Прошу Помощи По Написанию Программ На Си

[elektromonter]

Всем доброго времени суток.. Только начал изучать программирование АВР МК, пишу в AtmelStudio6 на СИ. Пару простых программ управления шаговым двигателем по опросу ножек, ацп и компаратора написал, прошил МК все работает.. Вот появилась задача сделать управление шаговым двигателем в зависимости от температуры и частоты поступающих импульсов. МК выбрал ATtiny2313. Застрял в самом начале, а именно с счетчиком Т1. Попробовал задавать временной интервал с помощью переполнения таймера Т0 с дополнительным делением частоты в обработчике прерываний и считать приходящие импульсы по внешнему прерыванию, пробовал брать за временной интервал внешние прерывания и считать количество переполнений Т0. все это моделировал в Протеусе, так как измеряемая частота низкая от 30 до 80 Гц то погрешность допускается максимум до 1-го Гц, при моделировании погрешность достигала 3-х Гц что не допустимо. Выбор пал на Т1 так как там есть режим "захвата" и защита от ложных срабатываний. Вот и бьюсь с ним вторые сутки!

Проблема в следующем: выставил я прерывание по захвату, настроил делитель на 1024, и считаю сколько раз натикает счетчик в регистр ICR1 от одного прерывания до другого, заношу значение посчитанного в переменную INT и в теле программы выполняю для (проверки правильности алгоритма мышления и написания) через оператор IF зажигание светодиода...

Тактовая частота 8 мГц. Вот и считаю 8000000/1024=7812.5 Гц тактовая частота на входе в счетчик, 1/7812.5=0.128 мс. Беру для примера частоту измеряемого сигнала 80 Гц, 1/80= период 12.5 мс. Значит за время между прерываниями в регистр он должен положить 12.5/0.128=97.65..., округляю до 98 (тут можно вроде бы как обойтись одним младшим регистром ICR1L. пробовал, таже белеберда что и с считыванием ICR1L и ICR1Н только порог на 10 Гц становится) и записываю условия функции,

надеюсь что светодиод загорится до 80 Гц и потухнет после 80 Гц. В результате протеус зажигает его до 940 Гц и тушит после.

Что не так? Где ошибка? поиск ничего вразумительного не дал!

#define F_CPU 8000000

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/signal.h>

#include <avr/portpins.h>

volatile unsigned int bufer;

SIGNAL (TIMER1_CAPT_vect)

{

bufer=ICR1L<<8;

bufer|=ICR1H;

ICR1L=0;

ICR1H=0;

TCNT1=0;

}

int main(void)

{

DDRD=(0<<PD6)|(1<<PD5)|(1<<PD4)|(1<<PD3)|(1<<PD2)|(1<<PD1)|(1<<PD0);

PORTD=0x00;

DDRB=0xFF;

PORTB=0x00;

// инициализация таймера в режиме захвата

TCCR1B=(1<<CS10)|(0<<CS11)|(1<<CS12)| //предделитель 1024

(1<<ICNC1)|(1<<ICES1);

TIMSK=1<<ICIE1;

sei();

while(1)

{

if (bufer<98)

{

PORTB=1<<PB0;

}

else

{

PORTB=0<<PB0;

}

}

}

Изменено 24 ноября, 2015 пользователем elektromonter

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[ForumUser]

а тактирование поумолчанию или настраивается?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[DmitryS]

В Студии по моему так не пишут

PORTB=1<<PB0;

PORTB=0<<PB0;

Правильно вот так

PORTB |= (1<<PB0); // Установка пина в 1

PORTB &= ~(1<<PB0);// Установка пина в 0

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[elektromonter]

ForumUser: тактирование задал с предделителя на 1024, вот эта строчка-

TCCR1B=(1<<CS10)|(0<<CS11)|(1<<CS12)| //предделитель 1024

DmitryS: Студия позволяет и такую запись... пробовал и так как на ваших примерах, разници ни какой.

Но вот какая штука получилась... Перепортировал я эту программу под ATmega8 и она заработала! Ни чего не менял! только названия портов и регистр TIMSK=1<<ICIE1 в TIMSK у ATmega8 незывается TICIE1, и все! там все четко заработало по приведенному мной расчету!

