• Объявления

    • admin

      Просьба всем принять участие!   24.11.2017

      На форуме разыгрывается спектроанализатор Arinst SSA-TG LC (цена 18500 руб). Просьба всем перейти по ссылке ниже и принять участие!

Поиск по сайту

Результаты поиска по тегам 'контроллер'.

  • Поиск по тегам

    Введите теги через запятую.
  • Поиск по автору

Тип публикаций


Категории и разделы

  • Вопрос-Ответ. Для начинающих
    • Песочница (Q&A)
    • Дайте схему!
    • Школьникам и студентам
    • Начинающим
    • Паяльник TV
    • Обсуждение материалов с сайта
  • Радиоэлектроника для профессионалов
    • Световые эффекты и LED
    • Роботы и модели на ДУ-управлении
    • Автоматика
    • Самодельные устройства к компьютеру
    • Программное обеспечение
    • Автомобильная электроника
    • Системы охраны и наблюдения. Личная безопасность
    • Питание
    • Электрика
    • Промышленная электроника
    • Ремонт
    • Металлоискатели
    • Измерительная техника
    • Мастерская радиолюбителя
    • Сотовая связь
    • Спутниковое ТВ
    • КВ и УКВ радиосвязь
    • Жучки
    • Телефония и фрикинг
    • Высокое напряжение
    • Идеи и технологии будущего
    • Справочная радиоэлементов
    • Литература
    • Разное
  • Аудио
    • FAQ, Технологии и компоненты
    • Для начинающих
    • Источники звука
    • Предусилители, темброблоки, фильтры
    • Питание аудио аппаратуры
    • Усилители мощности
    • Акустические системы
    • Авто-аудио
    • Ламповая техника
    • Гитарное оборудование
    • Прочее
  • Микроконтроллеры
    • МК для начинающих
    • AVR
    • PIC
    • STM32
    • Arduino и Raspberry Pi
    • ПЛИС
    • Другие микроконтроллеры и семейства
    • Алгоритмы
    • Программаторы и отладочные модули
    • Периферия и внешние устройства
    • Разное
  • Товары и услуги
    • Коммерческие предложения
    • Продам-Отдам, Услуги
    • Куплю
    • Уголок потребителя
    • Вакансии и разовая работа
    • Наши обзоры и тесты
  • Разное
    • Конкурсы сайта с призами
    • Сайт Паяльник и форум
    • Курилка
    • Технический английский (English)
    • Наши проекты для Android и Web
    • FAQ (Архив)
    • Личные блоги
    • Корзина
    • Вопросы с VK
  • ATX->ЛБП Переделки
  • Юмор в youtube Киловольты юмора
  • Надежность и группы продавцов Радиолюбительская доска объявлений exDIY
  • разные темы Переделки

Блоги

Нет результатов для отображения.

Нет результатов для отображения.

Местоположения

  • Пользователи форума

Группа


ICQ


Skype


Интересы


Город


Сфера радиоэлектроники


Оборудование

Найдено 39 результатов

  1. Здравствуйте, в led-контроллере умер ключ (как я понял тиристорный) под наименованием к2, маркировок никаких нет -на что заменить понятия не имею, возможно кто-то знаком... питается от 24v.
  2. Здравствуйте уважаемые форумчане. Проблема в контроллере люстры который принимает сигнал с пульта и соответственно переключает силовые реле, проблема в полном отказе от работы т.е. на пульт никак не реагирует реле не щёлкают ничего не происходит, батарейки в пульте поменял пульт разобрал визуально осмотрел никаких проблем светодиод при нажатии на кнопки горит. Контроллер кстати CADJA B-2 Плата: При визуальном осмотре заметил пробитый конденсатор: Заменил на аналогичный б/ушный, на работе схемы никак не отразилось, заодно заменил соседний, аналогично схема не работает, произвёл замеры: На кондёре который я заменил 11,5 Вольта, на втором кондёре по нулям на стабилизатор должны приходить те же 11,5В но там 1 В всего на входе думаю причина таится гдето здесь, подскажите куда дальше капнуть, Заранее спасибо всем за помощь.
  3. Добрый день, ребят помогите разобраться с вопросом, пожалуйста, имеется польский контроллер ( RSU-KO1 radiowy odbiornik uniwersalny ) который открывает электромеханический замок. Во вложении есть инструкция - она на польском но там какая-то схемка есть. Я хочу подключить к этому контроллеру RFID считыватель типа такого и со считывателя подавать сигнал на контроллер что бы уже он там разбирался как открывать дверь. Просто хочу сэкономить не покупать новый блок питания, контроллер с реле которое контролирует время на которое дверь отрывается... Вопрос только в том что бы понять куда подлючить/припаять на контроллере плюс минус ... Вы можете глядя на фотки и схемку подсказать есть ли такая возможность? Спасибо !!!!!!! По ссылке фотки в более-менее нормальном разрешение в облаке. rsu_k01_instr (3).pdf
  4. Датчик наличия тока

