Робот Паук

[NebsteR]

Прикольный зверек ...

Эх... шагающий робот - мечта детства....

Прикольная, конечно игрушка получилась. Однако, что там делает микроконтроллер??? Для понту что-ли

А кто по твоему управляет двигателями ног??

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[YurkaM]

Эх... Эх... ну чё вы предлогаете выбрасить его в окно чтоли

Ну вот! Обиделся... Да ладно тебе, не обращай внимания. Всем понравилось, просто надож чего-то сказать по этому поводу..

А кто по твоему управляет двигателями ног??

А чё ими управлять-то? Насколько я понял, там по одному мотор-редуктору на каждый борт, ноги крутятся синхронно с помощью механической передачи. Включил - и оно поехало.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[YurkaM]

Кстати, bekor, а по 4 ноги с каждой стороны - на сколько это необходимо? По 3 пробовал? Если будут полноценные ноги, то лишние ноги - это лишний вес и к тому же бОльшая нагрузка на мозги, которые ими управлять будут.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[NebsteR]

А кто по твоему управляет двигателями ног??

А чё ими управлять-то? Насколько я понял, там по одному мотор-редуктору на каждый борт, ноги крутятся синхронно с помощью механической передачи. Включил - и оно поехало.

хы) тогда нам это лучше узнать от Автора

[bekor]

А чё ими управлять-то? Насколько я понял, там по одному мотор-редуктору на каждый борт, ноги крутятся синхронно с помощью механической передачи. Включил - и оно поехало.

Правильно ! механика именно так и работает, по одному движку на каждый борт,

короче двигается по принцыпу танка.

А контроллер включает и отключает движки в нужную сторону с регулировкой скорости

с помошью двух отдельных апаратных ШИМ

:параметры:

Габариты : 30х20х10 (см)

Обший вес : 500Гр

АКБ : 2х 3,6В 600mAh

Контроллер : АТмега16

Драйвер : L293D

Грузоподемность : 200Гр

Датчики : пока что пару фотосенсоров с низу

:Планируется:

Ставить ультразвуковой локатор (именно ради этого я и сделал этого таракана чтоб с локатором поэкспериментировать)

[NebsteR]

кстати, зачем тебе снизу фотосенсоры?

[redxxx]

Всем доброый времени суток ...

Решил сделать робота паука и мне нужны совет

Да ну это не серьёзно "робот паук"

ЕСЛИ НА ТО ПОШЛО ТО ЛУТШЕ 2 МЕТРОВОГО КОМАРА!

[redxxx]

А ты поставь ему вместо лап колёса ()()()()()()

И быстрей ездить будет, и меньше мороки.

[NebsteR]

нее)) тогда уже совсем не то будет

[alts]

Если в плане нечего делать, то конечно можно. А если ставятся какие-то прикладные задачи(например крыс шокером гонять) то тогда надо подумать...

Шагающие модели роботов пытаются сделать уже давно.Вопрос не в том, возможно ли это,а в том во сколько это обойдется.

Япошки вон сделали андроида...

Любой колесный(гусеничный) вариант движителя на порядок превосходит простые схемы шагателей.Это очевидно.

Шагающий движитель может превзойти колесный только тогда,когда каждая лапа(нога) имеет большую степень свободы, и в пределах этой степени имеет достаточную мощность для того чтобы принять на себя вес хотя бы 2/3 веса всего робота в целом.

Поэтому встает вопрос о прикладном значении данной разработки. Если робот будет перемещаться преимущественно по ровным поверхностям(пусть даже относительно),или даже взбираться на подъемы, то смысла делать лапы нет.Колеса могут даже по ступенькам ходить.Есть такая схема движителя.

Если же робот будет эксплуатироваться в условиях где требуется переменная колея и база,где навалом того что преграждает путь,то конечно -шагатель.Но тогда - читаем выше.Т.е. система движущихся частей и приводов лап(ног) будет сложной.Как минимум. Ну об управлении уже и не говорим даже.

Если есть возможность заказывать точеные детали(узлы) то конечно стоит попробовать.А если кроме гаража ничего...

