Помогите С Uart В Attiny2313

[IntelXerox]

Добрый день ребят! Помогите пожалуйста с реализацией кода на Attimy2313A с UART

Написал вот такой кодик по примерам:

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//макросы вычисления скорости
#define BAUD 19200
#define UBRR_VAL F_CPU/8/BAUD-1
void usart_init(unsigned int speed)
{
// устанавливаем скорость Baud Rate: 9600
UBRRH=(char)(speed>>8);
UBRRL=(char) speed;
UCSRA=0x00;
UCSRB|=(1<<RXEN);// Разрешение работы приемника
UCSRB|=(1<<TXEN); //Разрешение работы передатчика
UCSRB|=(1<<RXCIE);// Разрешение прерываний по приему
// Установка формата посылки: 8 бит данных, 1 стоп-бит
UCSRC=(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
}

//выводим принятый байт на порт
ISR(USART0_RX_vect)
{ PORTB=UDR;
_delay_ms(100);
UDR = PORTB; // "ЭХО"

}
int main(void)
{

usart_init(UBRR_VAL);//инициализация модуля
sei();
DDRB= 0b11111111; //вывод на все пины порта B
while(1);
{
}

Цель текущего кода: принять и отправить по прерыванию. Пробовал тестить в протеусе, что то неочень получается. данные приходят но криво. Приколы с таблицой ASCII я уже просек, поэтому пробовал отправлять с зажатым альтом цифры. Результат неутешил.

Конечный код должен принимать подряд 2 байта, где 1- содержит ИД устройства , если BlockID == 1 байту (где BlockID - const), то второй байт кидаем на PORTB

Главный вопрос, работает ли мой код и как принимать подряд 2 байта в одном прерывании??

Пишу в Atmel Studio 7

Баудрэйт 19200 бод

Частота мк 8МГц

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[straw]

Там вроде как нужно определенные частоты системы иметь и предделитель. Обычно на кварцах.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[IntelXerox]

О работает!! Стоило макрос подсчета выкинуть и цифру подставить... Хорошо, а как принимать 2 байта в 1 прерывании? Или Сначало принять 1 подождать 2 мс и принять второй?

int Mess1_ID;

int Mess2_Val;

ISR(USART0_RX_vect)

{ Mess1_ID = UDR;

_delay_ms(10);

Mess2_Val = UDR;

if (Mess1_ID == BlockID)

{ PORTB = Mess2_Val;

}

Мне так кажется, что я могу упустить байт следующий.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Mishany]

одно прерывание один байт! не важно 1 байт или 100, складывай в массив все что приходит, как заполнится обрабатывай, главное по прерыванию приема udr считывать для освобождения буфера и что бы не пропало.

Изменено 31 января, 2016 пользователем Mishany

[IntelXerox]

Мда... собрал на макетке, подключил Arduino UNO R3 к Attiny2313A, что то непашет...

Вот код на Attiny2313a

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void usart_init(unsigned int speed)
{
UBRRH=(char)(speed>>8);
UBRRL=(char) speed;
UCSRA=0x00;
UCSRB|=(1<<RXEN);// Разрешение работы приемника
UCSRB|=(1<<TXEN); //Разрешение работы передатчика
UCSRB|=(1<<RXCIE);// Разрешение прерываний по приему
// Установка формата посылки: 8 бит данных, 1 стоп-бит
UCSRC=(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
}
int BlockID = 0b00000001;
int UMESS[2];
int i = 0;
//выводим принятый байт на порт
ISR(USART0_RX_vect)
{ UMESS[i]=UDR;
i++;
if (i==2)
{ if (UMESS[0]==BlockID)
{ PORTB = UMESS[1]; }
i=0;
}
}
int main(void)
{

usart_init(25);//инициализация модуля
sei();
DDRB= 0b11111111; //вывод на все пины порта B
while(1);
{
}

}

А вот на Ардуино

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(19200);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.write(0b00000000);
delay(5);
Serial.write(0b11111111);
delay(100);
Serial.write(0b00000001);
delay(5);
Serial.write(0b11111111);
delay(100);
Serial.write(0b00000001);
delay(5);
Serial.write(0b00000000);
delay(100);
}

Первую пару посылок мк должен проигнорить.

После второй и третьей пары посылок от ардуино, должен зажечся порт B и потухнуть, но ничего непроисходит. Порт всегдя в 0, хотя от Arduino байты идут. Что может быть не так??

Изменено 31 января, 2016 пользователем IntelXerox

[Mishany]

перед заполнение надо отлавливить каждый байт на поиск BlockID и только после заполнять массив, и еще добавить CRC байт в конце для контроля правильность посылки байт.

