Atmega8 + Spi

**HOMPAIN** · 4 июля, 2009

Я подлючил Atmega8 к датчику оптической мышы(датчик от МК мышы не отключал).

На Atmega8 создаю spi интерфейс в слайф режиме и передаю из него данные через USART на com порт компа.

Когда я соединяю землю мышки с землёй МК, то МК реагирует ток на втыкание и вытыкание мышки в комп.

При разомкнутой земле МК получает нолики при выключенной мышки и мусор при рабочей.

Я никогда раньше не работал с SPI интерфейсом, подскажите что я сделал нитак.

Код прошивки Atmega8.

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#define F_CPU 8000000UL  // 8 MHz

#define FOSC 8000000// Clock Speed
#define BAUD 1200
#define MYUBRR FOSC/16/BAUD-1
#define DDR_SPI DDRB
#define DD_MISO DDB0



void USART_Init( unsigned int);  
void USART_Transmit( unsigned char);
void USART_TransmitC( unsigned char *);
unsigned char USART_Receive( void);

void SPI_SlaveInit(void);
char SPI_SlaveReceive(void);


  int main(void)              // начало основой программы
  {		
double i=1000;
int n=0;
unsigned char c;

SPI_SlaveInit();
USART_Init ( MYUBRR );

double i=1000;
int n=0;
unsigned char c;

_delay_ms(i);

USART_TransmitC( "Programm Start" );


           while (1) {              // Бесконечный цикл



			c=SPI_SlaveReceive();
			USART_Transmit( c );



           }       // закрывающая скобка бесконечного цикла

  }      // закрывающая скобка основной программы



void USART_Init( unsigned int ubrr)
{
/* Set baud rate */
UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRRL = (unsigned char)ubrr;
/* Enable receiver and transmitter */
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
/* Set frame format: 8data, 2stop bit */
UCSRC=0x86;//
//UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}


void USART_Transmit( unsigned char data )
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
;
/* Put data into buffer, sends the data */
UDR = data;
}

unsigned char USART_Receive( void )
{
/* Wait for data to be received */
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) )
;
/* Get and return received data from buffer */
return UDR;
}

void USART_TransmitC( unsigned char *data )
{
int i=0;
while(data[i]!=0)
{
	USART_Transmit( data[i] );
	i++;
}
}

void SPI_SlaveInit(void)
{
/* Set MISO output, all others input */
DDR_SPI = (1<<DD_MISO);
/* Enable SPI */
SPCR = (1<<SPE);
}
char SPI_SlaveReceive(void)
{
/* Wait for reception complete */
while(!(SPSR & (1<<SPIF)))
;
/* Return data register */
return SPDR;
}

Изменено 5 июля, 2009 пользователем HOMPAIN

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

**Alexeyslav** · 4 июля, 2009

А накой так делать вообще? Скорости работы порта контроллера думаешь хватает чтобы перехватывать обмен?

Реклама

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

**HOMPAIN** · 5 июля, 2009

Мне вопще не нужно на комп данные передавать, щас это токо для того, чтоб разобраться.

Скорости должно полюбому хватить, поскольльку по SPI сенсор данные не сплошным потоком шлёт, а токо при перемещении и переходе в ждущий режим. Буфера контролера на эти данные вполне должно хватить.

Реклама

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**wowa** · 5 июля, 2009

А почему оставлен штатный контролер мыши??? Он же там как мастер работает... Вы должны быть мастером на атмега и активно брать данные из датчика.. Ну и потом с ними можете делать что хотите...

**Alexeyslav** · 5 июля, 2009

Он может не успевать реагировать именно на сигналы SPI.

А почему оставлен штатный контролер мыши???

Я полагаю, что мышь должна работать штатно, а второй контроллер - для реализации каких-нибудь других полезных функций...

**wowa** · 5 июля, 2009

Читайте даташит!!! Штатный контролер там только мешает!! Он умеет только забирать данные и отсылать их в компа.... Сам датчик вполне жизнеспособный и без контролера. Перестройте мегу на мастер и читайте данные которые вам нужны...

