Jump to content

E_C_C

Members
  • Posts

    912
  • Joined

  • Last visited

Информация

  • Пол
    Мужчина
  • Город
    Регион 63

Электроника

  • Стаж в электронике
    10-20 лет

Recent Profile Visitors

9424 profile views

E_C_C's Achievements

Rising Star

Rising Star (9/14)

  • Dedicated
  • Collaborator
  • Posting Machine Rare
  • Very Popular Rare
  • Week One Done

Recent Badges

258

Reputation

1

Community Answers

  1. Устройство интересное, эти розетки и вилки у нас предприятии постоянно ломают. Хорошо если она проживет месяц, иногда на неделю не хватает. Низкая культура производства, что поделать.И да, когда вилку монтируют , то ее должны сфазировать , чтобы все вилки были единообразны, единственный минус, это сложность изготовления, обычно применяют более простые индикаторы , как в посту от IMHO, или на диодах.
  2. Да, разьем промывал , все нормально. Кстати возможно, обратил внимание, что припой на конденсаторах на экране потемнел, как будто в высокой влажности долго хранился. Наверное так и поступлю.
  3. Всем привет. Разбил экран на электронной книге, заказал новый на Али, получил, установил - верхняя часть экрана размыта. Но не всегда, может нормально перелистнуть. Брак экрана или в видеоадаптере книги проблема? Экран e-ink не сенсорный.
  4. одинаковые. нет, он управляется дискретным сигналом вперед-назад и аналоговым входом регулируется скорость. Сделал отдельное питание на микроконтроллер от батареи , куда уж стабильнее , посмотрим как будет работать. Хоть определиться по питанию это прилетает или нет.
  5. Да, два три считывания дают одинаковые результаты. А больше я не пробовал.
  6. Ну да, просто полудуплексный протокол.
  7. Если интересно, вот инструкция на плату. Там протокол описан. А так у них свой фирменный софт под винду, через него и подключаюсь. AWD10.pdf Вот снова принесли нерабочую плату, считал параметры в файл. 0 0 Сетевой адрес 17408 1 1 Смещение нуля внешнего аналогового входа 1 0 2 2 Смещение нуля внешнего аналогового входа 2 4 3 3 Смещение нуля аналогового входа ЭДС двиг. 5 4 4 Смещение нуля внешнего аналогового входа Ток 6 5 5 Резерв 1023 6 6 Резерв 1023 7 7 Резерв 1023 8 8 Резерв 1023 9 9 Резерв 5000 10 A Резерв 5000 11 B Резерв 5000 12 C Резерв 5000 13 D Ограничение минимального значения ШИМ 0 14 E Ограничение максимального значения ШИМ 993 15 F Пропорциональный коэффициент ПИД регулятора, Кп 10 16 10 Интегральный коэффициент ПИД регулятора, Ки 5 17 11 Дифференциальный коэффициент ПИД регулятора, Кд 0 18 12 Резерв 255 19 13 Резерв 255 20 14 Резерв 255 21 15 Ограничение пропорциональной части ПИД регулятора 1008 22 16 Ограничение интегральной части ПИД регулятора 1000 23 17 Ограничение дифференциальной части ПИД регулятора 1023 24 18 Коэффициент периода вычисления ПИД регулятора, Тк 600 25 19 Коэффициент времени задержки перед измерением ЭДС двигателя, Тз 10 26 1A Количество измерений ЭДС двигателя 16 27 1B Ограничение максимального тока двигателя 15 28 1C Режим работы платы 28672 29 1D Максимальная частота вращения вала энкодера 30 30 1E Количество импульсов на оборот энкодера 64 31 1F Дифференциальное значение 0 32 20 Зона нечувствительности 21 33 21 Скорость, при которой изменяется направление вращения 255 34 22 Скорость вращения при принудительном управлении 512 35 23 Коэффициент усиления 255 36 24 Макс. скорость в режиме стаб. момента 1023 Сразу бросается в глаза сетевой адрес - 17408, при том, что он может быть от 00 до FF. Но при этом плата поключилась по адресу 5. Как и должно быть. И режим 28672 это двоичное 111000000000000 а 16384 это 100000000000000. Спрашивается, зачем переписывается параметр который только на чтение должен работать и только при старте МК ? Пришло питание, прочитали еепром, поняли какая у нас конфигурация, и все дальше крутится основной цикл, в еепром вообще нет нужды залазить. Не всегда изменяются эти параметры, бывало и настойки ПИД изменялись. Мне поначалу было интересно, но потом я подзабил на статистику, принесли плату, подключился, залил рабочие , отдал. И так тва три раза в неделю . А вот рабочие. 