Jump to content

olegtur77

Members
  • Content Count

    290
  • Joined

  • Last visited

Community Reputation

49 Обычный

About olegtur77

  • Rank
    Постоялец

Информация

  • Пол
    Мужчина
  • Город
    Киев

Электроника

  • Стаж в электронике
    Более 20 лет
  • Сфера радиоэлектроники
    микроконтроллеры
  • Оборудование
    паяльник

Recent Profile Visitors

3280 profile views
  1. можна через LPD рации как вот тут https://softboard.ru/topic/73120-радиоуправляемая-розетка-и-адаптер-реле-для-рации/ или городить своё. В любом случае прийдется "городить" чтото из радиомодулей и процессоров. Модeли оптимально на 433 или 868МГц, 100мВт, типа Si4432 или LoRa
  2. Акселерометр не откалиброван. это надо сделать в первую очередь тут много полезного видно по настройке https://www.youtube.com/watch?v=wFcC1baBneQ
  3. Это сервомашинка, но сама схема находиться на общей плате. Реализована часто на микре S9110, или подобной. В самом корпусе - мотор+редуктор(проверить,бо срывает зубья на шестернях) и переменный резистор(три вывода)- обратная связь для определения положения поворота. На общей плате - это блок 3 в 1, приемник, схема управления сервой и регулятор оборотов ходового двигателя. Проверить електронику сервы можно разобрав полностью редктор(что б небыло ОС мотора с переменником), и в не трогая ручки передатчика(нейтраль) покрутить переменник в одну и в другую стороны. Если мотор меняет направление,а в среднем положении пытается остановиться-то электроника жива. Бывает быстро стирается сам перемнник. Можно подставить другой(там обычно 5кОм).. Если реакции мотора все же нет или крутит в одну сторону-тогда смотреть саму часть платы, которая отвечает за серву- там микра и два сдвоеных мосфета или просто 4 отдельных транзистора в Н-мосте.
  4. Режимы выставляются отдельным каналом, он выбирается рядом со шкалой (AUX1....10), на этом канале в аппе должен быть тумблер, хотя б трехпозиционный. Что б выбрать нужный режим нажимаем ADD RANGE, потом справа выбираем канал и потом движками в шкале двигаем диапазон,когда будет данный режим включен. Соотв если на один канал несколько режимов, то и для них нужно выбирать один и тот же канал,но выставлять диапазоны в разных участках шкалы. Для начала к примеру режим будет выбираться 5-м каналом , нажимаем ANGLE(стабилизация), канал AUX1, и диапазон работы от минимума 900-1300(примерно), далее выбираем другой режим например POSHOLD(удержание на точке по жпс) и тоже выбираем AUX1,но уже движки на шкале ставим от 1300-1700, Третий режим это RTH(возврат на домой,т..е на точку старта) , и так же канал AUX1 но крайнюю часть шкалы 1700-2100. Итого на одном канала на три положения у нас три режима. На канал AUX2(канал 6 приемника) тумблер (двухпозиционный) ARM , т.е. вкл/выкл моторов тумблеров. При этом выбираем положение движков на пол шкалы, тде одна часть АРМ,другая ДИСАРМ будет. И еще,как я и говорил нужно откалибровать контроллер. Когда на станичке SETUP справа будут все зеленые галочки возле пунктов,только тогда будет разрешен взлет. Что б не вникать пока сильно в остальные настройки то во вкладке Wizzard есть уже предустановки контроллера для некоторых моделей. в данном случает подойдут настройки для коптера GPS 7" или GPS 10". Замечания по "деревяшке": заизолируйте все места пайки регулей и моторов!!!, силовые провода от аккума тонкие,должны быть как на регуляторах, там ток до 25А может быть. 10-13А в режиме висения. И это на 3-х баночном акуме. Литионные годятся лишь с большой токоотдачей(на них пишут 20А,30А и т.д) ,или как обычно литиполимерные, 1500-2200мАч от 15С ток разряда 3 банки((11.1В)
