Подключение "мотор-шилда" на основе L293D

[Андрей18]

Разбираюсь с новой "игрушкой" stepper motor shield на основе L29D от Deek-Robot. Картинка этого чуда прилагается. Есть даже общая схема устройства и даташит L293.

Для начала экспериментирую с обычным мотором постоянного тока, подаю на него ток от батарейки через вход "DC9-24V".

Первым что понял - подключение DC5V не обязательно. (В интернете вычитал, что у одного человека сгорела "малинка", когда он её туда подключил.) Как узнать, что эти подключения не обязательны? А то я первым делом соединил контакты VCC c +5V и GND c GND, после чего ардуинке стало плохо.

Разобрался, что надо подключать или батарейку, или ардуинку к плате. Научился управлять скоростью работы моторчика (ШИМ), смог запустить моторчик в одну и в другую сторону. Но ещё два вопроса осталось:
1. Что дают джамперы EN1 и EN2? Пробовал их втыкать и вынимать, никакой разницы в работе устройства не заметил, моторчик так и крутится.
2. Что за соединение слева снизу (VCC, A-, A+, B-, B+)? Это альтернативное соединение для шагового мотора?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321