Проблема С Uart Atmega32

[Semiory]

Доброго времени суток.

Толи на меня затмение нашло, толи чёрт его знает... Отправляю байт с компа, чип получает его и отправляет назад без каких либо проблем.

При попытке использовать полученный байт (например как команду) я столкнулся с непонятной проблемой.

Для ясности приведу используемый код.

Инициализация:

#include <stdlib.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/signal.h>

#include <avr/pgmspace.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

volatile unsigned char nextChar;

volatile unsigned char dat;

#define UBRR 25

void uart_init(void)

{

cli();

UCSRB |= (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE); // UART TX Actiate

UCSRC |= (1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); // Asynchron 8N1

UBRRH = (unsigned char) (UBRR << 8); // 38400 Baud Rate on 16 Mhz

UBRRL = (unsigned char) (UBRR);

sei();

}

//Чтение из UART:

ISR(USART_RXC_vect) // get a char from UART

{

nextChar = UDR;

}

//Запись в UART:

void put(unsigned char data) // Put a char

{

while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));

UDR = data;

}

//Тело программы:

int main (void)

{

DDRA = 0xFF; //Port A pins as OUTPUT

DDRC = 0xFF; //Port C pins as OUTPUT

DDRB = 0x00; //Set PORTB1 pin as INPUT

PORTB = 0xFF; //Enable internal pull ups

DDRD = (0 << DDD0) | (1 << DDD1) | (0 << DDD2) | (0 << DDD3) | (1 << DDD4) | (1 << DDD5) | (1 << DDD6) | (0 << DDD7);

uart_init();

while (1)

{

if (nextChar != dat){

dat = nextChar; // добавлено при попытке найти ошибку

nextChar = 0; // добавлено при попытке найти ошибку

if (dat == 200) // enable laser

{

// OCR1A = 480; // Servo 0

PORTD |= (1<<PD6);

}

if (dat == 210) // disable laser

{

// OCR1A = 960; // Servo 45

PORTD &= (0<<PD6);

}

if (dat == 220) // enable led projector

{

// OCR1A = 1440; // Servo 90

// PORTC |= (1<<PC1);

}

if (dat == 230) // disable led projector

{

// OCR1A = 1920; // Servo 135

// PORTC &= ~(1 << PC1);

}

if (dat == 240) // disable led projector

{

// OCR1A = 2400; // Servo 180

// PORTC &= ~(1 << PC1);

}

put(dat);

dat = 0; // добавлено при попытке найти ошибку

}

}

Итак проблема. Как ECHO код работает. Тоесть put(dat); возвращает оправленный байт назад. Но попытка прочесть байт, типа "if (dat == 240) {}" ничего не приносит. (Данные отправляю при помощи HTerm, как десятичное число.)

Может кто нибудь подсказать что я не учёл?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[rtfcnf]

Досконально копаться не хочу, поэтому предположение раз

if (nextChar != dat)

у Вас "put(dat);" находиться внутри этого условия, а Ваш шибко умный компилятор при создании "nextChar" и "dat" присваивает им значение "0". То есть "put(dat);" не будет вызвана ни когда.

Изменено 4 января, 2011 пользователем rtfcnf

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Semiory]

Досконально копаться не хочу, поэтому предположение раз

if (nextChar != dat)

у Вас "put(dat);" находиться внутри этого условия, а Ваш шибко умный компилятор при создании "nextChar" и "dat" присваивает им значение "0". То есть "put(dat);" не будет вызвана ни когда.

Спасибо за ответ. Проблема оказалась не в этом, после длительных танцев с бубнами, нашёл, что в одной из процедур инициализации

(в приведённом коде её не было, так-как она не касалась ни UART ни тестовых LED, а только инициализировала таймеры для серво-приводов)

было написано

 POTRD = 0; 

Что по непонятным для меня причинам не мешало работать UART, но не позволяло включить ни один

тестовый LED из подключённых к порту D.

[Реклама]

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[rtfcnf]

>>Что по непонятным для меня причинам не мешало работать UART

Выводы порта и регистр порта разные вещи. При включении UART, используемые UART выводы порта отключаются от регистра порта, поэтому Ваша команда "POTRD = 0;" и не мешала работе UART

Изменено 5 января, 2011 пользователем rtfcnf

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161