Комп-робот

[Grinch]

Я и маленьких роботов тоже делаю, тока в этом случае нужен был масивный робот, причем у меня валялась старая мать со сломанным видео выходом.

А кста есть ссылочка на программатор для пиков? или подойдет от AVR?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[КаВаЛю]

Вот.

_http://cxem.net/mc/mc23.php

_http://cxem.net/mc/mc4.php

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Grinch]

Привет всем! Поднимаю тему, тема актуальна. Мне дали помещение где я буду работать! Вскоре выложу схематическое строение робокомпа(ничего сложного)=)) Мош тоже комунить понадобится... кстате, в 199х году на материнках(как и я) в Израиле делали боевых роботов с помощью Microsoft Robotics Studio!!! Я я думал я один такой умный Ктонибудь пробовал MRS?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Abramzzz]

Не знаю, как с MRS, а я собираюсь делать паука на основе компа, лапы и прочую переферию подключу по I2C (в комп - USB), софт буду делать на Linux

[Grinch]

Не ну так не интересно самому делать с нуля. У меня робот тоже работает на моей проге(RoboShell для win2000), а в MRS помоему и AI можно сделать и моделирование там есть. Мне просто интересно, я ее ща качаю, тяжело в ней работать или нет... Adramzzz, опиши управление по usb плиз а то я ниче уже не помню...=( Там питанием можно управлять или тока команды на МК?

[Grinch]

Вот так расположены основные части:

[soldat1187]

Дайте человеку ссылку!

[wowa]

to soldat1187: Вы это о чём??

[Grinch]

2 soldat1187.

Ну на ссылкой: http://forum.cxem.net/index.php?act=attach...st&id=30658

Изменено 23 сентября, 2008 пользователем Grinch

[Graf33rus]

Молодцы парни! Я в этой теме, и поржал маленько, и планы на бедующие появились! Я вас полностью поддерживаю

В планах собрать системник на гусеницах, управление буду производить по вай-фаю через рададмин.

Вопрос, как лучше всего сделать его управление, т.е. будет программа, которая обрабатывает нажатые кнопки, например нажимается кнопка W, на ком порт(или лтп, или чего лучше?) посылается сигнал, дальше это дело как ни буть обрабатывается... и эта машина приходит в действие

опишите пожалуйста как вы сделали это управление

[КаВаЛю]

Можно сделать на LTP, скажем 300 команд, прога есть но там можно только включить/выключить. На выоды или реле, транзисторы. есть программы которые могут програмировать любые кнопки клавы. Вариантов много, главное начать делать, а там смотреть, что хуже, что лучше.

[Graf33rus]

Можно сделать на LTP, скажем 300 команд, прога есть но там можно только включить/выключить. На выоды или реле, транзисторы. есть программы которые могут програмировать любые кнопки клавы. Вариантов много, главное начать делать, а там смотреть, что хуже, что лучше.

Можешь выложить сылочки на программы?, с реле или транзисторами чего ни буть придумаю.

На чем лучше всего программировать порты? (желательно выложите пару примеров)

Кстати о возможности передвижения: как мне посоветовали лучше всего использовать двигатели от дворников машины. У них мощность ~ 100 ват + в комплекте есть ротор причем очень хороший (примерно как на картинке). найти такой можно на любой разборке автомобилей или магазинах.

что бы не заморачиватся с поворотами, берем таких 4 штуки на каждое колесо или 2, по одному на сторону и делаем по принципу гусениц

Изменено 24 сентября, 2008 пользователем Graf33rus

[Grinch]

Graf33rus, я им не управляю, а заранее программирую. Планирую сделать обработчик внешних событий(соприкосновение со стеной и тд и тп). LPT программируется очень просто, пару строк кода на паскале(я на паскале писал).

Вот код:

uses dos,crt;
var
  data:byte;
begin
data := 8;
port[MemW[$0040:$0008]]:= data;
end.

изменяешь значение переменной data и это значение посылается на порт. Всё!

А система сама построена так: есть программа-оболочка на Win2000, она включает в себя пакет модулей с определенными командами(каждый модуль сделан по типу кода выше, это теже повороты и проверки оборудования), и запускает эти модули в соответствии с записанным алгоритмом.

Управление по вайфаю можно осуществить через протокол http. Поставить на робота какой нибудь Denwer и передавать команды на php скрипт, а скрипт может обращаться к той же моей программе-оболочке. Реализация займет пару минут.

