Перейти к содержанию

Сервопривод mg90s вращается только на 90°


Maksim147

Рекомендуемые сообщения

Купил я значит mg90s сервопривод. И хотел им поуправлять STM32F103C8T6 чипом. Так как серва работает на 5-ти вольтовой логике подключил конвертер. 

Выставил таймер для шим на 50Гц и меняю резистором скважность от 1 - 2мс. Как собственно в даташите по этой серве написано.

Крутится только в пределах 0 - 90 градусов. Должен от -90 до +90 тоесть 180 градусов. Ещё такой нюанс - серва не крутит сама на нужный градус, нужно постепенно менять скважность и серва будет крутится, но если сильно изменить скважность серва встаёт и нужно вернуться на нужную скважность и плавно продолжать крутить. Вроде должна занимать положение относительно скважности и не важно где она сейчас находится. Возможно я не понимаю как работают сервы. "Палёный" сервопривод или я что то напутал?

По поводу шима. Осциллографа у меня нету и я не могу удостовериться, что там 50Гц. МК настроен на 72Мгц, делитель для таймера PSC = 23(24 так как он автоматом добавляет единицу), перезагрузка ARR = 60000, CCR1 меняю от 3000 до 6000. Получается 1мс = 3000 тиков таймера. Пять раз всё перепроверил.

Файл с кодом прикрепил.

main.c

Изменено пользователем Maksim147
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

потрать 50 рублей и купи тестер серво.  я купил лет 5 назад и нет проблем с проверками.

 

https://aliexpress.ru/item/1005003847002164.html?sku_id=12000027326072366&spm=a2g2w.productlist.0.0.44b99329557n7O

 

думаю проблема не в серво.

 

И она кстати нормально работает от входных сигналов в 3,3 вольта...  выкинь свой "конвертер"  хрень полная...

 

Снимок.JPG

 

Если нужно срочно и лень ждать, спаяй сам, там все просто.

 

на 555 таймере 

 

 

servotester.gif

Изменено пользователем _MAVR_
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

@_MAVR_ , тестер я заказал сразу после появления проблем. Нужно было это конечно предусмотреть. На счёт 3.3 вольта очень странно. Везде пишется для этих сервов 5 вольт питание и логика.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

11 часов назад, Maksim147 сказал:

По поводу шима. Осциллографа у меня нету

но лог-анализатор хотябы быть обязан. 

по теме. Расчеты это конечно хорошо, но скорее всего дело в сигнале управления 

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

На маленький угол от текущего угла серва реагирует и крутит. Но если указывать сразу большое расстояние от текущего угла - мотор просто щёлкает и не двигается, при этом если вручную провернуть до нужного угла щёлканье прекращается и положение фиксируется сильно. Всё возможно - я мог напутать с настройкой шима хоть и проверил всё по 5 раз, может резистор в серве не того номинала или брак. Подожду тестер. С тестером хоть станет понятно я ошибаюсь или брак.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 31.01.2022 в 23:02, Maksim147 сказал:

@_MAVR_ , тестер я заказал сразу после появления проблем. Нужно было это конечно предусмотреть. На счёт 3.3 вольта очень странно. Везде пишется для этих сервов 5 вольт питание и логика.

Я не говорю про питание - питание как положенно, от 4,8 до 6 вольт  - это норма, я говорю про входной сигнал .  если он у тебя амплитудой 3,3 вольта, то можно спокойно подавать его на вход без всяких конвертеров...  логическая единица начинается от около 2 вольт... 

 

Ну а если в серве что то щелкает - это плохой знак - может зубья поело...  нельзя серву рукой крутитьт - там передаточное отношение очень большое..

 

Выкрути 4 длинных самореза и серва разберется.... проверь наличие всех зубьев ... походу зуб замят, вот и стопорится...

Изменено пользователем _MAVR_
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Конечно нет. Более того, вышеупомянутой 140уд1 достаточно для 90% всех БП, но новые детали позволяют применять разные схемотехнические решения ранее недоступные - например, отсутствие отрицательного источника питания или цепей балансировки ибо их смещение по входам может оказаться пренебрежимо мало, а крайне малый ток полевикового входа не требует сильного согласования импедансов для выравнивания смещений, создаваемых входными токами. Но в чем тогда интерес в разработке схемы, если это будет всё тот же болгарский БП из 70х, причем на тех же самых деталях и по абсолютно такой же схеме Понятно, что особо улучшать схемотехнику линейных БП некуда. Но со старыми деталями, требующими дополнительные пару вольт питания из-за узкого диапазона синфазных сигналов или имеющих почти микроамперы входного тока приходится схемотехнически возиться как с каким-то пажылым дедушкой - там ему костыль в виде отрицательного питания, тут надо импедансы равные по входам, не то смещение будет (у 140уд1, например, даже нет выводов балансировки, т.е. смещение надо вводить отдельной  цепью по входу), а здесь надо выход повторителем усилить, ибо не может раскачать базу силового транзистора... и т.д. Повозиться из интереса можно, но не знаю какое веселье в который раз изобретать один и тот же болгарский велосипед.   Это даже скорее не БП, а гибрид из БП и  вольтамперметра для всяческих издевательств над детальками. Как пример. И вот ещё. Причем эти "много оу" не просто какие-то там буферы-измерялки, а именно в петле ООС стоят, что прибавляет головной боли схемотехнику. Я пытался повторить их "переключалку петель оос", или просто "клампу", как я ее обзываю, в микрокапе хотяб на моделях ОУ типа 741, с использованием в интеграторе TL071, но ничего не вышло, схема стабильно даёт овершуты под 5-10%, что говорит о неоптимально скорректированной под БП АЧХ. Этот рубеж пока что мне не доступен никак, вот  и вожусь со схемой шелестова на четырёх ОУ.  
    • Думаю тут мини версию усилка сделать. А то валяется коробочка одна, от заброшенного одного проекта) Турецкий фильтр тут плату добиваю неспешно, с ней совместить что ли. TDA7377 норм будет ?  
    • Что за бп такой, что аж 10 оу надо. После керамики идёт предпочтение "индустриальных". а точно эти "новейшие новинки" вот так нужны всегда ?  вполне себе может быть, почему и нет. сомнительный кайф корпеть над мелкотой лишний раз)
    • лапки 3 и 4 IC2 ? Точней 15-16-17 CD разъёма.   что это значит ?  
    • Мне третий раз написать что можно? Или у кого аргументированные возражения будут?
    • Я согласен, что эти корпуса неудобны для ручного монтажа, но брать микросхему хуже по параметрам просто потому что корпус надо устанавливать под лупой эт не оправдание кмк. И древний. Современные детали в керамике достать проблематично. "Точно орига" может быть только при прямой покупке у поставщика, ну или отечественной комплектухи, пока китайцы благо не поняли, что можно на 140уд7 написать 140уд17 и никто не заметит) А про качество - ну посмотрите на сроки сохраняемости, это пожалуй единственный плюс герметичного керамического корпуса для любителя. Но если мне в БП на 10 ОУ пихать каждый корпус керамический... Цена выйдет такая что дешевле взять заводской SMU
    • Ещё как работало, выжимал все соки бесконтрольно вот и горели. Заполучил вв обмотки от твс90-лц2 вот и отжигал по-полной
×
×
  • Создать...