Перейти к содержанию

Настройка прерывания


YuraGl

Рекомендуемые сообщения

Добрый день. Пытаюсь настроить прерывание на STM32F407. Включил глобальное прерывание, в NVIC регистре разрешил требуемое прерывание и в DMA разрешил прерывание по окончании передачи данных. Программа не заходит в обработчик прерываний. При считывании флагов прерываний DMA видно, что флаг окончания передачи поднят.

asm volatile ("CPSIE I"); // global interrupt enable
*(uint32_t*)(0xE000E100) |= 0x20000; // global interrupt dma1 stream6 enable
*(uint32_t*)(0x400260A0) |= 0x10; // interrupt transfer complete enable

void DMA1_Stream6_IRQHandler  (void)
{
	while (1)
	{
	}
}

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

1 hour ago, YuraGl said:

*(uint32_t*)(0x400260A0) |= 0x10; // interrupt transfer complete enable

Похоже вы разрешаете не то прерывание. По моему правильнее будет. Тоже ошибся надо

*(uint32_t*)( 0x400260A0 )  |=  0x10;  // прерывание по флагу

*(uint32_t*)( 0x40026004 )  |=  0x200000; // прерывание канала 6

Изменено пользователем snn_krs
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

9 минут назад, snn_krs сказал:

Похоже вы разрешаете не то прерывание. По моему правильнее будет

*(uint32_t*)( 0x400260A4 )  |=  0x200000;

Если не ошибаюсь, по указанному адресу будет находиться DMA stream x number of data register.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Возможно вы забыли включит тактирование DMA или включили после инициализации. Проверил на F411 команды проходят. Выложите код инициализации DMA.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

uint32_t ad [1] = {1};

void DMAinit (void)
{
	*(uint32_t*)(0x40023830) |= 0x200000; // DMA1 enable
	*(uint32_t*)(0x400260A0) |=	0x2000000; // set stream and channel
	*(uint32_t*)(0x400260A8) =	0x40005410; // address of peripheral
	*(uint32_t*)(0x400260AC) = (uint32_t)ad; // address of memory_0
	*(uint32_t*)(0x400260A4) = 1; // number of register to be transferred
	*(uint32_t*)(0x400260A0) |=	0x40; // DIR
}

void DMAstart (void)
{
	*(uint32_t*)(0x40005404) |= 0x800; // i2c DMA enable
	*(uint32_t*)(0x400260A0) |=	0x1; // enable transfer
}

//-------------------------------

void Init_i2c (void)
{
	*(uint32_t*)(0x40020C00) |= 0x100;
	*(uint32_t*)(0x40020C18) = 0x10;

	*(uint32_t*)(0x40023830) |= 0x2; // setting of RCC_EN
	*(uint32_t*)(0x40023840) = 0x200000; // setting of RCC_EN
	*(uint32_t*)(0x40005404) = 0x8; // setting of FREQ
	*(uint32_t*)(0x4000541C) = 0x28; // setting of CCR
	*(uint32_t*)(0x40005420) = 0x9; // setting of TRICE
	*(uint32_t*)(0x40005400) = 0x0; // setting of I2C
	*(uint32_t*)(0x40005400) |= 0x1; // setting of PE
	*(uint32_t*)(0x40020404) = 0x240; // setting of PE
}

Данные отправляются через DMA по I2C. 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

5 часов назад, snn_krs сказал:

Похоже вы разрешаете не то прерывание. По моему правильнее будет. Тоже ошибся надо

*(uint32_t*)( 0x400260A0 )  |=  0x10;  // прерывание по флагу

*(uint32_t*)( 0x40026004 )  |=  0x200000; // прерывание канала 6

Чтобы не спорить надо использовать заголовочные файлы в которых прописаны адреса всех регистров
взять можно из SPL или HAL

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Правильное замечание, дополнительного кода не создает, но значительно проще. По коду не заметил ошибок, надо проверять в отладчике, там все регистры видны и установленные биты.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

10 часов назад, snn_krs сказал:

Возможно вы забыли включит тактирование DMA или включили после инициализации. Проверил на F411 команды проходят. Выложите код инициализации DMA.

Я включал прерывание DMA перед подачей на него тактового сигнала. А после подачи тактового сигнала инициализировал его. По этой причине отправка данных работала, а прерывание нет.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 2 недели спустя...
1 час назад, MasterElectric сказал:

мазохизм он такой суровый...

