Определение Загрузки Контроллера

[Гость Гость]

Главный цикл контроллера AVR у меня выглядит так:

volatile bool data_ready = false;
...
while (1) {
       while (!data_ready);
       read_data();
       process_data();
}

Переменная data_ready изменяется в обработчике прерывания.

Хочу узнать сколько ещё ресурсов остаётся свободно. Для этого думаю изменить второй цикл таким образом:

unsigned long long counter = 0;
...
while (!data_ready) counter++;

Поскольку приход данных от датчиков переходит с известной частотой, я уверен, что прерывание происходит N раз в секунду. Значит я могу в нём каждую секунду сбрасывать счётчик, а его значение переносить в другую переменную.

Потом остаётся лишь узнать загрузку контроллера по формуле ЗначениеСчётчика * КоличествоТактовЦикла / ЧастотаКонтроллера.

Проблема в том, чтобы определить сколько тактов занимает одна итерация цикла, увеличивающего 64-битную переменную (частота контроллера 16 Мгц, так что вдруг переполнится 32-битный) и проверяющую флаг прихода данных.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Andrew Martin]

Да уж, удивили

Понятие "загрузка" для МК вообще неуместно,если он периодически не входит в спящий режим. Если входит,то можно ещё как-то подсчитать процент работы ядра в единицу времени. А у вас он работает всегда, причём большую часть времени в цикле ожидания:

while (!data_ready);

Если нужно узнать число тактов - загляните в дизасм и посчитайте. Или вообще сделайте цикл ассемблерной вставкой.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Григорий Т.]

Поскольку приход данных от датчиков переходит с известной частотой

...

Проблема в том, чтобы определить сколько тактов занимает одна итерация цикла

Если будут известны эти величины, то зачем ещё огород городить? Всё и так подсчитать можно.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Гость Гость]

Если будут известны эти величины, то зачем ещё огород городить? Всё и так подсчитать можно.

Не известно сколько времени занимает чтение и обработка данных, а также происходят другие прерывания, также отнимающие время контроллера.

Я говорил сколько времени одна итерация цикла ожидания данных и инкрементирования счётчика.

Понятие "загрузка" для МК вообще неуместно,если он периодически не входит в спящий режим.

Я понимаю. Спящий режим не используется в данном случае. Однако обработка данных достаточно ресурсоёмка и было бы не плохо знать насколько текущая реализация загружает контроллер (процент времени, который контроллер тупо ждёт данные и не занят), чтобы видеть необходимость оптимизации и возможность усложнения алгоритмов.

Или вообще сделайте цикл ассемблерной вставкой.

Я не знаком с Assembler для AVR, только с Си. Можете помочь сделать простую ассемблерную вставку, которая инкрементирует 64-битную переменную, затем проверяет булевную переменную и если она false переходит на начало цикла (иначе - выход из вставки на основной код)?

[Григорий Т.]

Может сделать проще? В начале обработки сбросить и запустить таймер, а в конце обработки остановить его.

[Лалюна]

Можно выполнить как порекомендовал Григорий, а можно и здесь посмотреть для расширения горизонта сознания...

[Гость Гость]

Мне нужно узнать длительность цикла ожидания. Это будет гораздо удобнее, чем вымерять длительности всех обработчиков прерываний и основного кода.

[Гость Гость]

Написал такой код (счётчик стал 32-битным, потому что даже на частоте 20 МГц он не переполнится за 1 секунду при таком количестве команд):

asm("wait_loop:");
asm("lds r2, perf_counter"); // 2
asm("lds r3, perf_counter + 1"); // 2
asm("lds r4, perf_counter + 2"); // 2
asm("lds r5, perf_counter + 3"); // 2
asm("add r2, $1"); // 1
asm("adc r3, $0"); // 1
asm("adc r4, $0"); // 1
asm("adc r5, $0"); // 1
asm("sts perf_counter, r2"); // 2
asm("sts perf_counter, r3"); // 2
asm("sts perf_counter, r4"); // 2
asm("sts perf_counter, r5"); // 2
asm("lds r2, data_ready"); // 2
asm("tst r2"); // 1
asm("breq wait_loop"); // 1?

Можно ли его сделать лучше? И не совсем понимаю сколько тактов будет длиться последняя функция (в справочнике написано 1 или 2).

[Лалюна]

Мне нужно узнать длительность цикла ожидания. Это будет гораздо удобнее, чем вымерять длительности всех обработчиков прерываний и основного кода.

Чем замер время работы программы отличается от замера время её простоя? В любом случае нужно писать доп. прогу и считать...

в справочнике написано 1 или 2

Будет зависеть от величины смещения адреса...

Изменено 20 июля, 2013 пользователем Лалюна

[Григорий Т.]

А как у вас будет выводится эта информация?

[vitalya.2211]

всем доброго времени суток. дайте пожалйста ответ имеет ли програмная инжинерия отношение к микроконтроллем (их программированием (именно созданием программ и прошивкой м/к) проектированием схем и тп) заранее благодарен

Изменено 20 июля, 2013 пользователем vitalya.2211

[Andrew Martin]

BREQ label

Cycles: 1 if condition is false

2 if condition is true

ADD/ADC не умеет складывать регистр и переменную, только два регистра. Луше так:

где - то в инициализации

eor r6,r6

eor r7,r7

inc r6

а в цикле

add r2,r6

adc r3,r7

adc r4,r7

adc r5,r7

А вообще лучше сразу выделить под счетчик 4 регистра, и 2 временных, чтоб каждый раз не загружать-выгружать.