    Подскажите какой-нибудь датчик тока, желательно который стыкуется с Owen ТРМ201/ТРМ202 (интересует именно наличие тока в проводнике, тобишь включено или нет...). Либо: датчик тока + любой другой контроллер с ним стыкующийся.
  5. Здравствуйте, уважаемые пользователи сайта "ПАЯЛЬНИК". Мне очень необходима Ваша квалифицированная помощь в разработке устройства контроля параметров ветрогенераторной установки. В общем объеме устройство должно выполнять 5 основных функций: 1. Заряд аккумуляторных батарей 48В 200Ач. 2. Стабилизация оборотов ветроколеса. 3. Сброс излишка энергии на 4 или 6 нагревательных ТЭНОВ по 24В каждый, с поочерёдным их включением по мере увеличения излишка энергии. 4. Контроль напряжения сети с переключение в аварийный режим (работа на инвертор). 5. Вывод информации на LCD и организация меню пользователя. В качестве микроконтроллера буду использовать ATMega16. Для заряда АКБ и для работы на ТЭНы планирую использовать 2 канала. Каждый из каналов будет состоять из TL494 + драйвер + два MOSFETа в режиме полумоста с обратными связями по напряжению и току + LC-фильтр. Каналы будут управляться микроконтроллером двумя портами ШИМ через RC-фильтры. Для индикации планирую использовать символьный LCD 20x2. Логику работы устройства вижу так: С одной из фаз 3-х фазного ветрогенератора снимаем показания частоты, запоминаем. Проводим повторный замер и сравниваем с предыдущим. Если частота растёт добавляем нагрузку на колесо с помощью управления каналами АКБ и (или) ТЭНов. Если частота падает - уменьшаем нагрузку. Постоянно выполняем замер напряжения и тока по 2-м каналам и выводим значения на дисплей. Как только аккумулятор достигает заряженного состояния, переходим в режим работы с ТЭНами и включаем 1-й ТЭН при максимальной скважности, следим за оборотами, регулируем нагрузку и т.д. 2,3,4-й ТЭНы. Кто может что добавить или посоветовать? Интересует всё от начала и до конца: советы, схемные решения, помощь в расчёте выходного дросселя, оптимизация и т.д. Всё изготовленное мною будет иметь подробный фотоотчёт до самого конца, пока устройство не будет на 100% завершено. Все схемы и исходники будут доступны. По сути мы можем вместе создать устройство, необходимое очень многим людям. Заранее всем спасибо!!!
  6. Имеется лампа для маникюра, в которой сломался контроллер отвечающий за управление светодиодами и вентилятором. На контроллере 4 кнопки.1 on/off и 3 кнопки таймера 5,30,60 с. Так вот при нажатии на любую кнопку лампа как бы начинает работать, но через пол секунды выключается. И так при нажатии на любую кнопку. Друзья, как подступить к решению проблемы? И еще вопрос. Если я обнаружу не работающий элемент, можно будет его перепаять паяльником с жалом или только феном? Спасибо!
  7. Какими программами можно написать программу для управления com - портом?
  8. Добрый день! Подскажите, пожалуйста. Имеется видеодомофон, который открывает электромеханический замок подачей импульса (разряд конденсатора). Так же планируется дооснасить эту чудо-дверь считывателем и контроллером, который так же выдаёт импульс (постоянное напряжение 12В на программируемое время) Как бы мне грамотно всё это скоммутировать? Заранее спасибо.
  9. 1. Модуль вывода дискретных сигналов SM322 для Siemens Simatic S7-300. 6ES7322-1BL00-0AA0 DO32, гальваническое разделение внешних и внутренних цепей, 32 выхода =24В/0.5A MADE IN GERMANY 1 шт. Цена:12 000р. 2. Модуль вывода дискретных сигналов SM321 для Siemens Simatic S7-300. 6ES7321-1BL00-0AA0 имеет оптоэлектронное разделение внешних и внутренних цепей, 32 входа =24В (1 x 32 входа) MADE IN GERMANY 1 шт. Цена:9 000р. 3. 40-полюсный фронтальный соединитель для сигнальных модулей, клемм с винтовыми зажимами (для Siemens SIMATIC S7-300). 6ES7392-1AM00-0AA0 MADE IN GERMANY 2 шт. Цена:800р. Все модули совершенно новые, в запечатанных оригинальных упаковках. Иванов Андрей Тел: +7(925)8814822 e-mail: ashust2016@yandex.ru Москва
