stm32f103c8 ровный ШИМ

[strifonoff 161]

Никак не могу получить ровные края генерации ШИМ по двум каналам.
Инициализация таймера:

 RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_TIM3RST;
   __NOP();__NOP();__NOP();
   RCC->APB1RSTR &= ~RCC_APB1RSTR_TIM3RST;

   GPIOA->ODR &= ~( GPIO_ODR_ODR6 | GPIO_ODR_ODR7 );
   GPIOA->CRL &= ~( GPIO_CRL_CNF6 | GPIO_CRL_CNF7 | GPIO_CRL_MODE6 | GPIO_CRL_MODE7 );
   GPIOA->CRL |= ( GPIO_CRL_MODE6 | GPIO_CRL_CNF6_1 | GPIO_CRL_MODE7 | GPIO_CRL_CNF7_1 );

   uint32_t arr = 200;
   uint32_t ccr = arr/2;
   uint32_t syf = 56000000;

   TIM3->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1; // TRGO trigger

   TIM3->PSC = syf/arr/40000 - 1;
   TIM3->ARR = arr - 1;
   TIM3->CCR1 = ccr;
   TIM3->CCR2 = ccr;
   TIM3->CCMR1 |= ( TIM_CCMR1_OC2M_2 | TIM_CCMR1_OC2M_1 ); // TIM3_CH2 PWM mode 1
   TIM3->CCMR1 |= ( TIM_CCMR1_OC1M ); // TIM3_CH1 PWM mode 2
   TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE;
   TIM3->EGR = TIM_EGR_UG;
   TIM3->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
   TIM3->CCER |= ( TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E );
   TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

прерывание:

void TIM3_IRQHandler(void)
{
   static uint8_t count = 0;
   if (TIM3->SR & TIM_SR_UIF)
   {
      if(++count > 4)
      {
         count = 0;
         TIM3->CCER &= ~( TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E );
         TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
      }
      TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF;
   }
}

На старте и финише ситуация на картинках

Как сделать ровный старт и убрать всплеск в конце?

не пишите пожалуйста про какие-то теневые регистры. пишите код.
 

 

ровный старт - это равный 12.5 мкс - полуволна 40 кГц

[Adver 220]

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН (Экспресс изготовление за 24 часа!)

Сборка высококачественных печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотрщик Gerber-файлов от PCBWay!

Мы принимаем формат Sprint-Layout 6! Экспорт в Gerber из Sprint-Layout 6.

Студенческое спонсорство

[ruhi 55]

20.02.2021 в 20:18, strifonoff сказал:

Никак не могу получить ровные края генерации ШИМ по двум каналам

Что за края, откуда у тебя эти края, зачем они тебе, почему речь идет именно о двух каналах (а не о 5-ти, об одном), как все это связано?

Ты считаешь кто то в состоянии угадать-прочитать твои мысли и решить задачу которую ты не можешь сформулировать?

То есть ты обращаешься к некоторым высшим существам, которые на такое способны (на чтение мыслей). Мне кажется при обращении к высшим существам надо какой то более уважительный стиль использовать, что ли, я уж не говорю об использовании разных ритуалов. Иначе как можно расчитывать на помощь? Мне, например, совершенно не понятно!

[Adver 220]

Изготовление 2-х слойных плат от 2$, а 4-х слойных от 5$!

Быстрое изготовление прототипа платы всего за 24 часа! Прямая доставка с нашей фабрики!

Смотрите видео о фабрике JLCPCB: https://youtu.be/_XCznQFV-Mw

[Alex 612]

https://www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=59&t=175669

Думаю, эта тема уже не актуальна

[Adver 220]

Как сделать ИП с ультрашироким диапазоном?

Ключевыми особенностями высоковольтных SiC MOSFET Wolfspeed являются малое сопротивление канала в открытом состоянии и минимальное значение паразитных емкостей, что позволяет максимально снизить статические и динамические потери, и, соответственно, увеличить рабочую частоту преобразователей.

Подробнее