  5. нет разницы, при прошивке выбирается соотв плата и все. Надо перекалибровать через полетник, там есть процедура калибровки. Или сервотестером сбросить на заводские (это последний пункт в настройках) Без сигналов с приемника полетник ничего не будет делать, нужно сначала добиться приема сигнала приемник-контроллер. Тут все работает разом, по отдельности нету смысла колупать
  6. вот тут по пунктах и картинках есть, первоначальная настройка полетника. https://sites.google.com/site/webstm32/inav-cc3d Если хочется что б работало- значит надо сесть и разобраться, иначе не стОит заниматься вообще. Осмысленно, вдумчиво, прочитать ... Ари/дисарм: параметры безопасности, что б случайно не врубить моторы, пока коптер не настроен и не стоит неподвижно , газ не в нуле, моторы не включаться. По каналах 1-Roll- он же элероны он же крен, 2-pitch он же наклоны вперед назад,он же тангаж, 3-газ, 4-Yaw , он же руддер, он же рысканье, развороты вокруг вертикальной оси....Он же используется для АРминга в коптерной версии: 1 и 2 в центре, 3й(газ) минрмум, 4-вправо до упора подержать - это включение моторов, точно такая же комбинация, только 4 влево - дизарм, т.е. выключение моторов. Прежде всего после подключения нужно провести элементарную настройку и КАЛИБРОВКУ ...Регуляторы трогать вообще ненужно изначально, особенно если они прошиты. Просто потом в полетном контроллере выставить протокол для их работы. Читайте, изучайте, запоминайте. Без понимания процесса и компоновки ничего толкового не выйдет.
  7. PPM-это выдача всех каналов по одному проводу, а Вам нужен режим PWM-каждый вход отдельный канал. И как я сказал МИнимум 5 каналов, лучше 6, если запуск (ARM/DISARM) контроллера делать отдельным тумблером(каналом) , а не рудером(YAW, 4-канал
  8. Та все работает, только правильно настроить полетник надо на вход RC PWM, и можно на прошивке INAV, она более функциональна (есть автопилот,возврат и т.д.) Шо за "@@@@"??? Винты НЕПРАВИЛЬНО стоят!!! Где НОС? Какая настройка входов приемника в полетном контроллере? ЧТо и з каналов на пульте заведено? 5-6-7-8? Тумблера есть?. Полетный контроллер должен получать минимум 5 каналов с РУ, по 5му каналу подается переключение режимов.
  9. Ставьте любую, при запуске она все равно спросит об обновлении
  10. можно, нужна 2х или 3х канальная аппаратура пистолетного типа, одна сервомашинка, регулятор для коллекторного двигателя с реверсом и 2-баночный аккумулятор литий-полимерка. Моя тема про подобную переделку Finn McMissle
  11. да пожалуйста, вот схема, в прошивке можно задать код приемник-передатчик и никто никому мешать не будет. http://forum.cxem.net/index.php?/topic/152279-самодельная-аппаратура-радиоуправления/
  12. можно взять серву и вынуть из нее плату, а использовать мотор+редуктор. Есть многооборотные сервы, яхтенные(360грд) там около 6 оборотов она может делать от упора до упора, упоры для ограничение поворотного резистора обратной связи.
  13. Первый правильный вопрос для ТС- какая модель машинок и главное какой ДИАПАЗОН работы этих машинок...(ссылка,модель,номер модели,фото упаковки) и два ответа: 1- 27МГЦ -ничего не выйдет, у всех будет частота 27,145МГц 2- 2,4ГГц- каждый приемник и передатчик "биндятся" ,те.е привязываются при включении и потом не мешают дугой такой же машинке,так как имеют свой код и свой канал связи. В итоге может куча машинок работать одновременно. Разве что нагромождение вай-фай сетей дадут меньший радиус работы.
×
×
  • Create New...