  10. Телефон Samsung s5360(galaxy y). Перепутал полярность при пайке USB, подключил кабель к телефону, поставил на зарядку. Аппарат сразу выключился. После чего я заметил что он заряжается(даже после того как отключил кабель зарядки). Сам аппарат работает и включается, но постоянно пишет что идет зарядка. При подключении зарядного устройства телефон никак не сигнализирует об этом, но по истечении времени можно наблюдать, что уровень заряда поднимается. Все бы ничего,но я так понимаю что контроллер нагнулся и теперь не может управлять зарядкой акб,т.е. при достижении 4.2В он не останавливается. Где мне копать? Кто сталкивался с подобной ситуацией? Контроллер заряда там стоит MAX8986.
  11. Доброго времени суток, форумчане! Давно хочу установить на дрифтовую машинку управление через wi-fi. Почитав немного матчасть, понял, что все не так просто. В общем нужен совет, по выбору мозгов для следующих задач: 1. Передать видео / аудио с камеры формата hd и микрофона, установленных на модели на компьютер, телефон, без задержек. 2. Установить пропорциональное управление двигателем / поворотами и несколько команд вроде включить/выключить свет, через тот же компьютер / телефон. 3. Управление подвесом камеры (соблюдения прямой линии между направлением скольжения модели и подвесом камеры, то есть едете прямо - камера сзади, входите в поворот боком - подвес камеры и вектор направления движения параллельны). Здесь по подробнее: камера устанавливается на плече из проволоки, которая в свою очередь, крепится к бесколлекторному двигателю на крыше модели, (как при трех осевом стабилизаторе на квадрике, только здесь по одной оси) с видом от третьего лица так сказать. Подозреваю, нужен будет еще какой то датчик направления движения. Само устройство должно быть не очень большое, чтобы спрятаться под коркой (до 10х10 см) и иметь вычислительную мощность, которой бы хватило с неким запасом для последующих надстроек. Цена до 50$. Рассматривал Raspberry Pi 3 Model B, может подскажите еще какие варианты. Заранее благодарю за ответы!
  12. Доброго времени суток, форумчане! Давно хочу установить на дрифтовую машинку управление через wi-fi. Почитав немного матчасть, понял, что все не так просто. В общем нужен совет, по выбору мозгов для следующих задач: 1. Передать видео / аудио с камеры формата hd и микрофона, установленных на модели на компьютер, телефон, без задержек. 2. Установить пропорциональное управление двигателем / поворотами и несколько команд вроде включить/выключить свет, через тот же компьютер / телефон. 3. Управление подвесом камеры (соблюдения прямой линии между направлением скольжения модели и подвесом камеры, то есть едете прямо - камера сзади, входите в поворот боком - подвес камеры и вектор направления движения параллельны). Здесь по подробнее: камера устанавливается на плече из проволоки, которая в свою очередь, крепится к бесколлекторному двигателю на крыше модели, (как при трех осевом стабилизаторе на квадрике, только здесь по одной оси) с видом от третьего лица так сказать. Подозреваю, нужен будет еще какой то датчик направления движения. Само устройство должно быть не очень большое, чтобы спрятаться под коркой (до 10х10 см) и иметь вычислительную мощность, которой бы хватило с неким запасом для последующих надстроек. Цена до 50$. Рассматривал Raspberry Pi 3 Model B, может подскажите еще какие варианты. Заранее благодарю за ответы!