Двигатели у меня - обычные экспериментальные платформы с редукторами, такие в каждой школе можно найти в кабинете физики. Выдерживаютбольшие нагрузки, то что на картинке у робота "башка" - сейчас там УПС кило на 10. Такая кнопка как глаз получилась и еще 3 лампочки сверху=D

[Graf33rus]

Спасибо за помощь, но я все равно никак понять не магу как лтп(или тот же ком) программируется.

Мне же надо управление в реальном времени, типа как радио машинки, т.е. на том компе планируется установка веб камеры ну и еще чего ни буть что может работать в реальном времени

В просторах интернета наткнулся на программу, точнее на исходник Delphi(исходник ниже), в котором как я понял на определенных проводниках на выходе будет +5в. Там описывалось не так уж и много контактов и первая мысль которая ко мне пришла в голову это создание матрицы (типа как морской бой, называем буковку, называем циферку и +5в подается на транзистор или реле, открывается цепь и на двигатель подается питание с аккумулятора).

Рас уж я тут хотел спросить. В планах поставить акум от машины , какова его емкость? Если распаять БП от компа, вынуть из него трансформатор преобразующий напряжение с 220в в 12 и поставить на прямую от акума, я нечего не пожгу в компе?!

robot.rar

Изменено 24 сентября, 2008 пользователем Graf33rus

[Grinch]

я нечего не пожгу в компе?!

Graf33rus, сгорит всё к чертям. ЛПТ управляется в реальном времени. 8 выходов по 5V управляют реле, а реле через адаптеры передают напряжение на внешние устройства. Веб камеру можно тоже просматривать через протокол http.

[КаВаЛю]

Так по LPT можно и больше. Не думаю, что будет хорошо типа морского боя. А веб камерой можно управлять сигналом, вообще не подключая к компу, просто делаем видеопередатчик и подключаем камеру, потом на телеке настраиваем! Частоты доступны он 40МГц до почти 900МГц, да и расстояние будет несколько километров!

А вот я Вам о чем талдычу :http://cxem.net/comp/comp85.php

[Grinch]

А веб камерой можно управлять сигналом, вообще не подключая к компу

Можно и так. Но чем хорошо через usb-камеру - тем что можно ставить разный софт и на обработку изображения, и на восприятие камеры самим роботом.

Graf33rus, программа для управления:

_http://www.pcports.ru/articles/10.php

Распиновка LPT:

_http://spidometrs.ru/index.php?option=com_smf&Itemid=62&?topic=31.0

[Graf33rus]

Спасибо! Вот это я и искал

[Grinch]

нзч. Когда ченить соберешь - выложи тут.

Изменено 25 сентября, 2008 пользователем Grinch

[Graf33rus]

Всем привет! Расскажите пожалуйста как работать с Microsoft Robotics Studio, или где можно почитать про это чудо? И есть ли для него русификатор?

[Grinch]

Тут походу никто этого не знает, теме уже 200 лет... Я читал на офф сайте майкрософт, от туда же и качал прогу.

[wowa]

Я пытался установить и использовать это чудо.. Оно довольно мощьная платформа но к моему сожаления сделано точно так же как и всё от М$ - хреново, избыточно сложно и с большой кучей ошибок...

P.S. лично я считаю что самый удачный продукт от М$ это их мышки оптические

[Graf33rus]

Проблему с передачей команд вроде как решили, осталось ещё 3: автономное питание системника, передвижение и все это собрать во едино.

- Автономное питание думаем взять аккум от машины и через преобразователь подключить к БП компа. По идеи его должно хватить на хорошее время, но он с*а тяжелый...

- Передвижение, как я убедился брать движок от дворников резона нет, его скорость вращенья примерно 1 оборот в 1,5 сек. Думаем затестить движок от печки автомобиля, НО надо придумать ротор. Движок с*а большой, думаю больше 2х в корпус не поставишь, а управлять как то нужно.

Подскажите пожалуйста как бы вы отнеслись к этим проблемам?

[Grinch]

Автономное питание думаем взять аккум от машины

Я взял УПС для компа, хватает примерно на 40-60мин. Стоит самый дешевый и нормального качества дето 1000р.

Передвижение, как я убедился брать движок от дворников резона нет

У меня две платформы по 4 колеса и одному редуктору, везет всё железо и еще УПС сверху кило 5-10.

[Graf33rus]

Автономное питание думаем взять аккум от машины

Я взял УПС для компа, хватает примерно на 40-60мин. Стоит самый дешевый и нормального качества дето 1000р.

Передвижение, как я убедился брать движок от дворников резона нет

У меня две платформы по 4 колеса и одному редуктору, везет всё железо и еще УПС сверху кило 5-10.

Если не трудно выложи фотки. Заранее спасибо!