Кораблик С Автопилотом

[r2d2x]

Опишу задачу.

Коротко: кораблик с автопилотом.

Автопилот имеет у себя записанное значение направления движения (азимутальный угол). В соответствии с этим значением плата управления поворачивает парус и руль на одну из 3 позиций для того чтобы судно легло на курс и держалось его при наиболее эффективном положении паруса относительно ветра. Переодически плата управления должна соединяться с интернетом по 3G и высылать файлы с показаниями датчиков и данными GPS. Данные GPS должны присылаться в необработанном виде, для экономии питания. Периодически по 3G должна быть возможность менять азимут и выполняемую программу.

Ниже будет описано немного подробнее. Опишу проблему. Которая стоит сейчас передо мной. Я полный 0 в радиоэлектронике, но есть желание научиться. Как я понимаю, обучение будет эффективней если есть поставленная задача.

Помогите понять несколько вещей:

1. 
   Бредовая ли это идея?
   
2. 
   На каких МК было бы лучше осуществить?
   
3. 
   Не лучше ли для новичка изготовить прототип на Arduino?
   
4. 
   Потребуется ли несколько плат управления или все можно реализовать на одной?
   

Предварительное описание начинки:

Система состоит из платы управления, модема, датчиков и двигателей.

Датчики:

1. 
   http://www.robot-ele...m/cmps10doc.htm
   
2. 
   http://www.vaisala.r...ges/WMT700.aspx
   
3. 
   http://satron.ru/product/Quectel/L30
   
4. 
   Два датчика положения вала. Можно собрать на герконах как здесь http://www.s-led.ru/...a-flyugera.html, можно реализовать датчики в рамках сервоприводов, подключенных к валам.
   

Модем

http://we.easyelectr...n-bgs2.html#cut

Двигатели:

2 либо сервопривода либо 2 обычных электромотора (в последнем случае фиксация валов будет осуществляться механикой)

Описание логики работы:

Плата управления получает сигнал от компаса о направлении магнитного поля земли.

Плата управления получает сигнал от датчика ветра о направлении ветра.

Плата управления получает сигнал от датчика положения вала мачты.

Плата управления получает сигнал от датчика положения вала руля.

После интерпретации показаний датчиков плата подает напряжение на сервоприводы или электродвигатели для поворота на одно из 3 положений. Один вал должен быть повернут на положение 1,2 или 3 однократно на длительный период времени. Другой вал должен быть повернут на положение 1,2 или 3 до тех пор пока азимут на компасе не совпадет с заданым значением имеющимся на плате управления. Периодически данные с датчиков должны собираться и вал руля должен возвращать судно на курс при его смене.

Плата управления получает сигнал от датчика GPS о координатах и записывает значения в файл.

Плата управления записывает данные со всех датчиков в файл

Плата управления запускает GSM модуль и выходит в интернет для отправка файлов

Плата управления может принимать данные по 3G об изменении азимута.

Плата управления может принимать данные по 3G об изменении выполняемой программы.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[минздрав]

По стоимости это будет сравнимо с разработкой беспилотника-шпиёна. ИМХО. Повторюсь: не с изготовлением (это отдельные расходы), а с раз-ра-бот-кой.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Леонид:3]

Потому что нахрен не кому не нужен такой гемарой!...

Я бы даже за 3 цены беспилотника не взялся бы за такое..

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[r2d2x]

Леонид:3

Вероятно вы большой любитель мигать светодиодами за деньги. Ничем другим этот пассаж объяснить не могу.

минздрав

Пожалуйста, обоснуйте почему. Логика движения руля и паруса очень просты. Сопряжение GPS, компаса и GSM модема встречается достаточно часто чтобы существовали рабочие библиотеки для таких задач. Что запредельного я описал?

[минздрав]

Это же разработка изделия. Долго рассусоливать, я вижу вкратце так: головное КБ даёт задания подчинённым КБ на разработку разных узлов. После исполнения собирает всё в кучу и после многократных испытаний и доработок, а они неизбежно будут, получит опытный экземпляр, готовый к серии. Стоить он будет баснословных денег. Но может я всё усложняю и будет намного проще и дешевле. Свою имху я написал.

Ваше дело доказать обратное и найти энтузазистов, которые работают задаром.

[hardbar]

Алгоритм то простой как божый день но программно будет тяжеловато + кто за такое возметься.

Если б просто радиоуправление.

[минздрав]

Это со стороны, с дивана, всё просто выглядит, а как возьмёшься, так вовсе и не как божий день. Всплывёт столько мелочей и подробностей, что станет ясно: из-за ОДНОГО игрушечного кораблика огород не стоит свеч.

[r2d2x]

Это же разработка изделия. Долго рассусоливать, я вижу вкратце так: головное КБ даёт задания подчинённым КБ на разработку разных узлов. После исполнения собирает всё в кучу и после многократных испытаний и доработок, а они неизбежно будут, получит опытный экземпляр, готовый к серии. Стоить он будет баснословных денег. Но может я всё усложняю и будет намного проще и дешевле. Свою имху я написал.

Ваше дело доказать обратное и найти энтузазистов, которые работают задаром.

Все узлы уже разработаны, надо именно собрать воедино. Этот проект - не пойдет в серию. Никто не ищет работников задарма. В моем проекте есть изюминка, позволяющая найти потенциального инвестора, это не игрушечный кораблик. Главное понимать что это - осуществимо и не надо завод строить с КБ для реализации идеи.

[Maks]

Согласен с Минздравом, что это только на бумаге всё гладко, а еще + стоимость датчиков. r2d2x, какой бюджет Вы заложили в это всё?

[r2d2x]

Предварительно, без окончательных цифр,

Электронные компоненты будут стоить не больше 1000

Разработка - тут сложнее, возможно 3000

постройка корпуса и механики в районе 2000

Все цены в американских рублях. Выглядит нереально?