Да и преодоление высоких(и даже не очень) припятствий пауком, тоже весьма "скользкая" тема.У реального паука на лапах есть что-то типа крючков которыми он цепляется за неровности поверхности по которой ползет.Повторить такое в механике конечно реально, но дорого.И вообще любая конечность это довольно сложная система приводов.Повторить ее хотя бы отдаленно - архисложная задача.

Простой пример-протезирование утеряных конечностей. До сих пор не нашли оптимальной схемы протезов, хотя конструкций разных очень много.И очень даже удачных.

Несомненно, что если поставить цель то добиться ее можно.Сам давно думаю о механическом помошнике... Склоняюсь к колесам больше.

И еще.Если говорить о проходимости, то на болоте и воде колесо по практичее будет. Лапа увязнет... Как собственно и в жидкой достаточно глубокой грязи.А широкое колесо пройдет...

[Duhas]

с конца..

а кто мешает научить его гребсти гапами ? ))) тока вот не удержится на воде ))

я собираюсь сам изготавливать что нужно .. благо есть школа с останками и работающий там трудовик ) еще когда учился что нить делали постоянно )

кажда лапа пока из 2-х члеников .. в сочленении их 1 степень свободу в сочленении с шасси две .. время бы найти еще на это (

[Крет]

Может была уже ссылка?http://funlog.ru/video/uxty_chert_xochu_sebe_takogo_spajder_robot:2807.html

[skorohod99]

Здраствуйте люди добрые, сами мы не местные помогите кто чем может! Решил от скуки и безделия поука попробовать собрать(мелкого) если есть у кого чертежики схемки подкинте если не жалко. По поводу двигателей для крупных моделей можно использовать привода с авто. Привода на печки там хороший редуктор.

[Grinch]

Здрасте. Ну вы вще. Нужно было делать комп-паука . Это бы выглядело так , ну чем не шпиён? -->

[ggusman]

как успехи?

очень интересный проект

[NebsteR]

робот-паук судя по всему заглох... а робот-комп хз)))))

[КаВаЛю]

А робот комп это уже закончиный проект.

[Mag]

А кто нибудь может выложить схему (у кого получилось ) а то тоже хочу сделать.

[Zerber]

Если в плане нечего делать, то конечно можно.

Если нечего делать то лучше смотреть телевизор, такие вещи от нечего делать не создаются!

Любой колесный(гусеничный) вариант движителя на порядок превосходит простые схемы шагателей.Это очевидно.

Колеса могут даже по ступенькам ходить.

А это довольно смелое утверждение, я бы не стал так категорично заявлять что колесный, а тем более гусеничный привод на порядок превосходит шаговую механику. Колеса по ступенькам ходить не могут, они вообще ходить не могут. Такой вариант привода называется гибридным, в нем смешаны несколько видов приводов. Заметьте смешивают то с шаговой механикой

И еще.Если говорить о проходимости, то на болоте и воде колесо по практичее будет. Лапа увязнет...

А как вам такое

[DeMonmerai]

А как вам такое

Шестилап очень понравился, смешной и интересный

Кстати, вы наверно знаете, готовые пауки тут, может проще купить и доробатывать или эти не хороши?

[Kazakov]

Люди вот посматрел простую схему робота а вот как подключить более одного драйвера для маторчиков??

[seven]

Здравствуйте. Подскажите где преобрести шаговые двигатели, моторчики...? Искал по магазинам цены от 1000 и выше. Может я не там искал? Подскажите где достать (ни дорого) механику.

Заранее спасибо.

[wowa]

Да нет.. В том то и дело что всё страшно дорого.... Нужно искать комплекты.. Иногда бывают дешевле.. Ну и пробовать EBAY - от китайцев можно купить за 1/10 цены...

[Salovyan]

http://rapidshare.com/files/64630082/Pauk.rar

Чуваааак!!Круто у тя получилось!!!Я такого же задумал - только цели другие.

Но мне нужна помощь!!! Есть чертежи?Фотки?Мне нужна механика его!!! Я про ноги его! Как осущ-ся поворот и пр.

Можешь всё это кинуть?

[Гость Flash1]

несколько увеличить возможности робота паука (ну и конечно усложнить) можно если применить в качестве ног пантограф от обычного зонтика (см. рис) этот пантограф позволит роботу приподниматься-приспускаться а так же сделает его более "внедорожным" так сказать