Помогите с LIN шиной STM8S

[megavolt3101]

Здравствуйте уважаемые форумчане. Пытаюсь связать два микроконтроллера по шине LIN. В качестве мастера выбрал контроллер STM8S103F3P6 (Его Usart умеет только LIN MASTER). В качестве ведомого выбрал STM8S208RBT6 (У него 2 Усарта, один из которых умеет быть ведомым LIN) Собрал на двух макетных платах. LIN трансивер TJA1020 Прием и передача работают нормально. Но как дошло дело до защиты от потери линии связи, тут возникли проблемы. После обрыва линии связи и ее восстановления связь возобновляется. Но вот после короткого замыкания шины LIN ведомое (SLAVE) устройство намертво виснет. Точнее виснет в обработчике прерывания от USART3. Я пытался принудительно очистить флаг приема по узарту (UART3_FLAG_RXNE) и флаг приема хедер байта (UART3_FLAG_LHDF). А также скидывал флаг брэйк байта (UART3_FLAG_LBDF). Ничего не помогает программа не возвращается из прерывания по приему от USART_3. Но зато если в этот момент с ведущего устройства снова подать команду, то работоспособность ведомого устройства восстанавливается. Тоже самое помогает, если в обработчике прерывания по USART_3 принудительно подать рандомную команду на передачу. То есть, так как линия одна, она сама свою же команду и принимает, получается. Вроде все нормально, но как то коробит такой колхозный способ защиты от короткого замыкания шины. Подскажите, может я забываю еще какой нибудь скинуть флаг при случае коротыша на линии LIN или есть еще каrой нибудь правильный способ обойти защиту от потери связи после кратковременного замыкания на шине. Надеюсь тут есть люди, которые что-то делали с шиной LIN ?

Прилагаю инициализацию для мастер устройства 
UART1_Init( 9600, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);
UART1_LINBreakDetectionConfig( UART1_LINBREAKDETECTIONLENGTH_11BITS);
UART1_ITConfig( UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE);
UART1_LINCmd( ENABLE);
enableInterrupts();

И для Ведомого устройства
UART3_Init( 9600, UART3_WORDLENGTH_8D, UART3_STOPBITS_1, UART3_PARITY_NO, UART3_MODE_TXRX_ENABLE);
UART3_LINConfig( UART3_LIN_MODE_SLAVE, UART3_LIN_AUTOSYNC_ENABLE,UART3_LIN_DIVUP_LBRR1);
UART3_LINBreakDetectionConfig( UART3_LINBREAKDETECTIONLENGTH_11BITS);
UART3_ITConfig( UART3_IT_RXNE_OR, ENABLE);
UART3_ITConfig( UART3_IT_LBDF, ENABLE);
UART3_ITConfig( UART3_IT_LHDF, ENABLE);
UART3_LINCmd( ENABLE);
enableInterrupts();

А также обработчик прерывания для ведомого устройства
//Обработчик прерывания для UART3.
INTERRUPT_HANDLER( UART3_RX_IRQHandler, 21)
{
if( UART3_GetFlagStatus( UART3_FLAG_LHDF)){recUART3_Header=UART3_ReceiveData8(); UART3_ClearFlag(UART3_FLAG_LHDF);}
if( UART3_GetFlagStatus( UART3_FLAG_RXNE)){recUART3_Data=UART3_ReceiveData8(); UART3_ClearFlag(UART3_FLAG_RXNE);}
if( UART3_GetFlagStatus( UART3_FLAG_LBDF)){ UART3_ClearFlag( UART3_FLAG_LBDF);}
if( UART3_GetFlagStatus(UART3_FLAG_OR_LHE)){UART3_SendData8(0x00);UART3_ClearFlag(UART3_FLAG_OR_LHE);}// Отправляю пустую команду через USART_3
}

Изменено 17 декабря, 2018 пользователем megavolt3101

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321