у меня вот такой драйвер нормально тянет такие движки, как у вас ; только питаю 32 В
https://ru.aliexpress.com/item/High-Quality-TB6600-DC12-45V-Two-Phase-Hybrid-Stepper-Motor-Driver-Controller/32608542477.html?spm=2114.30010708.3.22.6WnZPm&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_10000007_10084_10083_10080_10082_10081_10060_10061_10062_10056_10055_10037_10054_10059_10032_10099_10078_10079_10077_10093_10073_10097_10100_10096_10070_423_10052_10050_424_10051,searchweb201603_1&btsid=a8702047-b810-4767-8170-26c72dbc9fd5
только есть одна засада - на "step" стоят быстрые 6N137, а вот на "dir" кетайцы сэкономили, поставив хрень типа РС817