0 0 Сетевой адрес 5 1 1 Смещение нуля внешнего аналогового входа 1 3 2 2 Смещение нуля внешнего аналогового входа 2 4 3 3 Смещение нуля аналогового входа ЭДС двиг. 5 4 4 Смещение нуля внешнего аналогового входа Ток 6 5 5 Резерв 1023 6 6 Резерв 1023 7 7 Резерв 1023 8 8 Резерв 1023 9 9 Резерв 5000 10 A Резерв 5000 11 B Резерв 5000 12 C Резерв 5000 13 D Ограничение минимального значения ШИМ 0 14 E Ограничение максимального значения ШИМ 993 15 F Пропорциональный коэффициент ПИД регулятора, Кп 10 16 10 Интегральный коэффициент ПИД регулятора, Ки 5 17 11 Дифференциальный коэффициент ПИД регулятора, Кд 0 18 12 Резерв 255 19 13 Резерв 255 20 14 Резерв 255 21 15 Ограничение пропорциональной части ПИД регулятора 1008 22 16 Ограничение интегральной части ПИД регулятора 1000 23 17 Ограничение дифференциальной части ПИД регулятора 1023 24 18 Коэффициент периода вычисления ПИД регулятора, Тк 600 25 19 Коэффициент времени задержки перед измерением ЭДС двигателя, Тз 10 26 1A Количество измерений ЭДС двигателя 16 27 1B Ограничение максимального тока двигателя 15 28 1C Режим работы платы 16384 29 1D Максимальная частота вращения вала энкодера 30 30 1E Количество импульсов на оборот энкодера 64 31 1F Дифференциальное значение 0 32 20 Зона нечувствительности 21 33 21 Скорость, при которой изменяется направление вращения 255 34 22 Скорость вращения при принудительном управлении 512 35 23 Коэффициент усиления 255 36 24 Макс. скорость в режиме стаб. момента 1023
  8. Нет, это на столе. При работающей сварке используется аналоговый вход задания скорости, и дискретные входа направления вращения, вправо влево. 485 только на столе исрользую. Пробовал, и саму AD менять пробовал. Может софт кривой , но связь реально через раз у этих устройств.
  9. Наверное которые без микроконтроллеров совсем , построенные на ПЛИС, или там где стоят однократно програмируемые специализированные МК, независимо от их производителя.
  10. Т.е если у меня есть сервопривод и серводвигатель, и я запускаю их без использования энкодера, эта пара автоматически считается асинхронной ? :-)
  11. Стандарт то индустриальный, а подход к проектированию уровня кружка юных радиолюбителей. И практически все что на доступных микроконтроллерах попадается, все такое. И кто в этом виноват непонятно, то ли программа, то ли схемотехника, или сам микроконтроллер хоть и пром стандарта, а глюковатый, теперь концов не найдешь. Но по опыту, если в устройстве позиционируемом как индустриальное стоит что то из пик атмел или стм, устройство очень часто будет глючным. Возможно это из за низкого порога вхождения в их программирование. И как результат ненадёжные решения от малоопытных разработчиков. А касаемо данного устройства, у меня большое желание переделать его на ОУ вообще без всяких микроконтроллеров.
  12. Да, через него драйвера силовых ключей управляются. Да, толку нет. И конденсатор на ножки МК вешал. Сварка даёт очень много помех. Хотя рядом стоит частотник данфосс, с ним проблем нет. А эта кооперативная приблуда на столе от лабораторных блоков питания может глючить. Связь по 485 устанавливается реально через раз. Ага. И не надо пихать бытовые микроконтроллеры в промку. Наверное это будет вопрос без ответа. Если только разработчик найдется.
  13. Обращались. Предлагают только купить ещё. У же десяток купили, хватит. Одна и та же болезнь у всех.
  14. Хз почему, так вложились , но фото делал большие. Сейчас попробую ещё раз. Питание приходит внешнее 12 вольт постоянного тока, на плате стоит 7805. Ресет мк притянут к плюсу резистором. Двигатель постоянного тока 36 вольт, мост из мосфетов управляется через ir21094
  15. Всем привет . Есть вот такое устройство см.фото. Называется AWD-10. Это реверсивный регулятор вращения двигателя постоянного тока. Построен на PIC18lf2523. Создателю сего, если, ты когда то прочитаешь, большой тебе привет . Установлена эта приблуда на подачу сварочной проволовки, и проблема её в том, что регулярно, иногда по два раза в день , слетают параметры . Имеется фирменный софт и предусмотрена связь по rs485, работает это все через пень - колоду, подключается раза с пятого- шестого. Собственно , если удается подключится, и залить заново параметры , то устройство работает. До нового сбоя. Параметров там немного , 36 позиций вместе с резервными. Сбиваются хаотично, то режимы работы, то настройки ПИД регулятора, то сетевой адрес, а чаще всего и то и другое и третье. Отдельной памяти на плате нет, все хранится в микроконтроллере. Если у уважаемого сообщества есть мысли , как защитить микроконтроллер от сбоев , прошу поделиться.
×
×
  • Create New...