Да каюсь к схеме так и не возвращался, может позже будет интерес начерчу.
НО не давал мне покоя кварц, а взять его негде. Случайно на плате от ИБП наткнулся на кварц в 6МГц и двумя конденсаторами в его обвязке. Выпаял их, выпилил кусок платы и запаял обратно, приделал ножки и установил в плату пылесоса, да частота кварца не совпадает с даташитом МК, но погуглив понял что в лучшем случае не заведется. Но она завелась и регулировка работает, но только диапазон меньше, но и в защиту не уходит.
Теперь задача найти правильный кварц.
Проверил с подключением мотора, все работает исправно.
Вот только минимальные обороты стали куда выше чем были изначально.