Uart Проблема

[StasRadeon]

Хочу работать с сервомотором через UART , но вот не понимаю почему не хочет работать .Подскажите пожалуйста где не делаю правильно.

Приклепляю мои проект

ServoMotor.rar

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Alex]

Что значит "не хочет работать" ?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[StasRadeon]

значит что я не делаю правильно чего то , не беру в рачет

[Реклама]

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[StasRadeon]

если знайте или можете помочь , пожалуйста покажите где не делаю правильно

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Alex]

Чтобы знать как помочь, необходимо знать чем конкретно нужно помочь.

"У меня ничего не работает, помогите, ..." - это не вопросы и не объяснение проблемы. Совершенно не понятно, что означает Ваше "не хочет работать". А вытягивать из Вас информацию никто не будет. Задайте правильно свой вопрос, с конкретным объяснением проблемы.

[StasRadeon]

через uart я хочу контролировать сервомотор , например когда напишу s в виртуаль команд то oн должен сидеть в 0 градусов , когда я напишу a тогда на 180 градусов. в протеусу не реагируйет нечево когда напишу a,s,v в виртуаль команд.

[Alex]

В протеусе можно подключить .cof файл, вместо .hex. Тогда появляется возможность отлаживать программу.

Поставьте точку останова на приём, пошлите символ через терминал, и прогоните пошагово программу. Сразу станет всё понятно почему у Вас ничего не работает.

[StasRadeon]

не даёт вазмунайсти Proteus

[Alex]

На паузу нажмите, тогда даст.

[StasRadeon]

нет, не могу найти в чём проблема

[StasRadeon]

проблему я решил , но появилась другая: долгое время ответа и не распознает с первова раза

Приклепляю мои проект

ServoMotor.rar

[Alex]

Я же Вам говорю - ставьте точки останова, шагайте, отлаживайте, ... Всё только в Ваших руках. Код то Ваш, и только Вам во время отладки можно понять проблему.

[StasRadeon]

Спасибо, иду капатьса

[IMXO]

проблему я решил , но появилась другая: долгое время ответа и не распознает с первова раза

Приклепляю мои проект

с таким кодом так и будет.... вас функции делай кто надоумил использовать???? вы МК тупо в ступор вгоняете , и вместо того что бы юарт прочитать тупо в прерывании , делаете это в главном цикле

и управление сервой у вас сделано неправильно, импульсы управления на серву подается постоянно, а не пачками по 50 импульсов....

[StasRadeon]

если я вас правильно понял, надо уарт в прерывание читать , а что именно вы хотели сказать : управление сервой у вас сделано неправильно, импульсы управления на серву подается постоянно, а не пачками по 50 импульсов....

[IMXO]

именно то что хотел сказать.... для управления сервой вы вызываете процедуры и в цикле дергаете пин 50 раз , потом снова вызываете эту процедуру по совпадению символа с содержимым юарта , символ не совпал - импульсы пропали..... короче можете смело вытирать весь код, и начинать писать весь код заново....

[StasRadeon]

мне нужно чтобы я его использовал в другой программе где именно гаварю через буквы есле эмму в левo или в право идти. вот почему я так задумал код. если у вас есть другая идея как именно делать , пожалуйста говорите. буду благодарен.

[IMXO]

время импульса/паузы задается через таймер TMR1,`значения импульса/паузы изменяются в прерывании от таймера

в идеале если позволяют характеристики сервы лучше задействовать модуль ССР в режиме ШИМ

[StasRadeon]

спасибо за подсказку.

[IMXO]

также можно задействовать два таймера: таймером TMR0 задаем период следования импульсов / TMR1 - длительность импульса , в прерывании от TMR0 устанавливаем пин=1, запускаем таймер TMR1 на нужную длительность , в прерывании по TMR1 сбрасываем пин=0 останавливаем таймер TMR1

в этом случае длительность паузы не нужна....

[StasRadeon]

буду думати. спасибо за подсказку.

[StasRadeon]

как я понял , именно это хотели сказать?

Изменено 15 апреля, 2015 пользователем StasRadeon

[StasRadeon]

static void interrupt isr(void)
{
if(T0IF) {			 // TIMER0 Interrupt Flag
pulse_max++;		 // Pulse Max Increment
pulse_top++;		 // Pulse Top Increment
/* MAX_VALUE=200 turn off the pulse */
if (pulse_max >= MAX_VALUE) {
 pulse_max=0;
 pulse_top=0;
 RB2=0;			 // Turn off RC2
}
/* top_value = MAX_VALUE - n, n=10: 10 x 0.1ms = 1.0ms, n=20: 20 x 0.1ms = 2.0ms */
/* 2ms -> Right Rotation, 1ms -> Left Rotation */
if (pulse_top == top_value) {
 RB2=1;			 // Turn On RC2
}
TMR0 = 156;			 // Initial Value for 0.1ms Interrupt
T0IF = 0;	 // Clear TIMER0 interrupt flag
}
}

правильно думаю я ?

[IMXO]

нет

[StasRadeon]

TMR0 прерывания каждый 20 мс.

TMR1 рассчитывает ширину импульса сервопривода,

правильно ?