Всем привет, недавно необходимо было установить шпиндель на фрезерный станок который будет вращаться посредством серводвигателя, все было сделано, но столкнулся с проблемой, с контроллера ЧПУ я имею только выход для регулировки оборотов напряжением 0-10 вольт, так как расположение шпинделя и сервы встречно, то инструмент при таком напряжении управления вращается не в ту сторону, то есть чтобы он вращался в нужную сторону на драйвер нужно подать напряжение от 0 до 10 вольт со знаком -, чего я сделать не могу, по идее в настройках должен быть данный параметр типо реверса, но я его не нашел, пока запустил станок на одних оборотах которые берутся из регистра драйвера, но хотелось бы конечно чтобы обороты брались из программы, может сталкивался кто
16642278_6063bf17 (1).pdf