  13. Начнём пожалуй... Итак сперва сообщение модераторам: тема создана в этом разделе а не ЧПУ поскольку в данном случае больше требуются программисты а не чпушники поэтому просьба не перемещать. Спасибо. Если вы хорошо изучали вопрос создания самодельного станка чпу и 3д принтера то в курсе что эти два устройства по сути одно и тоже - и в принципе состоят из следующих основных элементов: 1.Контроллер 2.драйвера ШД 3.Шаговые двигатели 4.Блок питания 5.Механика, позволяющая в простейшем случае 3 линейные оси(X,Y,Z) а в перспективе ещё и поворотные (A,B,C) (в 3д принтере E0 E1 ...) Обычно в чпу повально используется программа Math3 которая ставится на ПК с winХР превращая эго в контроллер чпу управление производится через лпт порт и в этом решении имеется ряд недостатков: 1. Для по сути простых операций (чтение текстового файла и интерпретация команд) используется целый компьютер! -> дорого $( 2. win xp далеко не система реального времени из чего вытекает что комп будет занят исключительно станком и ничем иным иначе будут теряться шаги и как следствие пороться детали 3. Лпт порт потерял популярность и не соответствует современным реалиям а переходники увеличивают задержки 4. и тд. и тп. по сему альтернатива: GRBL Достоинства: 1. Open Sourse 2. Дешево $) 3. Юсб! 4.Arduino uno / nano 5. ??? Недостатки: 1. нет автономности (чтение g-code с карты памяти), экрана, клавиатуры например как в мерлин 2. 4-я ось имеет эксперементальную поддержку, 5-я или 6-я не поддерживаются вообще Цели проекта: 1. исправить недостатки путём дописывания/переписывания кода 2. скорректировать распиновку в соответствии с ramps 1.4 3. как конечная цель сделать мултиконтроллер чпу/3д принтер (просто смени голову) 4. поддержка repetier host и Universal g-code sender 5.??? 6.PROFIT! Както так... Жду помощи пожеланий и конструктивной критики Кому неинтересно пожалуйста проходите мимо не засоряйте тему пустыми комментариями и демотивациями. Заранее спасибо! Также убедительная просьба ползоватся гуглом/яндексом ПЕРЕД тем как задать вопрос на форуме. ссылки по теме: https://yandex.ua/se...43&clid=1959251 https://github.com/L..._with_Arduino http://arduino34.ru/....php?id=1091011 http://cncmasterkit.....php?f=5&t=4627 https://github.com/g...uring-Grbl-v0.9 https://github.com/p...roller/releases http://xitfilms.ru/o...XNPZGluSFRQUGs= http://sale.panmaneecnc.com/
  14. Доброго времени. Желающие попасть ко мне на склад сломали биометрический замок, там внутри малюсенький привод, все из пластика, в общем чинить механику бесполезно. Подскажите, кто сможет: Задача: -Хочу использовать устройство без функций замка, только как считыватель фингеров) Принцип такой, приложили палец, доступ подтвержден и на двух контактах которые приводили моторчик в действие появляется напряжение A (DC= 3V) Вопрос: -Какое устройство использовать для управления эл.магнитным замком? (помогите, посоветуйте реле или контроллер какой) Само устройство питается от 4х батареек 1,5V = DC6V С ув, Вадим. Видео монтажа такого замка http://yandex.ru/video/search?text=биометрический+замок+L-7000+в+разборе&redircnt=1465635965.1
  15. При выключении контролера с пульта на ленте продолжал гореть синий цвет. Разобрав контролер увидел обгоревший вздутый транзистор a2shb. Купить новый контроллер нету возможности, а к 28 мая все должно работать. Выменил ненужную мне вещь на не рабочий авторегистратор от туда выпаял транзистор с такой же маркировкой, к сожалению это мой первый опыт ремонта электроники и я не имею опыта, а так же паяльника с тонким жалом, как смог припаял транзистор с регистратора обычным паяльником, при включении питания синий свет горел но уже совсем тускло а пульт переключал цвета и режимы. Но спустя 15мин кнопки словно поменялись местами, и вместо красного горит синий, вместо зеленого красный и тд. В чем может быть проблема, что мне посоветуете? Готов принять критику за качество своей работы
  16. Дисплей Планшета

