Приём И Обработка Команд От Компа (хост)

[-=gga=-]

Есть задача принимать команды от компа и обрабатывать их в зависимости от того, какая команда, надо выполнить ту или иную функцию.)

Компилятор CVAVR

МК Atmega16

вот код который я сделал:

#include <mega16.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
  .equ __lcd_port=0x1B ;PORTA
#endasm
#include <lcd.h>

#define RXB8 1
#define TXB8 0
#define UPE 2
#define OVR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7

#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)

// USART Receiver buffer
#define RX_BUFFER_SIZE 200
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

#if RX_BUFFER_SIZE<256
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#else
unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#endif

// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
bit rx_buffer_overflow;

// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [uSART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
{
rx_buffer[rx_wr_index]=data;


if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE)
     {  
  rx_wr_index=0;
     };  

if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
   {
   rx_counter=0;
   rx_buffer_overflow=1;
   }; 
};
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Get a character from the USART Receiver buffer
#define _ALTERNATE_GETCHAR_
#pragma used+
char getchar(void)
{
char data;
while (rx_counter==0);
data=rx_buffer[rx_rd_index];
if (++rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;
#asm("cli")
--rx_counter;
#asm("sei")
return data;
}
#pragma used-
#endif

void main(void)
{


PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// USART initialization
UCSRA=0x00;// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
UCSRB=0x98;// USART Receiver: On
UCSRC=0x86;// USART Transmitter: On
UBRRH=0x00;// USART Mode: Asynchronous
UBRRL=0x19;// USART Baud Rate: 9600  


// LCD module initialization
lcd_init(16);

// Global enable interrupts
#asm("sei")
while(1){

if(getchar() == 'R'){
lcd_clear();
lcd_putsf("R-OK");  //если получили символ R то выводим на дисплей "R-OK" 
                       }

if(getchar() == 'P'){
lcd_clear();
lcd_putsf("P-OK");  //если получили символ P то выводим на дисплей "Р-OK"
                       }
if(getchar() == 'T'){
lcd_clear();
lcd_putsf("T-OK");  //если получили символ T то выводим на дисплей "Т-OK"
}        

       }
}

Код работает, но для того чтобы у меня на дисплее появилось T-OK то мне надо отправить в МК символ "Т" три раза !

Как можно сделать чтобы при отправке символа выполнялась нужная команда, и символ постлать не 2-3 раза а один раз.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[wowa]

Ну ещё бы !!! Зачем 3 раза вызывать getchar()?????

Нужно один раз и в временную переменную... А уже её тестить... И вообще такого рода операция будет лучше через switch() case:.....

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[-=gga=-]

Ну сделал как ты и сказал и заработало спасибо.

А можно поподробнее узнать что такое switch() case: и с чем его едят ?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[NebsteR]

насколько я помню, это аналог нескольких if подряд...

что-то вроде этого:

switch( i )

{

case: (вариант1) {код1} //если i равно "вариант1", то выполнить "код1", иначе сравнение дальше...

case: (вариант2) {код2} //если i равно "вариант2", то выполнить "код2", иначе сравнение дальше...

...

case: (вариантN) {кодN} //если i равно "вариантN", то выполнить "кодN", иначе выход из switch() без выполнения какого-либо кода...

}

но за точный синтаксис не уверен... поспрашивай хелп компилятора...

Изменено 14 января, 2008 пользователем NebsteR

[-=gga=-]

Вот сделал так:

switch(temp2){

case:('R'){
lcd_clear();
lcd_putsf("R-OK");  
}

case:(P){
lcd_clear();
lcd_putsf("P-OK");  
}

И получил две ошибки. Компилатор про эту команду не знает, гугл вообще чёрт знает что дал...

[NebsteR]

ща, погодь, спрошу у своего, ПИК, но думаю синтаксис этого должен быть одинаков...

вот че получил:

switch (cmd) {

case 0:printf("cmd 0");

	   break;

case 1:printf("cmd 1");

	   break;

default:printf("bad cmd");

		break; }

все просто и понятно, как я и говорил, в начале синтаксис не так написал, а смысл тот-же

варианты через пробел после case, а по дефолту ставится код, если cmd не совпадает ни с одним из вариантов...

Изменено 14 января, 2008 пользователем NebsteR

[-=gga=-]

Я чёто не понял, этоже немного (точнее много) другой код, он вроде чтото отправляет, а мне нужно как в твоём первом сообщении но чтобы работало

[NebsteR]

не, здесь

printf("cmd 0");
break;

- это просто образец последовательности двух операторов, которая выполнится при удовлетворении выбора...

ЗЫ: если его написать, как мой, то выйдет:

switch( i )
{
case x1: оператор1; оператор1_2; оператор1_M; //если i равно x1, то выполнить все "операторы1", иначе сравнение дальше...
case x2: оператор2; оператор2_2; оператор2_M; //если i равно x2, то выполнить все "операторы2", иначе сравнение дальше...
...
case xN: операторN; операторN_2; операторN_M; //если i равно xN, то выполнить все "операторыN", иначе выбор default...
default: операторD; операторD_2; операторD_M; //если i равно ничему не равно,
//то выполнить все "операторыD",
//если-же без совпадения код выполнять не нужно,
//то просто вместо операторD пишем break;
}

Удачи!

Изменено 14 января, 2008 пользователем NebsteR

[Goodefine]

Вот сделал так:

И получил две ошибки...

Неудивительно. в кейсах здесь лучше не символ принятый сравнивать, а его код, поскольку в приемном буфере коды лежат. Например:

...
//Приняли некий символ, например "Z", что соответствует по таблице символов коду 0х7А. 
//Тогда сравниваем так:
...
//передаем в функцию принятое число
...
case 0x7A:
//что-то делаем...
break;
...

[-=gga=-]

Во заработало

Сделал вот так:

switch (temp2){

case 0x7A: lcd_putsf("R-OK");  
break;
}

Тока один вопросец, где взять ту самую таблицу символов ?

[Goodefine]

Тока один вопросец, где взять ту самую таблицу символов ?

У меня вот завалялась. Кодировка ASCII. Не всегда может совпадать с ANSI, поскольку существуют несколько модификаций последней - в зависимости от ПО компа. Но английские буквы точно совпадают...

ascii.pdf

Изменено 14 января, 2008 пользователем Goodefine

[-=gga=-]

Спасибо. Сделал

[NebsteR]

если че, то вот: http://ascii.org - там много че еще есть по ASCII...