[IntelXerox]

перед заполнение надо отлавливить каждый байт на поиск BlockID и только после заполнять массив, и еще добавить CRC байт в конце для контроля правильность посылки байт.

Это невозможно, так как второй байт, который содержит Value, может варьировать от 0 до 254, тоесть может совпадать с BlockID. А про CRC впервые слышу, можно поподробней?))

[Mishany]

если надо передат1 байт:

1 байт - ID устройства если их несколько на шине висит

2 байт - данные

3 байт - CRC контрольная сумма байт3=байт1^байт2 для проверки переданной посылки, так правильнее будет особенно если передавать более 1 байта данных

если CRC не сходится - ошибка передачи, запрос на повтор передачи.

делал ретранслятор на 2313 UART передача 110 байт пакет с 10 CRC с подменой значений.

/*
SELFPRGEN = [ ]
DWEN = [ ]
EESAVE = [X]
SPIEN = [X]
WDTON = [ ]
BODLEVEL = DISABLED
RSTDISBL = [ ]
CKDIV8 = [ ]
CKOUT = [ ]
SUT_CKSEL = EXTXOSC_8MHZ_XX_14CK_4MS1
EXTENDED = 0xFF (valid)
HIGH = 0x9F (valid)
LOW = 0xEF (valid)
2->RX вход
3->TX выход
4,5-> Кварц 20MHz, 2x12pF
6->вход SET
7->вход CRUISE
8->вход //
9->вход //
*/
#define F_CPU 20000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define RX_ON UCSRB=0b10010000
#define TX_ON UCSRB=0b00001000
#define SET (PIND&(1<<2))
#define CRUISE (PIND&(1<<3))
void nalog(void);
void uart_puts(unsigned char c);
unsigned char maska;
unsigned char i,j,dat,a,b;
unsigned char data[10][11];
void UART_init(void)
{
DDRD|=(1<<1)|(1<<4)|(1<<5);
PORTD|=(1<<1)|(1<<0)|(1<<2)|(1<<3);
UBRRH=0;		   //14400
UBRRL=86;
UCSRC|=(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1)|(1<<UPM1)|(1<<UPM0);
UCSRB|=(1<<RXEN)|(1<<RXCIE)|(1<<TXEN);
}

ISR(USART_RX_vect)
{
dat=UDR;
maska|=(1<<2);
if (dat==160)
{
 maska|=(1<<1);
 i=0;
 j=0;
}
}
void nalog(void) //функци обработки массива
{
for (i=1;i<10;i=i+2) //перебор каждого нечетного пакета
{
 data[i][3]=data[i][3]^b; //наложение SET
 data[i][4]=data[i][4]^a; //наложение CRUISE
 data[i][10]=data[i][1]^data[i][2]^data[i][3]^data[i][4]^data[i][5]^data[i][6]^data[i][7]^data[i][8]^data[i][9]; //контрольная сумма
}
maska|=(1<<0); //разрешить передачу UART
}
void uart_puts(unsigned char c)
{
while((UCSRA&(1<<UDRE))==0);
UDR=c;
}
int main(void)
{
maska=0;
UART_init();
sei();
while(1)
{
 if (CRUISE!=0)
 {
  a=32;
 }
 else
 {
  a=0;
 }
 if (SET!=0)
 {
  b=8;
 }
 else
 {
  b=0;
 }
 if ((maska&(1<<0))!=0)
 {
  for (j=0;j<10;j++)
  {
   _delay_ms(2);
   for (i=0;i<11;i++)
   {
 uart_puts(data[j][i]);
   }
  }
  RX_ON;
  maska&=~(1<<0);  //запретить передачу UART
 }
if ((maska&(1<<2))!=0)
{
 if ((maska&(1<<1))!=0)
 {
  data[j][i++]=dat;
  if (i>10)
  {

   if (j==9)
   {
 i=0;
 maska&=~(1<<1);
 TX_ON;
 nalog();
   }
   else
   {
 j++;
 i=0;
   }
  }
  maska&=~(1<<2);
 }
}
}
}

Изменено 31 января, 2016 пользователем Mishany

[IntelXerox]

Хмм... ща попробую. Если у меня работает ЮАРТ я могу задействовать PORTD 2-5?

Хочу вывести на ногу сигнал если контрольная сумма неверна и попробовать снова...

[Mishany]

UART занимает только 2 порта, на остальные не влияет

еще можно вылавливать пару байт ID/data по таймауту пары пускать через задержку....

