Интегральный контроллер сервомотора, бывают такие?

[Рыгз]

Привет. Хочется заиметь серво-мотор с управлением как у шаговика. Моторы с энкодерами и гирбоксами на ибее не проблема, а вот найти ИС которая бы им управляла получая степдир с наскока не получилось. В принципе запилить из отладочной платы стм32 и какого нить Н-моста не проблема, но подбирать ПИД, кодить и вообще колхозить не сильно хочется. Есть варианты попроще?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[o_l_e_g]

Раньше, сервы на операционниках были.
 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Рыгз]

Да, сейчас все намного лучше. Речь не о модельных сервах управляемых пвмом. Речь о подобии шаговика.

[Реклама]

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Рыгз]

Неужели таких не бывает? Пичалька.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Assembly]

А Олег Вам не про модельные сервы говорил. Шагами серводвигатель смысла нет двигать.Просто он позиционируется сразу на определённый угол и с заданной скоростью. Нафиг сервоприводу дискретность при перемещении? Он тем и хорош , что совмещает точность и момент шаговика и скорость обычного двигателя.

[Рыгз]

Еще как есть смысл двигать шагами. Шаговик по природе своей дохлый тяжелый и дорогой. А без двигания по шагам невозможно добиться строгой синхронности с двигателями других осей. Если бы мне надо было с максимальной, по сути рандомной скоростью поворачивать вал на определенный угол я бы не спрашивал. Насколько я знаю (по сообщениям на чипмейкере) промышленные тяжелые чпушки фигарят на сервах в режиме степдира и у кого то из тамошних есть толи промышленный, толи самодельный контроллер работающий с сервомоторами в том числе и в режиме степдира (но у него он крутит шпиндель с заданной скоростью). Но мне промышленное оборудование не интересно - не те масштабы и уж точно не те цены. А самодельный в идеале не колхозить а купить интегральный)))

[Рыгз]

Халп

[Assembly]

Да вряд ли Вы найдёте такой контроллер. Ещё раз говорю , дискретно шагами сервомоторы нет смысла  двигать. Хотя бы потому, что на разгон и  торможение ротора в начале и конце каждого шага , будет напрасно тратится  энергия  и греться  драйвер с сервомотором.  Что бы синхронизировать сервоприводы  их валы крутят с нужной  угловой скоростью.  У них вообще другой принцип  управления. Векторный  , а не дискретными шагами как у ШД.

Потому драйвер использует микроконтроллер, а не специализированную МС. Зайдите на Пурелоджик или другие инет магазы , посмотрите сколько стоят драйверы к сервомоторам

[Рыгз]

http://purelogic.ru/shop/elektronnye_komplektuyuwie/drajvery_servodvigatelej1/drajvery_wetochnyh_sd_do_80v/

Степдирные драйвера, не уверен что у них вообще есть другой режим и стоят как драйвера ШД в корпусах. Мне же нужно что то вроде алегры с ибея, в идеале уже на брекауте, но для щеточного диси.

Изменено 5 ноября, 2016 пользователем Рыгз