[IIIytNIK]

разници ни какой

Разница есть.

Выражение типа: PORTB=1<<PB0; означает, что в бит PB0 будет записана единица, остальные биты будут обнулены.

Выражение типа: PORTB=0<<PB0; равносильно выражению PORTB=0;

[COKPOWEHEU]

SIGNAL (TIMER1_CAPT_vect)

{

bufer=ICR1L<<8;

bufer|=ICR1H;

Где теги [СОDE] [/СОDE]?

Вместо SIGNAL можно писать ISR

Старший и младший байты специально местами поменяли? Может, в этом дело?

Попробовал задавать временной интервал с помощью переполнения таймера Т0 с дополнительным делением частоты в обработчике прерываний и считать приходящие импульсы по внешнему прерыванию

А чем этот вариант не устроил? Только я бы использовал Т1 для отсчета времени интервалами по 2 сек, а Т0 для входных импульсов.

[elektromonter]

ясно, спасибо что с портами разъяснили.

SOKPOWENEU в атмел студио теги [СОDE] [/СОDE] вроде бы как не нужну, это в cvavr они необходимы. по поводу SIGNAL я всегда и писал ISR, но оказалось при подключении файлика #include <avr/signal.h> студия понимает и SIGNAL . записывал в вектор прерываний

PORTD|=1<<PORTD1;

PORTD|=0<<PORTD1;

и смотрел на ножке осциллографом, прерывание отрабатывает исправно при каждом импульсе на ICP. Я уже на компилятор грешу. почему на меге прокатывает, а на тиньке нет?..

просто на тини2313 уже куплена и не одна. Да и незачем там такое количество наворотов, я когда учился на радиоконструктора то вбили в голову что элементы надо выбирать оптимально под поставленную задачу. Вот и стало это моим девизом. Зачем ставить 100А МОСФЕТ на управление релюшкой с током 0.1А?

[COKPOWEHEU]

теги [CОDE] нужны не в Студии или cvavr, а на форуме, чтобы оформлялось хотя бы примерно по-человечески.

ISR - расширенная версия SIGNAL. Она позволяет назначить один обработчик на несколько векторов, разрешать прерывания в обработчике, создавать пустой обработчик (не выбрасывающий на BADISR_VECT, но и не содержащий кода, фактически, тупо reti), убрать автосохранение SREG и регистров (для ассемблерных вставок самое то). Ну и рекомендация от разработчиков: Не используйте SIGNAL в новом коде, лучше используйте ISR. man avr-libc

Do not use SIGNAL() in new code. Use ISR() instead.

PORTD|=0<<PORTD1; Эта запись бессмысленна. Сдвиг нуля на любую величину остается нулем, а логическое сложение с ним не меняет числа. Если хотите обнулить бит, используйте логическое умножение PORTD &=~(1<<PD1);, можете сложить (умножить) в столбик, чтобы убедиться.

На тини вроде есть фуз CLKDIV8. Ну и остальные фузы озвучьте.

Порядок записи байтов в двухбайтовое число точно верный? Судя по коду, вы в младший записываете старший и наоборот.

[elektromonter]

SOKPOWENEU могу порядок записи байтов напутать. напишите как надо пожалуйста. я с этим старшим и младшим регистром голову сломал! мне надо чтоб таймер до захвата считал в мою переменную INT bufer записывал 1,2,3,4,5,6,7,8,9,..... и так по порядку до заполнения переменной INT.

[COKPOWEHEU]

ICR1H - high byte, старший, ICR1L - low, младший. Обращение к двухбайтным регистрам в AVR обычно от младшего к старшему, то есть чтение старшего байта - разрешение ядру на его перезапись. Ну и сбрасывать ICR1 не нужно, все равно в него будет TCNT1 записан.

buffer = ICR1L;
buffer |= (ICR1H<<8);
/
buffer = (ICR1H<<8) | ICR1L;

Возможно, придется использовать явное приведение ICR1H к 2-байтному типу, но вряд ли.

[elektromonter]

SOKPOWENEU спасибо большое за помощь! как раз и была проблема с фузами, изменил CLKDIV8 и о ч удо! Все зароботало! Я тему не буду закрывать, а то вопросов еще будет наверное много )))