вместо ардуны лучше эксперементировать на PC через терминал и переходник USB-UART

Изменено 31 января, 2016 пользователем Mishany

[IntelXerox]

кажется я понял в чем трабл.... Фьюзы заводские стоят же.... как при помощи Sina прог прошить фьюзы на 8 мгц)) а помот перепрошить, что бы кварц подключить на 8

[IntelXerox]

Со фьюзами все норм, а все равно ничего не получается... уже разучился и светодиодом моргать или я не понимаю как работать с этими регистрами?

while(1);

{

PORTD |= 1<<PORTD6;

_delay_ms(100);

PORTD |= 1<<PORTD6;

_delay_ms(100);

}

Как нужно корректно устанавливать 1 бит во всем регистре?

[Mishany]

PORTD|=(1<<0)|(1<<7); //установка в 1 нулевой и 7порт

PORTD&=~((1<<0)|(1<<7)); //установка в 0 этих портов

[IntelXerox]

О отлично, теперь светодиод моргает, точка с запятой была после введения цикла из-зи этого тело цикла и не прорабатывало. Пробую сделать CRC проверку... компилятор ругается... как правильно оформить этот кусок кода?

ISR(USART0_RX_vect)
{ UMESS[i]=UDR;
i++;
if (i==3)
{ if (UMESS[0]^UMESS[1] == UMESS[2])
{
if (UMESS[0]==BlockID)
{ PORTB = UMESS[1]; }
} else  {
PORTD |= (1<<6);
_delay_ms(200);
PORTD &= ~(1<<6);
}
i=0;
} 
 }

Пояснение: после приема всех трех байтов идет проверка CRC байта, если тот верный, то выполняем код дальше. Если нет,то горим красным светодиодом на PD6 и завершаем код прерываний (обнуляем переменную после эксплуотации)

[Mishany]

хотя бы так: было куча ошибок, и код хотя бы форматируй, а то не читаем..

ISR(USART0_RX_vect)
{
UMESS[i]=UDR;
i++;
if (i>1)
{
if ((UMESS[0]^UMESS[1]) == UMESS[2])
{
if (UMESS[0]==BlockID)
{
PORTB = UMESS[1];
}
else
{
PORTD |= (1<<6);
_delay_ms(200);
PORTD &= ~(1<<6);
}
// i=0;
}
i=0;
}
}

так будет более правильно (не нагружая прерывание):

uint8_t BlockID,flag,i;
ISR(USART0_RX_vect)
{
UMESS[i++] = UDR; //инкоимент i послежнее действие в этом операторе
if (i>1) //если i=2 приняли 3 байта
{
 i = 0;
 flag = 1;
}
}
int main(void)
{
//настройка перефирии
sei();//глобально разрешаем прерывания
while(1)
{
 if (flag == 1)
 {
  if ((UMESS[0]^UMESS[1]) == UMESS[2])
   {
   if (UMESS[0]==BlockID)
 {
 PORTB = UMESS[1];
 }
   else
 {
 PORTD |= (1<<6);
 _delay_ms(200);
 PORTD &= ~(1<<6);
 }
   }
  flag = 0;
 } 
}
}

Изменено 1 февраля, 2016 пользователем Mishany

[IntelXerox]

Вообщем, собрал снова на макетке с исправлением всех замечаний и ошибок, подрубил Ардуино, предварительно результат проверки CRC вывел на второй светодиод. Получается 1 показывает что МК не повис, а второй сигналит где битые байты... Ошибок много, 20% он все таки принимает как верные, вот только сигнала на порте PORTB так и нет...

ISR(USART0_RX_vect)
{ UMESS[i]=UDR;
i++;
if (i==3)
{ if ((UMESS[0]^UMESS[1]) == UMESS[2])
 {
  if (UMESS[0]==BlockID)
  { PORTB = UMESS[1]; }
 } else  {
   PORTD |= (1<<5);
   _delay_ms(10);
   PORTD &= ~(1<<5);
   }
 i=0;
}
 }

int main(void)
{

usart_init(25);//инициализация модуля
sei();
DDRB= 0b11111111; //вывод на все пины порта B
DDRD|=(1<<6)|(1<<5);
while(1)
 {
 PORTD |= (1<<6);
 _delay_ms(10);
 PORTD &=~(1<<6);
 _delay_ms(500);



 }

}

Пояснение: Прерывание работает как и раньше, принимает 3 байта по счетчику i, когда тот равен 3, то сверяем байты, если не битые выполняем управление портом B, если битые - сигнализируем светодиодом.

В Мэйне инициализация портов как выходы и в бесконечном цикле дергаем светодиод, сигнализируя, что мы еще живы.

