Проблемы с UART2 на PIC18F45K22

[R'j_395]

Доброго дня, товарищи программисты-электронщики!

Помогите, пожалуйста, разобраться в чём проблема. Есть плата на PIC18F45K22, она должна работать через UART2. Принимать значения, выполнять некоторые действия и возвращать значения. Однако, при подключении второго UART'a основная программа выходит из цикла (с первым UART'ом прекрасно работает). При этом, плата выполняет необходимые действия с периферией, но не возвращает никаких значений.

Код основной программы, написанный в среду mikroC PRO for PIC

#define timeout1 500000
#define timeout2 1000000
#include "main.h"

int disconnected = 1;
int ping=0;
volatile char ID='1';

volatile int sendPress=0;
volatile int sendRele=0;
volatile int sendID=0;
volatile int uartN = 0;

char relArr[10];
void meas_press();

void interrupt(void)
{
     if(RC1IF_bit){
          ping=0;
          INTCON.GIE = 0;
          RC1IF_bit = 0;
          delay_us(5);

          uart2_read_text(uart_r, "!", 20);

          if(uart_r[0]==36)           //$
          {
               disconnected =1;
          }

          if(uart_r[0]==82)              //R
          {
               relay_set(uart_r);
          }
          if(uart_r[0]==80)        //P
          {
               sendPress=1;
          }
          if(uart_r[0]==42)     //*
          {
               sendID=1;
          }
          if(uart_r[0]==73)       //I
          {
               ID=uart_r[1];
          }

     }

INTCON.GIE = 1;
}

void initialisation_relmod(void){

     RELAY_1 = 0;
     RELAY_2 = 0;
     RELAY_3 = 0;
     RELAY_4 = 0;
     RELAY_5 = 0;
     RELAY_6 = 0;
     RELAY_7 = 0;
     RELAY_8 = 0;
     RELAY_9 = 0;
     RELAY_10 = 0;
     
     CS1 = 1;
     CS2 = 1;
     CS3 = 1;
}

void adc_select(int ch){
    switch(ch){
     case 0: CHS0_bit = 0; CHS1_bit = 0; CHS2_bit = 0; break;   //select AN0
     case 1: CHS0_bit = 1; CHS1_bit = 0; CHS2_bit = 0; break;   //select AN1
     case 2: CHS0_bit = 0; CHS1_bit = 1; CHS2_bit = 0; break;   //select AN2
     case 3: CHS0_bit = 1; CHS1_bit = 1; CHS2_bit = 0; break;   //select AN3
     case 4: CHS0_bit = 0; CHS1_bit = 0; CHS2_bit = 1; break;   //select AN4
     case 5: CHS0_bit = 1; CHS1_bit = 0; CHS2_bit = 1; break;   //select AN5
    }
}

void meas_press(){  //функция рассчёта давления

     for (i = 0; i < 6; i++){
         adc_select(i);
         ADON_bit = 1;
         GO_DONE_bit = 1;
         delay_ms(2);
         for (j = 0; j < 30; j++){
             if(GO_DONE_bit == 0){
                admes[i][j] = ADRESH;
                GO_DONE_bit = 1;
                delay_ms(2);
             }
         }
         ADON_bit = 0;
     }


     uart2_write(80);
     for (i = 0; i < 6; i++){
      for (j = 0; j < 30; j++){
          sum[i] += admes[i][j];
      }
     sum[i] = sum[i]/30;
     uart2_write(sum[i]);

     }

     uart2_write(33);
     

