Chibios/rt - Это Супер

[rusefi]

Хочу поделиться ссылкой на http://www.chibios.org

Это небольшой проект, кажется там главным какой-то профессор из Италии - и они делают простенькую ОС, и самая хорошая поддержка у них как раз для stm32. Важнее, чем собственно OS (потоки и мьютексы) там HAL - уровень абстракции железа. Используя их HAL, ОЧЕНЬ приятно писать не задумываясь о низкоуровневом шайтане - никакого тактирования шины, никаких магических имён регистров. Как бы у StdPeriph библиотеки идея такая же, но StdPeriph - это чтоб пытать врагов, а в chibios HAL - это чтоб комфортно программировать свою логику и не мучать себя самым низким уровнем.

Например

   halInit();
   chSysInit();
   // configure input signal pin
   palSetPadMode(CRANK_INPUT_PORT, CRANK_INPUT_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(GPIO_AF_TIM2));
   // start input capture - we will handle input events and calculate RPM based on the timestamps
   icuStart(&CRANK_DRIVER, &wave_icucfg);
   icuEnable(&CRANK_DRIVER);

И мы уже можем обрабатывать события на входной ноге! Сравните с голой инициализацией timer capture.

Их кстати любит ST - ST спонсирует у ChibiOS/RT поддержку из PowerPC платформы. Раз их любит ST - значит не ужас-ужас.

Всё это бесплатно и с прекрасной поддержкой. Я с ними не связан, просто делюсь позитивом. Давайте джихада на тему "только регистры, только хардкор" не разводить

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[tcoder]

Крууууутооооо!

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[seec]

блин, а вот болтаюсь, как известно что в проруби, что выбрать в качестве базы FreeRTOS или ChibiOS/RT?... опыта никакого для осмысления выбора....

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mail_robot]

у всех ОС есть одна проблема - привыкнуть к их синтаксису. Остальное в принципе сильно не отличается. Просто нужно выбрать любую из зарекомендовавших себя и освоить. И больше с нее не слезать.

В принципе и FreeRTOS нормальная штука. По крайней мере после беглого знакомства с ней я особых преимуществ или недостатков не отметил.

Сам еще не пользовался, просто вникаю пока. Накапливаю базу знаний так сказать. Но думаю что применять придется в ближайшее время.

За инфу спасибо.

Изменено 8 мая, 2015 пользователем mail_robot