Давайте делать робота

[131959G]

А что тут невозможного? нужно правда провести огромную работу по разработке всего этого. Основной котроль на компе, а робот исполнитель. Прописать что ему выполнять, т.е. создать исполнительный механизм.

Сложновато,,,,,,!Поетому и мечта)!Тоесть если будет прога готовая и останется только железо собрать,ну тоже без всяких деталей за 100 баксов)!То я возьмусь за ето!

Рядом со мной, на соседнем столе "Ваша мечта" уже практически воплощается.

Я думаю будет не только рисовать но и сверлить.

http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=...st&p=103771

Изменено 30 апреля, 2007 пользователем 131959G

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[HOT ICE]

дык нужен робот или станок-рисовалка ? я вот начал ваять ноги из железного детского конструктора 0)) для своего "жучка"

пока думаю над приводами..

Станок рисовалка

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[manowarus]

можно по подробнее о шлеме? и как он куды цепляется и тд ...

http://teotronix.narod.ru/vr.htm

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Gigon]

Доброго времени суток Вам!!

Давненько я собрал шасси и элементарную систему управления (радиомодель)

Шасси гусеничные, движки и редукторы друг подогнал, из радиостанции тянут классно

хотелось бы усовершенствовать!!

Я тут подумал связать, как ни будь комп и свою модель, и вот что надумал.

Если взять прогу и, например через Vi-Fi или ВТ хотя наверно для дома собрать такую схемку будет сложновата...

..... ....... ???!!! .....??!! ...

А...

А ну вот для LPT порта!! Я даже прогу где-то здесь находил. LPT потом передатчик ...

В принципе опять не то односторонняя связь не катит, получается радиоуправляемая модель!!

Значит выход один или Vi-Fi, или ВТ. И на модели придётся собирать такое устройство.

Да, может, кто знает ведь можно использовать какое ни, будь устройство (ну так, к примеру, телефон)?!!

Или продаются подобные устройства?

Есть соображения по этому поводу?!!

Заранее благодарю!!

[Duhas]

ну если не нужно послать с роброта много данных, таких как потоковое видео или звук.. а только параметры состояния, зарядка аккамутяторов и так далее, тогда можно GSM канал... это будет пожалуй самым простым... и максимаьна дальность работы.... особенно в городе и его окраинах )))

Blueзуб по идее тоге мона, если установить на роботе контроллерс с усб хостом... и подключить стандартный, или взять IС для блюзуба, и руками приделать интерфейсы,соотв и свой протокол передачи...

желательно знать ваш уровень общения с электроникой и программированием, чтобы что-то советовать... в любом случае понадобится и то и другое )

[wowa]

Я вот выкопал вчера дома на нету схему подключения WiFi КомпактФлеш карты к Атмега.. Посмотрел - стоит 2000 наших денег... Дороговато... Но зато без проблем много устройств в сетке и с компом... Этой дорогой наверное и пойду.. Синий зуб - очень сложно... Можно ещё попробовать IR - если не далеко и видно на робота. Но использовать GSM я думаю будет дорого... Если кого будет интересовать - вечером выложу линк..

[Gigon]

Да я вот что хочу сделать комп как удалённый мозг, который собирает инфу, обрабатывает и выдаёт опрёделённый алгоритм

платформе, которая его исполняет. (например: объезд препятствия, открывания двери...)

В какой ни будь проге прописывать этот алгоритм и создавать банк алгоритмов.

Передавать чрез канал связи роботу пусть исполняет. GSM - дороговато.

С электронной начинкой разобраться можно, но с программной частью...

И вот ещё не кто не встричался с датчиком нажатия (ну типа осязание)...

[Duhas]

незнаю, мне кажется не так и дороговато ))) хотя хз ))) это называется датчикомдавления... в се зависит от требованя к конкретному датчику.. опиши что интересеут конкретнее

[wowa]

http://www.harbaum.org/till/spi2cf/index.shtml Вот тут есть отличный пример как присоеденить робота к компу.. Причём без гимору работает в сетке - может их там быть много А сдатчиками давления - опиши что именно надо опознать - может быть хватит и обыкновенного ёмкостного

[Lexi]

Используй приемопередатчика для контроллеров. Получишь радиомост через RS232.

[Gigon]

Даааа!!... Точно датчик давления!! "вот Дур... (нажатия)"

Надо пошагово определять силу сжатия мехруки.

Я собрал мехруку, теперь хочу научить её распознавать предметы

В основе стоит шаговый двигатель, я тросиком соединил его с зажимом мехруки, а тросик фиксируется электромагнитом.

Ну, в общем, примитивно, хочу, чтобы, но распознавал хотя бы три уровня нажатия

(Ну, к пример: 1) труба из стали; 2) Al банка, ну и яйцо - Это я к примеру)

Двигатель мощный, Al банка мнётся.

Я не находил схем для RS232. Видел только на LPT, правда, искал давно.

Wowa за ссылку спасибо посмотрим что там!

[mitmap]

Даааа!!... Точно датчик давления!! "вот Дур... (нажатия)"

Надо пошагово определять силу сжатия мехруки.

Я собрал мехруку, теперь хочу научить её распознавать предметы

В основе стоит шаговый двигатель, я тросиком соединил его с зажимом мехруки, а тросик фиксируется электромагнитом.

Ну, в общем, примитивно, хочу, чтобы, но распознавал хотя бы три уровня нажатия

(Ну, к пример: 1) труба из стали; 2) Al банка, ну и яйцо - Это я к примеру)

Двигатель мощный, Al банка мнётся.

Я не находил схем для RS232. Видел только на LPT, правда, искал давно.

Wowa за ссылку спасибо посмотрим что там!

Если не сложно, скинь пжлста описания (чертежи или схемы)!!!

[robot-5]

HOT ICE -а ты где живешь?

[Coffein]

Вы определитесь с тем какая будет шаси какой способ связи с компом и что он будет выполнять вообще

[demdn94]

Эта тема жива? если да пишите мне на dan9m@ya.ru Соберу с вами

[FG17]

всем здрасте..короче мне очень нужна помощь.дело вот вчем:сделал на досуге мини робота и хотел бы управлять хотя бы одним или двумя электромоторчиками через USB кабель по компу НО БЕЗ МИКРОКОНТРОЛЕРОВ ..заранее спасибо

[mil_alex]

есть желание собрать декодер usb шины на к155 ?

[o_l_e_g]

через USB кабель по компу НО БЕЗ МИКРОКОНТРОЛЕРОВ ..заранее спасибо

Невозможного ничего нет!

FT232, после него сразу ставишь ключ для управления двигателем посредством ШИМ, с компа посылаешь в порт данные, образующие виртуальную ШИМ последовательность. В принципе, это забивание гвоздей микроскопом, но работать должно!

[Lexi]

есть желание собрать декодер usb шины на к155 ?

Было бы интересно на это посмотреть

Зачем гемороем мается, посмотрите на PIC18F2550.

Неужели сложно USB кативировать там?

FT232 купил ради интереса - стоимость аж 7 у.е. - за что???

Пик дешевле, я молчу уже про K серию за 2.7 у.е.

И вообще - народ, если не знаете как работать с микроконтроллерами нечего лезть в эту тему вообще.

Неужели проще долюаться с логикой что-то афигительное мудрить чем написать небольшую прошивку.

Ладно чтоб инфы небыло в инете про камни, её полно как и литературы.

Это не так уж и сложно все это.

Ведь потом вопросы отпадают сами, как подключить шаговые двигатели, как сопречь ПК, пульт и сам девайс, организация радиосвязи.

[yureika]

че такое мега