    Добрый день. Стоит следующая задача: Имеется планшет-донор (Surface 3). Необходимо удалить его дисплей, и совместить с дисплеем меньшей диагонали (5.5 дюймов вместо 10). Эстетическая сторона вопроса не принципиальна. Если кто готов взяться, сделать, и объяснить - как сделано, готов щедро вознаградить. Расходники и компоненты с меня. Срочно. Skype Lachesis3D Email Cooler3D@gmail.com Заранее спасибо
  17. Привет всем! В общем замыслил пересветить приборку и климат RGB диодами. Пожалуйста ткните носом в рабочий проект, сам выдумать не смогу, так как отсутствуют требуемые знания! Требуется двухканальный rgb контроллер с управлением энкодером, с регулировкой цвета обоих каналов и их яркости, с запоминанием последних цветов и плавным розжигом/угасанием. Один канал на стрелки, второй на шкалы и климат. Хочется управление по проще, типа такого: нажатием кнопки энкодера переключаем канал, для регулировки яркости или цвета, вращением производим сами регулировки… Заранее всем спасибо!
  18. Доброго дня, требуется схемо-техническое решение контроллера шагового двигателя на дискретной логике с возможностью реализации микрошага 1/16, решения кратно шагу в сети достаточно, возможно кто либо проектировал подобные изделия и есть возможность оказать помощь как словом, так и практическими советами?! Дело в том, что схема на дискрете будет перекладываться в ПЛИС после отладки в железе схемы на дискрете ... предлагать L297/L298 лишено смысла! Если у кого-то есть полностью готовое решение с прототипом и возможностью демонстрации, то можем обсудить возможность покупки проекта. Заранее благодарен!
  19. Ребята, доброе время суток! Итак: у меня есть LSD матрица и контроллер. Мне их нужно соединить воедино и желательно что бы все заработало Матрица: M403В386. FPC-FTG700D05Z-01. 2010-12-4 ( досталась на шару от ОЧЕНЬ китайского планшета, неизвестного, теперь уже, происхождения 7") Контроллер:LQ-RE01-150812-L01 такая ещё маркировка LQLAMV29P1536002136 приехал от сюда http://ru.aliexpress.com/item/New-Un...989295457.html. Вопрос номер раз: даташит на матрицу ( в сети не нашёл , может у вас есть спецархивы ) Вопрос два: реально ли их подконектить И три: если да, то нужен чудошнурок( коннектор , шлейф, LVDS... Типа того)
  20. Привет. Надо подключить мк к семисегментному жки. ЖКИ должен иметь встроенный контроллер, что бы не ставить дешифраторы. Читал что есть МК со встроенный контроллером упаравления ЖКИ, т.е. можно использовать семисегментный ЖКИ без собственного контроллера. У меня есть МК pic18f4455, pic18f4220; имеют ли эти мк встроенный контроллер для управления семисегментным жки? Какие посоветуйте семисегментные жки с собственным контроллером?
  21. Помогите подобрать контроллер заряд/разряд/балансировка/защита от короткого для 3-ёх Li-ion 18650, для питания контроллера RGB ленты и сопряжения с светодиодной лентой RGB 5050 12В, и заряжался от 5в. Схема контроллера светодиодов построена на Attiny13 и трёх irlml2502 и питалась от одного 18650 питая через резистор 100 Ом 18 led rgb 5050 подключенных в паралель. Задача подключить данный контроллер через контроллер заряд/разряд/балансировка 12 В ленту
  22. Распродам остатки после монтажа, не занимаюсь торговлей данного оборудования. Лот №1 RGB светодиодная лента, мультичип 5050 (не разные диоды, а в одном кристалле три цвета)! В катушке 5 метров, 60 диодов на метр, всего 300 штук на ленте. Силиконовая влагозащита IP65! С обратной стороны клейкая основа 3М! Диоды ведущего производителя CREE. Потребление 14,4 Ватт на метр. Питание 12 Вольт. Ресурс 100000 часов. В наличии 4 бобины (20 метров) Цена 1000 руб за катушку Лот №2 Контроллер RGB 216W это беспроводной контроллер для RGB ленты. Управление сенсорным радиосигналом осуществляется через пульт, радиус действия которого 50 метров. Контроллер имеет множество режимов основных и сменных цветов, кнопку паузы и регулировки скорости. Пульт очень прост в использовании, можно легко изменять цвета свечения