Внешние прерывания неправильно работают.

[Гость Semen]

Есть четыре порта PB0, PB1, PB2, PB3. На этих портах висят кнопки и есть внешние прерывание.

1)При нажатии на любую кнопку возникает прерывания EXTI0 и EXTI1. Помоги разобраться почему так.

2)После закомментировал прерывания EXTI0, EXTI2, EXTI3. И когда теперь нажимаю любую кнопку возникает только прерывание EXTI1.

//инициализация кнопок для внешних прерываний
void init_button_motor (void)
{
  //включаем тактирвоание
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
  //включение альт.ф-ций
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
  //PB вход, push-pull
  GPIOB->CRL &= 0xffff0000;
  GPIOB->CRL |= (2 << GPIO_CRL_CNF0_Pos);
  GPIOB->CRL |= (2 << GPIO_CRL_CNF1_Pos);
  GPIOB->CRL |= (2 << GPIO_CRL_CNF2_Pos);
  GPIOB->CRL |= (2 << GPIO_CRL_CNF3_Pos);
  GPIOB->BSRR |= GPIO_BSRR_BS3|GPIO_BSRR_BS2|GPIO_BSRR_BS1|GPIO_BSRR_BS0;
  
  //настройки альт.функциий
  //AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR1_EXTI3_PB  | AFIO_EXTICR1_EXTI2_PB  | AFIO_EXTICR1_EXTI1_PB | AFIO_EXTICR1_EXTI0_PB ;
  AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR1_EXTI1_PB;
  //реакция на спадающий фронт
  //EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR3 | EXTI_FTSR_TR2 | EXTI_FTSR_TR1 | EXTI_FTSR_TR0;
  EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR1; 
  //разрешение прерывания 
  //EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR3 | EXTI_IMR_MR2 | EXTI_IMR_MR1 | EXTI_IMR_MR0;
  EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR1;
  //разрешение обработки внешних прерываний
  //NVIC_EnableIRQ (EXTI0_IRQn);
  NVIC_EnableIRQ (EXTI1_IRQn);
  //NVIC_EnableIRQ (EXTI2_IRQn);
  //NVIC_EnableIRQ (EXTI3_IRQn);
}

//если нажата PB0
void EXTI0_IRQHandler (void)
{
  //сбрасываем флаг прерывани¤
  EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;
  state = (state & 0x0D) | 0x01;  
}

//если нажата PB1
void EXTI1_IRQHandler (void)
{
  //сбрасываем флаг прерывани¤
  EXTI->PR |= EXTI_PR_PR1;
  state = (state & 0x0E) | 0x02;    
}

//если нажата PB2
void EXTI2_IRQHandler (void)
{
  //сбрасываем флаг прерывани¤
  EXTI->PR |= EXTI_PR_PR2; 
  state = (state & 0x07) | 0x04;
}
//если нажата PB3
void EXTI3_IRQHandler (void)
{
  //сбрасываем флаг прерывани¤
  EXTI->PR |= EXTI_PR_PR3;  
  state = (state & 0x0B) | 0x08;
}

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[MasterElectric]

входы подтянул?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Semen_]

Да. Разобрался. Были неправильно кнопки подключены. 

 

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Oleg_Shonin]

Разрешите продолжить тему и задать вопросик.

 

Отладочная плата STM32F407 Discovery kit, на которой камень stm32407VG.

 

Собственно проблема в следующем - кнопка "Пользователь" подвязана к порту PA0, и я по ней делаю прерывания...

 

Проблема в том, что даже если указатель прерывания SYSCFG->EXTICR[0] |= 0x00; изменить, скажем, на SYSCFG->EXTICR[0] |= 0x01; то даже в этом случае прерывание происходит...

 

Подскажите где копать, так как мне не понятно, как кнопка, которая физически впаяна в плату, прошивается как причина EXTI0 

 

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
//#include "Main.h"                  // Device header

int n;
static unsigned D; // TEMP for read value
uint32_t ad [1] = {1};
//********************************************************************************************//
//-----------------------------------CUSTOMER FUNCTIONS---------------------------------------//
void delay(int n)
{
	while(n>0) n--;
}

//-----------------------------------ACTIVATE PORTS AS INPUT/OUTPUT--------------------------//
void PORTA (void)
{
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;// switch on tackting PORTA
GPIOA->MODER |=0x00; //32 bit for 16 inputs for 16 input 0x40000000, for 15 input 0x10000000...for 1 input 0x01. Means 01 for ech two bits if input
GPIOA->OTYPER |=0x00; //16 bit for 16 inputs for 16 input. Means 0 OR 1 for ech bits if use OR not use internal resistor
GPIOA->OSPEEDR |=0x00; //32 bit for 16 inputs. Means 00 for LOW speed or 01 for MEDIUM or 10 for HIGH or 11 for VERY HIGH speed
GPIOA->PUPDR |=0x02; //32 bit for 16 inputs. Means 00 for no pulup/puldown resistor or 01 for pulup or 10 for puldown or 11 RESERVED
}
void PORTC (void)
{
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN;// switch on tackting PORTC