}

void relay_set(char uart_rd[12])  //функция установки необходимых значений реле
{                         
   int ct=0;
        switch(uart_rd[1]){
           case 48:{ RELAY_1 = 0; relArr[0]='0'; break; }
           case 49:{ RELAY_1 = 1; relArr[0]='1'; break; }
           case 120:; break;
        }
        switch(uart_rd[2]){
           case 48:{ RELAY_2 = 0; relArr[1]='0'; break;}
           case 49:{ RELAY_2 = 1; relArr[1]='1'; break;}
           case 120:; break;
        }
        switch(uart_rd[3]){
           case 48:{ RELAY_3 = 0; relArr[2]='0'; break;}
           case 49:{ RELAY_3 = 1; relArr[2]='1'; break;}
           case 120:; break;
        }
        switch(uart_rd[4]){
           case 48:{ RELAY_4 = 0; relArr[3]='0'; break;}
           case 49:{ RELAY_4 = 1; relArr[3]='1'; break;}
           case 120:; break;
        }
        switch(uart_rd[5]){
           case 48:{ RELAY_5 = 0; relArr[4]='0'; break;}
           case 49:{ RELAY_5 = 1; relArr[4]='1'; break;}
           case 120:; break;
        }
        switch(uart_rd[6]){
           case 48:{ RELAY_6 = 0; relArr[5]='0'; break;}
           case 49:{ RELAY_6 = 1; relArr[5]='1'; break;}
           case 120:; break;
        }
        switch(uart_rd[7]){
           case 48:{ RELAY_7 = 0; relArr[6]='0'; break;}
           case 49:{ RELAY_7 = 1; relArr[6]='1'; break;}
           case 120:; break;
        }
        switch(uart_rd[8]){
           case 48:{ RELAY_8 = 0; relArr[7]='0'; break;}
           case 49:{ RELAY_8 = 1; relArr[7]='1'; break;}
           case 120:; break;
        }
        switch(uart_rd[9]){
           case 48:{ RELAY_9 = 0; relArr[8]='0'; break;}
           case 49:{ RELAY_9 = 1; relArr[8]='1'; break;}
           case 120:; break;
        }
        switch(uart_rd[10]){
           case 48:{ RELAY_10 = 0; relArr[9]='0'; break;}
           case 49:{ RELAY_10 = 1; relArr[9]='1'; break;}
           case 120:; break;
        }
        sendRele=1;

}

void main(void){

     int ct=0;
     reg_ini();
     initialisation_relmod();
     initialisation_usart();
     start_ISR();
     INTCON.GIE=1;

     while(1)
     {
       uart2_write_text("Text");  //текст, выводимый для проверки находится ли программа в цикле
       if(sendPress)
       {
        meas_press();
        sendPress=0;
       }

       if(sendRele)
       {
             uart2_write('R');
             for(ct=0;ct<10;ct++)
             {
              uart2_write(relArr[ct]);
             }
             uart2_write('!');

        sendRele=0;
       }

       delay_ms(100);
       if(sendID)
       {
             uart2_write(35);
             uart2_write(ID);
             uart2_write('!');
            sendID=0;
       }
     }
}

Код файла инициализации, написанный в той же среде

/*****************************************************************************/
/*
   Функция инициализации регистров
*/
/*****************************************************************************/

void reg_ini(void){

     ANSELA = 0x2F;
     ANSELE = 0x07;
     ANSELB = 0x00;
     ANSELC = 0x00;
     ANSELD = 0x00;
     
     OSCCON.SCS0 = 0;
     OSCCON.SCS1 = 0;
     OSCCON2.PLLRDY = 1;
     OSCCON2.PLLEN = 1;
     
     TRISC = 0xC0;
     TRISD = 0xC0;
     PORTC = 0x00;
     PORTD = 0x00;
     
     TRISA = 0x2F;
     TRISE = 0x07;
     TRISB0_bit = 0;
     TRISB1_bit = 0;
     TRISB2_bit = 0;
     TRISB3_bit = 0;
     TRISB4_bit = 0;
     TRISB5_bit = 0;
     TRISC1_bit = 0;
     TRISC2_bit = 0;
     TRISC.F6 = 0;
     TRISC.F7 = 1;
     TRISD0_bit = 1;
     TRISD1_bit = 1;
     TRISD2_bit = 1;
     TRISD4_bit = 0;
     TRISD5_bit = 0;
     TRISD.F6 = 0;
     TRISD.F7 = 1;

     ADCON0 = 0x03;
     ADCON1 = 0x00;
     ADCON2 = 0b00010110;

     INTCON = 0x00;
     RCON.IPEN = 0;
     
     TMR0L = 0;
}

/*****************************************************************************/
/*
   Функция инициализации USART1->FT232RL to USB & USART2->Terminal
*/
/*****************************************************************************/

void initialisation_usart(void){

     UART1_Init(38400);
     UART2_Init(38400);
}


/*****************************************************************************/
/*
   Функция запуска прерываний и таймера
*/
/*****************************************************************************/

void start_ISR(void){

     PIR1 = 0x00;
     INTCON = 0xE0;
     PIE1 = 0x20;
     IPR1 = 0x00;
}

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Yurkin2015]

Непонятно вот тут. В прерывании проверка бита поступления данных на UART1

if(RC1IF_bit){

а при этом читается UART2

uart2_read_text(uart_r, "!", 20);

Куда эти УАРТы оба подключены?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849