Перейти к содержанию

Дальномер На Микроконтроллере С Hc-Sr04


Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте, Всем.

Люди, помогите мне пожалуйста с такой проблемой: делал дальномер с использованием ультразвукового датчика HC-SR04. Устройство работает, но нет задержки на порте контроллера. т. е. при попадании препятствия в необходимую близость, появляется сигнал на порте, а при отдалении препятствия напряжение пропадает, а мне нужно чтоб сигнал ещё был в течении 5 сек (примерно). Прошивка писалась для контроллера АТмега8 в программе Bascom-AVR. Прошивка прилагается.

Заранее спасибо за помощь...Дальномер.txt

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

а при отдалении препятствия напряжение пропадает, а мне нужно чтоб сигнал ещё был в течении 5 сек (примерно).
Дак это так работает датчик (предмет отдалился - сигнал пропал), прошивка то тут причём ?
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Mitya2015

Можно попробовать так:

-как только сигнал на порте появился,запускаем таймер и по переполнению таймера увеличиваем какую-нибудь переменную(напр.Count_a,) на единицу.Как только переменная стала,например,20-останавливаем таймер,в порт пишем 0,сбрасывем в 0 переменную и таймер.

-либо при сигнале на порте ставить флаг,считать таймером до 5 сек,сбрасывать флаг,порт,таймер.

Вариантов несколько.

Вам нужен примерный алгоритм,или прям живой код?Опыт написания программ есть?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Желательно бы алгоритм, так как опыта у меня до этого программирования мк не было. Или хотя бы дайте ссылку на описание алгоритма работы таймера на Bascom-avr. И ещё: может быть всё гораздо проще - посмотрите пожалуйста код прошивки, по которому работает устройство. В Коде (этот файл я разместил в первом сообщении) используется команда задержки по времени - waitus. Возможно эта команда не работает или я не корректно задал временной интервал. Есть какие-то другие команды временной задержки?

Изменено пользователем Mitya2015
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Есть хороший форум по баскому http://bascomavr.3bb.ru/там можно найти инфу по работе с таймерами.

По задержкам:

waitus-микросекунды

waitms-миллисекунды,1000мс=1сек

wait-секунды

Если делать задержки в основном цикле,то программа будет ждать,пока задержка не кончится,поэтому большие задержки желательно не делать.

Изменено пользователем proekt07
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 год спустя...

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы публикуете как гость. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Если не добавлять: при чтении регистра UDR сбрасывается флаг прерывания RXC. После приёма  "\r" и установки флага FLAG_END_RX обработчик больше не читает UDR. Но затем приходит "\n" от плеера, снова устанавливается флаг RXC, и программа зависает в бесконечном прерывании.
    • Сказал - сделал! Благодарю! И остальным, у кого Ц4353 может сломаться, данная табличка будет очень полезна!
    • Автору. Никаких тут 250...200 ватт у этой китайской бздюшки нет в помине. Тем паче на таком подобии радиатора Катушки даже на выходе нет-плохо  
    • Повторюсь - НЕТ, так как у вас там крутилки, что приведет к искажениям при работе в мостовой схеме. Если бы вы "могли" то вам нужно было разорвать выход с темброблока и вход усилителей и впаять (можно навесом) вот такую схему:
    • Все верно, вы почти все что нужно сделали.  Только не нужно было добавлять это b=UDR; Сразу после старта сбросить флаг flags = 0; А в основном цикле ждать установки флага FLAG_END_RX. И если он установлен, проверять на совпадение строки в буфере (rx_buf) с вашей строкой (AT+QM \ r \ n .....   .....  AT+MP \ r \ n) При совпадении вызывать выполнение нужного алгоритма.
    • У меня до саба ещё дело не дошло, только сейчас думаю купить амп на полкиловатта, но так можно, при условии, что на входе будет моно, и будет срез частот
    • Про флаг Т: если он не используется в основной программе, а у меня он постоянно в деле. для меня меня отложенная обработка прерывания обычное дело, нужно лишь правильно расставить приоритеты частей программы. И обычное дело: выставляешь частоту задающего генератора побольше, делишь его до получения частоты 1000 Гц каким либо таймером, загоняешь в прерывание с флагом. затем закольцовываешь основную программу с проверкой флага прерывания от таймера 1000Гц. загоняешь программу в Sleep. Получаешь кольцо обработки с образцовым интервалом в 1 мс. После любого прерывания проверяешь флаг от таймера, если он, то сбрасываешь флаг и начинаешь перебирать подпрограммы обработки индикаторов, клавиатуры, и тд. и тп, подпрограммы обработки флагов и др. После окончания обработки всех подпрограмм возвращаешься к Sleep. И так по кольцу. Если происходит прерывание не от таймера, программа выходит из Sleep, проверяется флаг от таймера, если не он (а это не он) обратно к Sleep. В большенстве программ использую этот алгоритм.   GPIOR1 и GPIOR2 в 88 условно можно использовать как флаги, но их адреса больше 0х1Е, на них не распространяются команды cbi, sbi, sbic, sbis, и их сначала нужно загрузить в общий регистр, промодифицировать, и заново сохранить. Эта последовательность длинная, и модифицирует SREG, что сводит на нет работу по сравнению с  классическим GPIOR.
×
×
  • Создать...