Jump to content
  • entry
    1
  • comments
    8
  • views
    1202

ТНПА на MATE ROV Competition

Привет! Мы - команда УНМЦ «Гидронавтика» Московского Государственного Технического Университета имени Н.Э. Баумана. Наша цель - разработка небольших телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА), служащих для мониторинга подводных сооружений, сбора со дна образцов минералов, флоры и фауны, операций по разминированию, осмотра городских коммуникаций, а также для участия в таких Международных соревнованиях как МАТЕ ROV Competition.

ТНПА - это подводный аппарат (робот), управляемый оператором с борта судна. Аппарат связан с судном сложным кабелем, через который на ТНПА поступают сигналы управления и электропитание, а обратно передаются показания датчиков и видео сигналы. Круг решаемых задач ТНПА, указанных выше, постоянно расширяется, поэтому необходима разработка новых подобных аппаратов, которые намного дешевле дорогостоящих водолазных работ несмотря на достаточно крупные первоначальные вложения.

MATE ROV Competition - самые крупные и весьма сложные международные ежегодные соревнования по подводной робототехнике, проводимые в США. Суть соревнований - выполнение высылаемых организаторами конкурса технических требований и ряда заданий для подводного аппарата. За несколько месяцев участники должны собрать аппарат, который сможет выполнить данные миссии.

Screenshot_1.png.80e76a747ba38a2c45bcadf71e8655ce.png

Сегодня «Гидронавтика» занимается усовершенствованием аппарата Iceberg, включающего в себя надводный модуль управления и питания, кабель – трос и сам ТНПА. Iceberg обладает рядом особенностей и оригинальных технических решений:

- Движительный комплекс (ДК): 6 степеней свободы, 8 винтомоторных агрегатов (ВМА), что позволяет ТНПА оставаться работоспособным даже в случае отказа одного или двух ВМА.

- Конструкционно – силовое основание (КСО): минимальное количество элементов, позволяет осуществить цикл сборки – разборки одним человеком за 30 минут.

- Система ориентации и стабилизации: управление и стабилизация движения ТНПА по 4 координатам (курс, крен, дифферент, глубина).

- Система технического зрения: установка до 3 видеокамер разных типов (аналоговые камеры с выходным сигналом в форматах PAL/NTSC/AHD или цифровые с интерфейсом USB).

- Манипуляционный комплекс: возможность подключения 4-х степенного манипулятора.

kusto123.thumb.png.a208ba107ed40bba1fbcc4c8646f983c.png

Для участия в MATE ROV Competition аппарат должен выполнять следующие миссии:

1. Установка системы HYPERLOOP для ускорения доставки грузов и упрощения торговли в порту Лонг-Бич, США.

2. Проведение технического обслуживания водного и светового шоу для гарантии бесперебойного развлечения.

3. Сбор образцов загрязненных донных отложений и устранение данной проблемы.

4. Определение содержимого контейнеров, которые отвалились от грузового судна в гавани и карты места аварии для обеспечения безопасности порта и его деятельности.

Screenshot_2.png.f5c8a310b891d249c2af094a039f6833.png

Для выполнения этих миссий важно, чтобы аппарат состоял из качественных деталей во избежание преждевременных поломок. Но, к сожалению, на сегодняшний день у нас острая нехватка средств, поэтому мы запускаем краудфандинговый проект - сбор денег на создание нового подводного аппарата "Кусто". Вся финансовая документация будет публиковаться в открытом доступе, и мы обещаем держать всех заинтересовавшихся в курсе нашей дальнейшей работы.

Также в последующих постах мы будем публиковать описания этапов разработки ТНПА "Кусто".

Есть вопросы? Ищи нас в вк (Гидронавтика).

  • Upvote 2
  • Downvote 1


8 Comments


Recommended Comments

Здравствуйте! У меня есть вопрос, может ли ваш робот поднять с глубины 1500 метров золотой слиток весом в 1 килограмм, если может то еще один вопрос сколько стоит ваш агрегат, ваша конечная цена?

Share this comment


Link to comment
15 часов назад, Юра Туктаров сказал:

еще один вопрос сколько стоит ваш агрегат, ваша конечная цена?

Два куска золота! ( без торга).

Share this comment


Link to comment

Судя по нулевой активности автора, бабла на "разработку" никто не отстегнул и проект накрылся, так и не открывшись.

Share this comment


Link to comment

Да.... Хобя эт дорогое...

А у меня ещё моря рядом нет. По утрам на Мальдивы летать, как на работу - раздражает.:blink:

На сети попа-даются интересные проекты, но чёт быстро гаснут. Даже квадрокоптерные затеи требуют 20-40 тыс для уверенного старт-апа. А вот китайцы не дремлют ...

Share this comment


Link to comment

Для таких серьёзных проектов нужно искать и спонсора серьёзного, типа МЧС или МО. Имея в виду дальнейшее практическое или коммерческое применение наработок. (Соответственно и спрос с разработчика будет совсем иной.)

А собирать копейки с простых граждан ради туманной перспективы поехать в штаты со своей поделкой - бред. Тем более, никаких обещанных "этапов разработки" за целый год так и не было представлено.

Share this comment


Link to comment

Да моШ прототип воды боится ?!

Я вон свой коп пол-года уговаривал взлететь, а эта тварь освоилась,  и - на историческую родинку - в Китай !!! Хорошо кирпиТЧ под рукой оказался ! Так бы и улетел мой полтинник. :rolleyes:

А для таких серьёзных проектов у МЧС или МО свои дети имеются - не надо строить себе иллюзий. :lol2:

.... Во - смотрю тов.ГЕНЕрал опять вчера этот сайт просматривал - наверное ищет программистов для своей ардуины !... :rolleyes:

Для квадрокоптеров по 1.5 миллиона руб за штуку ведь нашли "дочернюю" фирму ! Знающий народ в аХ...каком недоумении - с таким ценником эти БПЛА должны по пути из Муходрищенска на Алеудские острова через Автралию , невзначай флот №6 потопить. Втроём, конечно... Ну... что бы два раза в магазин не бегать. А их кореша (из почты) не могут даже дом жилой насквозь пробить, если уж высоту набрать не получается... :lol2:

Edited by gosha-master

Share this comment


Link to comment

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Add a comment...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
×
×
  • Create New...