Не запускается прерывание таймера stmf4

[levshkatov]

Добрый день. Не хочет работать таймер на stm32f407. Пытаюсь раз в секунду поморгать светодиодом и не получается. Программа вообще не заходит в обработчик прерывания таймера. В чем может быть проблема?

TIM_HandleTypeDef htim3;
static void MX_TIM3_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  ...
  MX_TIM3_Init();
  while (1){
	  
  }

}

void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    /**Configure the main internal regulator output voltage 
    */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

    /**Configure the Systick interrupt time 
    */
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

    /**Configure the Systick 
    */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  
}

static void MX_TIM3_Init(void)
{
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.Prescaler = 48000 - 1;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; 
  htim3.Init.Period = 999;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK){
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3) != HAL_OK){
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
	if(htim->Instance==TIM3){
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
	}
}

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mail_robot]

А кто нибудь сказал NVIC о том, что прерывание от таймера вообще разрешено? Колбэк обработается только в случае вызова системного обработчика прерываний контроллером этих самых прерываний.

Я в этом коде вижу только одно прерывание, которое будет работать:

3 часа назад, levshkatov сказал:

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);

если конфигурируете проект через куб, то в настройках таймера надо поставить галку - глобальные прерывание от таймера TIM3. Тогда строчка инициализации NVIC добавится в проект. Или можно вручную добавить

HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 3, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

соответственно отработчик прописать в it.h

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
}

 

Изменено 10 апреля, 2017 пользователем mail_robot

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[levshkatov]

@mail_robot Знаю, что нужно разрешить прерывания, просто во всех примерах пользовались коллбэком и без этого. Включил прерывания.

Но программа по-прежнему не заходит в void TIM3_IRQHandler(void){}

Изменено 10 апреля, 2017 пользователем levshkatov

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[levshkatov]

Проблему решил. Ни в одном примере в интернете не нашел, что необходимо написать функцию HAL_TIM_Base_MspInit() в msp.c. Код:

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{ 
if(htim_base->Instance==TIM3)
  {
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
	  HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
  }
}

Также нужно написать аналогичную функцию DeInit:

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==TIM3)
  {
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
	  HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM3_IRQn);
  }
}

 

[dosikus]

А теперь смотрим как это делается без калокубов 

 

void TIM3_IRQHandler (void)
 {
      if (TIM3->SR & TIM_SR_UIF)
    {
         
         TIM3->SR&=(~TIM_SR_UIF);
        GPIOD->ODR^=GPIO_ODR_ODR_13;
        }
 }


void TIM3_init(void)
        {
            RCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
        GPIOD->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER13 ;
      GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER13_0 ; 
            RCC->APB1ENR|=RCC_APB1ENR_TIM3EN;
            TIM3->PSC=8400-1;
            TIM3->ARR=10000-1;
            TIM3->DIER=TIM_DIER_UIE;
            
            NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,15);
            NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
            
            TIM3->CR1|=TIM_CR1_CEN;
        }

 

 

 

И главное смотрим размер кода ...

Program Size: Code=792 RO-data=408 RW-data=0 ZI-data=1632  

И это вместе с инитом тактовой...http://mcu.goodboard.ru/viewtopic.php?id=11

Изменено 10 апреля, 2017 пользователем dosikus

[mail_robot]

3 часа назад, levshkatov сказал:

Ни в одном примере в интернете не нашел, что необходимо написать

не надо ничего писать

есть же

9 минут назад, dosikus сказал:

калокуб

он все это пишет автоматически. Поганая программка. Совершенно отвратительная. Столько времени экономит зазря...

10 минут назад, dosikus сказал:

И главное смотрим размер кода ...

Program Size: Code=792 RO-data=408 RW-data=0 ZI-data=1632  

и да, при наличии полумегабайта флеша калокуб однозначно проигрывает по всем параметрам. Примерно как поссать в море в надежде его испортить

[dosikus]

Ога, ога . И самое главное пИсатели в калокубе даже не понимают что и зачем оно натыкано ...

А когда прочитаешь RM оказывается все просто и понятно.

Насчет необхватности флеша - весьма доставило, вот такие " тыкатели  в калокубе" умудряются утыкать весь флеш под завязку...

Внятное объяснение использование DeInit местный гуру может дать?????????

 

 

Изменено 10 апреля, 2017 пользователем dosikus

[mail_robot]

Ну конечно. Все ж тупые. Поголовно. Кроме вас

[dosikus]

mail_robot,  результат выше, раскройте глаза.

Пора бы снять розовые очки и не уподобляться ардуинщикам...

Изменено 10 апреля, 2017 пользователем dosikus

[mail_robot]

результат чего выше? Упорного бараньего мазохизма ради пары свободных байт на инитке? Остальной то код вовсе не на кубе пишется. И в чем тогда разница?