RGB светодиодов и устанавливать требуемый цвет. Выбор нужного цвета осуществляется прикосновением к сенсорному кольцу, отображающему различные цвета спектра. Есть возможность регулировки яркости, а также подключения RGB ленты суммарной мощностью до 216 Ватт. При наличии адаптера CON 5V WiFi repeater появляется возможность управления со смартфона (iPhone или Android) В наличии 2 контроллера. Цена 1000 руб штука. Лот №3 RGB LED Amplifier, он же контроллер-повторитель (RGB PWM LED DATA REPEATER). Усилитель предназначен для синхронизации систем и увеличения выходной мощности LED контроллеров (с ШИМ выходом и общим анодом "+V"), управляемых трехканальными контроллерами в системе «Ведущий-Ведомый». Светодиодный усилитель сигнала выполняет функцию «Ведомого» светодиодного контроллера, так как не имеет своих собственных режимов и зашитых в него программ. Светодиодный усилитель RGB получает сигнал от «Ведущего» LED контроллера и усиливает его, передаёт сигнал далее на светодиодное RGB оборудование. Усилители используются с одним RGB контроллером и позволяют увеличить количество подключаемых LED RGB лент, светильников, модулей. Технические характеристики: Входное напряжение – 12/24 В (DC) Выходная мощность – 288/576 Вт Максимальный ток, А - 24 Габаритные размеры – 95 х 65 х 24 мм Рабочая температура – от -20° до +60°C В наличии 2 усилителя. Цена 450 руб штука. Лот №4 Блок питания Mean Well S-210-12 немного б/у, после чистки. Напряжение 12 В, Ток 17 А. В наличии один блок. Цена 500 руб. Все находится в городе Брянск, отправлю почтой или транспортной компанией. При покупке всего или на сумму выше 4000 - доставка за мой счет.
  23. Всем привет. Возникла проблема с подключением контроллера Bosch rexroth power sections HCS02 к компьютеру. Подключаю по com порту, с помощью переходника на usb. Родная программа, которая шла вместе с контроллером и сервоприводом его видит, проблема заключается в том, чтобы на языке Visual C# подключить его к компьютеру и начать им управлять. Может кто подскажет как его инициализировать, какие библиотеки необходимо использовать?
  24. Напряжение питания: 22V Напряжение контакта: 6.5V Напряжение контакта ISENSE: 3V Напряжение контакта SoftStart: 6.5V Выходная изоляция: изолированный Частотный диапазон: 62kHz ~ 72kHz Входное напряжение: 8.5V ~ 22V Выходное напряжение: 650V Ток: 0,0061 Мощность: 52w Рабочая температура: -40°C ~ 150°C Корпус: 8-DIP Монтажный тип: сквозное отверстие Цена за штуку: < 10 штук - 17 грн. > 10 штук - 16 грн. 50 и больше штук - 15 грн. Документация.pdf
  25. Здравствуйте уважаемые форумчане!!!! Интересует контроллер на управление вентилятором охлаждения ДВС. Дело в том, что на моей машите установлен механический вентилятор охлаждения радиатора двигателя. Т.е. он вращается постоянно и неэффективен на малых (холостых) оборотах двигателя. Машина у меня Митсубиси паджеро джуниор греется летом в пробках. Как и на всех автомобилях, на моей установлен датчик температуры под капотом (двухпроводной) и стрелочный индикатор на приборной панели. Датчик температуры меняет сопротивление от температуры двигателя, соответственно напряжение на датчике изменяется от 2 вольт - на холодную до 1,2 вольта на горячую... Хочу поставить электрический вентилятор от subaru legacy, он идеально подходит под размер моего радиатора. Вопрос! Тяжело ли сделать контроллер который включал бы вентилятор охлаждения двигателя когда напряжение на датчике температуры опускалось до 1,2 вольта и выключал, когда напряжение на датчике поднималось до 1,35 вольта. И все! других функций не нужно!!!! Я не схемотехник, хотя и работаю в микроэлектронной промышленности. PS поиском пользовался похожих тем и схем не нашел! И вариант с установкой датчика температуры от "волги" или "девятки" (которые запускают вентиляторы охлаждения сами, автоматически) не рассматриваю по причине отсутствия места под капотом под их установку. Мне нужно использовать родные датчики. Заранее благодарю. Егор