAVR, жмёш compil и всё! 0-ошибок 0-предупреждений.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[wowa]

Этот код чтобы сварить в ГЦЦ надо переработать.. В вашем случае будет быстрей найти и сварить в КодеВижну. Ну или попросить и Вам его сварят (хотя как мене кажется там в архиве уже есть свареный - HEX !!!! Его надо только залить в чип)

[Proc]

компилировал я через CodeVisionAVR есть одна ошибка пишет

undefined symbol 'GIFR'

а ошибка в

GIFR=0xC0;

и как её исправить?

А вот hex уже есть, да, но если его компилировать я пытаюсь еще раз через AVRDUDE - те же самые ошибки, а через СVAVR вообще не получится. Так что остаётся один вопрос с ошибкой.

[wowa]

AVRDUDE эт оне компилятор!!! Это програма для заливки в чип!!! Там надо просто сказать какой програмер и что залить!!! А ошибка из за того что недефинирован регистр.. У вас в проэкте правильно настроен чип??? В СVAVR запустите програмер чипа и откройте через него то HEX.

[Мозголом]

и код в студию!!!

[asd1995sse]

а можно в роботе поставить мк at89c2051

[wowa]

Всё можно - только програму самому писать прийдётся.