**HOMPAIN** · 5 июля, 2009

Переподключил Atmega8 на мастера. От сенсора так ничего и не получл

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>


#define F_CPU 	8000000UL  // 8 MHz

#define FOSC 	8000000// Clock Speed
#define BAUD 	1200
#define MYUBRR 	FOSC/16/BAUD-1
#define DDR_SPI DDRB
#define DD_MOSI DDB0
#define DD_MISO DDB0
#define DD_SCK  DDB5



void USART_Init( unsigned int);  
void USART_Transmit( unsigned char);
void USART_TransmitS( unsigned char *);
unsigned char USART_Receive( void);

void SPI_SlaveInit(void);
void SPI_MasterInit(void);
void SPI_Transmit(char cData);
char SPI_Receive(void);


  int main(void)              // начало основой программы
  {


	SPI_MasterInit();
	USART_Init ( MYUBRR );

	double n=1000;
	int i=0;
	unsigned char c;
	unsigned char picture[324];

	_delay_ms(n);

	USART_TransmitS( "Programm Start" );




       while (1) {              // Бесконечный цикл

		_delay_ms(n);

		USART_TransmitS( "Перезапускаю мышь" );

		_delay_ms(n);

		SPI_Transmit(0x08);
		SPI_Transmit(0);

		USART_TransmitS( "Начинаю считывание" );

		SPI_Transmit(0x08);
		SPI_Transmit(11);


		for(i=0;i<324;i++)	
			picture[i]=SPI_Receive();


		_delay_ms(n);

		USART_TransmitS( "Картика получена, передаю.." );

		_delay_ms(n);

		for(i=0;i<324;i++)
			USART_Transmit(picture[i]);

		_delay_ms(n);

		USART_TransmitS( "Передача завершена" );

	}       // закрывающая скобка бесконечного цикла

  }      // закрывающая скобка основной программы



void USART_Init( unsigned int ubrr)
{
/* Set baud rate */
UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRRL = (unsigned char)ubrr;
/* Enable receiver and transmitter */
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
/* Set frame format: 8data, 2stop bit */
UCSRC=0x86;//
//UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}


void USART_Transmit( unsigned char data )
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
;
/* Put data into buffer, sends the data */
UDR = data;
}

unsigned char USART_Receive( void )
{
/* Wait for data to be received */
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) )
;
/* Get and return received data from buffer */
return UDR;
}

void USART_TransmitS( unsigned char *data )
{
int i=0;
while(data[i]!=0)
{
	USART_Transmit( data[i] );
	i++;
}
}

void SPI_SlaveInit(void)
{
/* Set MISO output, all others input */
DDR_SPI = (1<<DD_MISO);
/* Enable SPI */
SPCR = (1<<SPE);
}
void SPI_MasterInit(void)
{
/* Set MOSI and SCK output, all others input */
DDR_SPI = (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK);
/* Enable SPI, Master, set clock rate fck/16 */
SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);
}

void SPI_Transmit(char cData)
{
/* Start transmission */
SPDR = cData;
/* Wait for transmission complete */
while(!(SPSR & (1<<SPIF)))
;
}

char SPI_Receive(void)
{
/* Wait for reception complete */
while(!(SPSR & (1<<SPIF)))
;
/* Return data register */
return SPDR;
}

**wowa** · 5 июля, 2009

А подключен кварц к датчику? Выложите полную схему... И вообще вы невнимательно смотрел в даташит - там вход данных и выход ОДНИМ ДВУХНАПРАВЛЕННЫМ выводом сделан. А по вашей схеме вы только вход подключаете... Чтобы выдало чтото надо и вход подключить и подать команду на выдачу!!! Вообще для начала изучите все варианты этой шины и примеры работы с ней и станет вам всё сразу понятно. Вообще то написать тоже самое проще програмно...

**HOMPAIN** · 5 июля, 2009

К датчику все подлючено кроме контролера мыши.

Выход у меня есть(pb0).

Для получения я шлю 0x08 0x00 затем 0x08 11 (11-можно любое)

**wowa** · 5 июля, 2009

Вы пытаетесь читать картинку? Ну так там же написано - сначала посылаете туда 00 а потом начинаете ЧИТАТЬ 324 раза с того же адреса. У меня лично всё читалось... Проблемы были с линзой и яркостью освещения... Просто лень искать чтобы проверить - закинул оба датчика на крышу...

**HOMPAIN** · 5 июля, 2009

Обьясни , что значит чтение и запись в определенный адрес.

**HOMPAIN** · 8 июля, 2009

Ну может кто-нибудь рассказать как со SPI работать.

**l-e-o-n-a-r-d-o** · 8 июля, 2009

да, гугль расскажет

Войти

Atmega8 + Spi

Рекомендуемые сообщения

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Сообщения