Перейти к содержанию

Проблема с GPS и получением данных


Рекомендуемые сообщения

Доброго времени суток!

Имеется Arduino UNO R3, к которой подключен GPS Bee через Arduino Wireless SD Shield. Также к ардуино подключен акселерометр GY-521. В ардуино залит следующий скетч:

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <Wire.h>
 
TinyGPS gps;
SoftwareSerial gpsSerial(0, 1);
 
bool newdata = false;
unsigned long start;
static void smartdelay(unsigned long ms);
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec);
static void print_int(unsigned long val, int len);
static void print_date(TinyGPS &gps);
int16_t AcX,AcY,AcZ;
const int MPU_addr=0x68;
 
 
void setup()
{
  gpsSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
  Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU-6050)
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.println("Waiting data of GPS...");
}
 
void loop()
{
  if (millis() - start > 500) //установка задержки в пол секунды между обновлением данных
  {
    newdata = readgps();
    if (newdata)
    {
      start = millis();
      float lat, lon;
      unsigned long date, time = 0;
 
      Wire.beginTransmission(MPU_addr);
      Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
      Wire.endTransmission(false);
      Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);  // request a total of 14 registers
      AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)  
      AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
      AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
      
      gps.f_get_position(&lat, &lon);
 
      print_float(lat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 6);
      print_float(lon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 11, 6);
      print_date(gps);
      print_float(gps.f_speed_kmph(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED, 6, 2);
      Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
      Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
      Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
      Serial.println();
 
    }
  }
}
 
// проверка наличия данных
 
bool readgps()
{
  while (gpsSerial.available())
  {
    int b = gpsSerial.read();
    //в библиотеке TinyGPS имеется ошибка: не обрабатываются данные с \r и \n
    if('\r' != b)
    {
      if (gps.encode(b))
       return true;
    }
  }
  return false;
}
 
static void smartdelay(unsigned long ms)
{
  unsigned long start = millis();
  do
  {
    while (gpsSerial.available())
      gps.encode(gpsSerial.read());
  } while (millis() - start < ms);
}
 
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec)
{
    Serial.print(val, prec);
    int vi = abs((int)val);
    int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
    flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
    for (int i=flen; i<len; ++i)
      Serial.print(' ');
    smartdelay(0);
}
 
static void print_date(TinyGPS &gps)
{
  int year;
  byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
  gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths);
  char sz[32];
  sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d ",
      month, day, year, hour, minute, second);
  Serial.print(sz);
  smartdelay(0);
}
 
static void print_int(unsigned long val, int len)
{
  char sz[32];
  sprintf(sz, "%ld", val);
  sz[len] = 0;
  for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
    sz[i] = ' ';
  if (len > 0)
    sz[len-1] = ' ';
  Serial.print(sz);
  smartdelay(0);
}

При подключении Arduino к ПК примерно в течении 2-х минут я в мониторе порта могу увидеть данные, которые прилетают. Моим следующим шагом является подключение ардуино к Raspberry Pi 3 Model B для передачи этих данных в малину. Написал следующий скрипт на питоне для чтения порта USB:

import serial
ser = serial.Serial(&quot;/dev/ttyUSB0&quot;,9600)
while 1:
   ser.readline()

Я подключаю ардуино к малине по USB, запускаю скрипт и в терминале у меня выводится сообщение, прописанное в скетче в Setup и на этом все. Спустя 15 минут данных нет. Скрипт уже запускался и сообщения приходили где-то через 2-3 минуты +-, а теперь ничего.
pi@raspberrypi:~ $ python3 rx.py
b'Waiting data of GPS...\r\n'

В чем может быть проблема и как её решить?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

UPD: при подлючении Arduino к ПК данные начинают прилетать в течении 1-2 минут, проблем не наблюдается. Получается, что проблема в самой малине?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы публикуете как гость. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Так, тогда и Си не нужен . Макросов настрогайте на асме и не надо учиться  вставки делать . В avr-gcc вставки - это жуть ... Но если честно , кмк,  вы тоже шутите )))
    • Попробуйте пропаять все контакты на плате, если не поможет то забить и забыть.
    • Соберите на микросхеме. Какая разница, что внутри этого кусочка пластика и сколько у него выводов? Считайте, что это один транзистор, только ножек у него чуть побольше.
    • Действительно, как-то пропустил этот пост. Значит, основной функционал фонарей сохранился. Предлагаю просто "забить" и пользоваться дальше, починить их вы явно не сможете. Индикаторы заряда - вещь, конечно,  прикольная и  , ну а дальше то что? Что вы будете делать с этими цифрами? Повлиять на процес заряда вы всё равно никак не можете, т.е., информация, по большому счёту, бесполезная. А выбрать оптимальное положение СП проще и быстрей визуально, сориентировав их в полдень перпендикулярно направлению на Солнце. 
    • @Егор Булкин Надо начинать с фото крупным плано , сдесь нет экстрасенсов.  Может драйвер двигателя ..........
    • Перечитал ещё раз солидные печатные работы этих специалистов. Понял, что не могу понять ход их мыслей. Включил свой мозг, немножко им пошевелил... Он мне выдал простое логическое построение: Многообмоточный трансформатор с выпрямителями можно заменить на синхронно работающие генераторы, выдающие одинаковые по форме импульсы, имеющие разную (хоть произвольно плавно устанавливаемую) амплитуду, в которой учтено падение напряжения на диодах, и идеальные диоды на выходе, с прямым напряжением ноль. Это будет абсолютно точная по всем параметрам эквивалентная схема, к которой можно подключать нагрузку через связанные дроссели. Работа дросселей от этого не изменится никак, от слова "совсем". Кроме амплитуды (и формы конечно) импульсов на входе, для расчёта дросселей других параметров со стороны входа не существует. При чём тут количество витков обмоток трансформатора?? Интересно, откуда у всего этого ноги растут?
    • Ну, пускай БП, действительно, полудохлый и не в состоянии держать наброс нагрузки, но дежурка-то почему тоже скачет? От неё, по идее, ничего такого питаться не должно, да и вообще, по сути, это отдельный блок, мало связанный с силовой частью. Может, там сетевые электролиты уже совсем никакие ( или изначально малы)?
×
×
  • Создать...