}

void PORTD (void)
{
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;// switch on tackting PORTA
GPIOD->MODER |=0x55000000; //32 bit for 16 inputs for 16 input 0x40000000, for 15 input 0x10000000...for 1 input 0x01. Means 01 for ech two bits if input
GPIOD->OTYPER |=0x00; //16 bit for 16 inputs for 16 input. Means 0 OR 1 for ech bits if use OR not use internal resistor
GPIOD->OSPEEDR |=0x00; //32 bit for 16 inputs. Means 00 for LOW speed or 01 for MEDIUM or 10 for HIGH or 11 for VERY HIGH speed
GPIOD->PUPDR |=0x00000000; //32 bit for 16 inputs. Means 00 for no pulup/puldown resistor or 01 for pulup or 10 for puldown or 11 RESERVED
D=GPIOD->IDR; //16 bit for 16 inputs. USED ONLY for READ STATUS, which is set as INPUT
GPIOD->ODR |=0x8000; //16 bit for 16 inputs for 16 input. Means 0 OR 1 for ech bits if use OR not use as output
GPIOD->BSRRL |=0x00; //16 bit for 16 inputs for 16 input. Means 0 OR 1 for ech bits if use OR not use SET as OUTPUT
GPIOD->BSRRH |=0x8000; //16 bit for 16 inputs for 16 input. Means 0 OR 1 for ech bits if use OR not use RESET as OUTPUT

GPIOD->LCKR |=0x00; //Lock or NOT lock configuration of the port bits. IMPORTANTE: Access: 32-bit word only, read/write register
										//LOCK key write sequence:
										//	WR LCKR[16] = ‘1’ + LCKR[15:0]
										//	WR LCKR[16] = ‘0’ + LCKR[15:0]
										//	WR LCKR[16] = ‘1’ + LCKR[15:0]
										//	RD LCKR
										//	RD LCKR[16] = ‘1’ (this read operation is optional but it confirms that the lock is active)
										//	Note: During the LOCK key write sequence, the value of LCK[15:0] must not change.
										//	Any error in the lock sequence aborts the lock.
										//	After the first lock sequence on any bit of the port, any read access on the LCKK bit
										//	returns ‘1’ until the next CPU reset.
GPIOD->AFR[0] |=0x00;// AFRL
GPIOD->AFR[1] |=0x00;// AFRH
}

//********************************************************************************************//
//-----------------------------------System configuration controller--------------------------//
void SYSCFG_INITIAL (void)
{
SYSCFG->MEMRMP |= 0x00;// Main Flash memory mapped at 0x0000 0000
SYSCFG->PMC |= 0x00; //For 0x00 - MII interface is selected. Foir 0x01 - RMII PHY interface is selected.
}

//-----------------------------------ACTIVATE EXTERNAL INTERRUPT BELONG TO ACTION-------------//
void SYSCFG_INTERRUPT (void)
{
SYSCFG->EXTICR[0] |= 0x00;//These bits are written by software to select the source input for the EXTIx (from  EXTI0-EXTI3) EXAMPLE 0000: PA[x] pin or 0001: PB[x] pin
//SYSCFG->EXTICR[1] |= 0x00;//These bits are written by software to select the source input for the EXTIx (from  EXTI0-EXTI3) EXAMPLE 0000: PA[x] pin or 0001: PB[x] pin
//SYSCFG->EXTICR[2] |= 0x00;//These bits are written by software to select the source input for the EXTIx (from  EXTI0-EXTI3) EXAMPLE 0000: PA[x] pin or 0001: PB[x] pin
//SYSCFG->EXTICR[3] |= 0x00;//These bits are written by software to select the source input for the EXTIx (from  EXTI0-EXTI3) EXAMPLE 0000: PA[x] pin or 0001: PB[x] pin
//SYSCFG->CMPCR |= 0x00;//Compensation cell
//SYSCFG->EXTICR1->EXTI0 |=0x00;
//SYSCFG->EXTICR[0] = SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PA;
}



//-----------------------------------LOGIC FOR INTERRUPT ------------------------------------//
void EXTI0_IRQHandler (void)
{
    /*----------------------------------------------*/
GPIOD->BSRRH =0xF000;
EXTI->PR |= 0x01; //Reset (for Event and Interrupt) for input line
}
//-----------------------------------SIGN UP EXTERNAL INTERRUPT TO BITS----------------------//
void SET_INTERRUPT (void)
{
EXTI->IMR |= 0x01;  // Interrupt request from line EXTI_IMR0 is not masked
EXTI->EMR |= 0x01;  // Event request from line EXTI_EMR0 is not masked
EXTI->RTSR |= 0x01; //Rising trigger enabled (for Event and Interrupt) for input line
EXTI->FTSR |= 0x01; //Falling trigger enabled (for Event and Interrupt) for input line
NVIC->ISER[0] |= 0x58;// EXTI0-> EXTI Line0 interrupt-> 0x0000 0058 (from datasheet)
}

//-----------------------------------MAIN PROGRAMM--------------------------//
int main (void)
{
n=4500000;
PORTA();
PORTC();
PORTD();
SYSCFG_INITIAL();
SYSCFG_INTERRUPT();
SET_INTERRUPT ();
	while(1)
	{

	    GPIOD->ODR =0xF000;
	    GPIOD->BSRRL =0xF000;
	    LOOP:
	    GPIOD->BSRRH =0x1000;
        GPIOD->BSRRL =0x8000;
		delay(n);
	    GPIOD->BSRRH =0x2000;
	    GPIOD->BSRRL =0x1000;
		delay(n);
	    GPIOD->BSRRH =0x4000;
	    GPIOD->BSRRL =0x2000;
		delay(n);
	    GPIOD->BSRRH =0x8000;
   	    GPIOD->BSRRL =0x4000;
        delay(n);
        goto LOOP;
	}
 }

 

[Oleg_Shonin]

Ответ найден... не было включено тактирования конфигсис

RCC->APB2ENR |= 0x4000;