[Mishany]

i==3 это означает что должно приняться 4 байта, а если вдруг i=4 как поведет себя программа?

использование задержки в прерывании это ужас...

скобки фигурные кто будет исправлять?:

{ PORTB = UMESS[1]; }

} else {

Изменено 1 февраля, 2016 пользователем Mishany

[IntelXerox]

i == 3 - все верно, так как перед сравнением идет инкремент i++ поэтому когда принят третий байт, идет i++ и i уже содержит 3, а скобки не заметил, ща поправим))

Задержки в прерывании я просчитал, у Arduino тоже стоят задержки между байтами 20мс , а между пакетами 500мс)

стоп, так скобки правильные...

if (проверяем CRC)
{
  if (проверяем ИД)
         { включаем/выключаем портБ
         }
} else {

морг... морг

}

[IntelXerox]

Вообщем, я поместил в тело ифы, которая сверяет байты, код моргания светодиодом, в том же теле включается и выключается портБ.

Светодиод не моргает в тоже время как светодиод ошибки передачи молчит, получается, что тинка из-за РЦ генератора пропускает те байты и это значит, что тело ифы "Если верно" совершенно не выполняется, те условие

if ((UMESS[0]^UMESS[1]) == UMESS[2])

сегда неверно. В ардуине я ксоры подсчитывал на калькуляторе))... даже не знаю в чем может быть и проблемма.....

Вот код Ардуинки если понадобится)

void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:
Serial.write(1); //1 й байт ИД
delay(20);
Serial.write(255);  //2 байт Валуе
delay(20);
Serial.write(254); // 3 байт КСОР
delay(1000);
Serial.write(1); //1 байт
delay(20);
Serial.write(0); //2 байт
delay(20);
Serial.write(1); //3 байт ксор
delay(1000);
}

Изменено 1 февраля, 2016 пользователем IntelXerox

[Mishany]

прием сработает при посылке 4 байта если отправить 3 байта условие не сработает либо будет постоянный сдвиг

так работает?

ISR(USART0_RX_vect)

{

PORTB = UDR;

}

Изменено 1 февраля, 2016 пользователем Mishany

[IntelXerox]

Хд, типо работает: на любую цифру горит весь порт...

[Mishany]

если горит весь порт то прием не правильный скорее всего, в UDR может быть постоянно 0xFF - будет гореть весь порт, для начала надо проверить правильность передачи одного байта, и только потом думать о передачи посылок.

скорее всего не совпадает скорость

подключение правильное?

Rx --> Tx

Tx --> Rx

каждую сек в цикле на ардуне передавать 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 должен получиться бегущий огонек.

Изменено 1 февраля, 2016 пользователем Mishany

[IntelXerox]

Дело было в Ардуинке, выбрал другую функцию посыла => побежали циферки по порту...щас откачу код к версии с проверкой...

[Mishany]

тогда вот пробуй:

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
void proverka(void);
unsigned char flag=0,BlockID=1;
unsigned char i,temp;
unsigned char data[3];// массив для хранения {ID, DATA, CRC}
void UART_init(void)
{
//личные настройки UART
}
void PORTS_init(void)
{
//личные настройки портов
}
ISR(USART_RX_vect)
{
temp=UDR;
flag|=(1<<2);
//далее отлавливаем свой ID, и запускаем заполнение массива в основном цикле.
if ((temp==BlockID)&&((flag&(1<<0))==0))
{
 flag|=(1<<1)|(1<<0);
 i=0;
}
}
void proverka(void) //функци обработки массива
{
if (data[2] == (data[0]^data[1]))
{
 //делаем чтото, если контрольная сумма сошлась...
}
else
{
  //делаем чтото, если ошибка контрольной суммы
}
}
int main(void)
{
PORTS_init();
UART_init();
sei();
while(1)
{
if ((flag&(1<<2))!=0)
{
 //условие ожидания ID
 if ((flag&(1<<1))!=0)
 {
  data[i++]=temp;
  if (i>2)
  {
 i=0;
 flag&=~((1<<1)|(1<<0));//сбрасывайм флаг для отлавливания ID
 proverka();
  }
  flag&=~(1<<2);
 }
}
}
}

[IntelXerox]

А что за флаги? интересно как работает код...

я кс делал простой цикл от 0 до 255 и посылал, так я проверил, что передача идет и тинька ее принимает... Вернулся к коду и просто выводил 2 байт без проверки ИД и CRC, заметил, что тинка работает несинхронно с ардуинкой, иногда принимая байт Value за ИД байт

использовать задержки в прерывании, реально, не очень хорошо))))))