Там есть следующая ступенька эволюции - откомпелированный кусок кода в виде текста, для копирования в память и автономного запуска. Вот где настоящая боль.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • У меня до саба ещё дело не дошло, только сейчас думаю купить амп на полкиловатта, но так можно, при условии, что на входе будет моно, и будет срез частот
    • Про флаг Т: если он не используется в основной программе, а у меня он постоянно в деле. для меня меня отложенная обработка прерывания обычное дело, нужно лишь правильно расставить приоритеты частей программы. И обычное дело: выставляешь частоту задающего генератора побольше, делишь его до получения частоты 1000 Гц каким либо таймером, загоняешь в прерывание с флагом. затем закольцовываешь основную программу с проверкой флага прерывания от таймера 1000Гц. загоняешь программу в Sleep. Получаешь кольцо обработки с образцовым интервалом в 1 мс. После любого прерывания проверяешь флаг от таймера, если он, то сбрасываешь флаг и начинаешь перебирать подпрограммы обработки индикаторов, клавиатуры, и тд. и тп, подпрограммы обработки флагов и др. После окончания обработки всех подпрограмм возвращаешься к Sleep. И так по кольцу. Если происходит прерывание не от таймера, программа выходит из Sleep, проверяется флаг от таймера, если не он (а это не он) обратно к Sleep. В большенстве программ использую этот алгоритм.  
    • @korsaj Сегодня попробовал сделать как ты посоветовал. Получился следующий код. #define F_CPU 7372800UL #define BAUND 9600L #define UBRRL_value (F_CPU/(BAUND*16))-1 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #include <stdlib.h> void init_pin(void); #define C_PC0 (~PINC&(1<<PC0)) #define C_PC1 (~PINC&(1<<PC1)) #define LED_1_ON() PORTD|=(1<<PD2) #define LED_1_OFF() PORTD&=~(1<<PD2) #define LED_2_ON() PORTD|=(1<<PD3) #define LED_2_OFF() PORTD&=~(1<<PD3) #define FLAG_END_RX (1<<3) #define FLAG_ERR_RX (1<<4) #define BUF_SIZE 20 char rx_buf[BUF_SIZE]; char buf_index = 0; volatile start=1, flags; char b; ISR(USART_RXC_vect) { b=UDR; if(!(flags & FLAG_END_RX)) { rx_buf[buf_index]=UDR; if(rx_buf[buf_index] == 0x0D) { flags |= FLAG_END_RX; return; } buf_index++; if(buf_index >= BUF_SIZE) { buf_index = 0; flags |= FLAG_ERR_RX; } } } void init_UART() { UBRRL = UBRRL_value; UBRRH = UBRRL_value>>8; UCSRB|=(1<<TXEN); UCSRB|=(1<<RXEN); UCSRC|=((1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1)); UCSRB|=(1<<RXCIE); sei(); flags = 0; } void send_UART(char value) { while(!(UCSRA&(1<<UDRE))); UDR=value; } int main(void) { init_pin(); init_UART(); while(1) { if (start==1) { _delay_ms(500); send_UART('O'); send_UART('K'); send_UART('!'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); start=0; } if (b == '0') { LED_1_ON(); LED_2_OFF(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART('0'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (b == '1') { LED_1_OFF(); LED_2_ON(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART('1'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (b == '2') { LED_1_ON(); LED_2_ON(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART('2'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (b == '3') { LED_1_OFF(); LED_2_OFF(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART('3'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (C_PC0) { send_UART('P'); send_UART('C'); send_UART('0'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(250); } if (C_PC1) { send_UART('P'); send_UART('C'); send_UART('1'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(250); } } } void init_pin(void) { DDRC = 0b00000000; PORTC = 0b11111111; DDRD |= ((1<<2)|(1<<3)); PORTD &=~ ((1<<2)|(1<<3)); } Ну как сказать всё работает, но вот меня очень интересует приём команд на саму ATMEGA16. Он так и работает только с цифрами. Более ничего корректно принять не получается даже используя таблицу ascii. А мне нужно будет принимать команды и посложней чем просто буквенно - цифровые. Потому как возвращаясь к командам самого плеера там в этих командах хранятся различные данные. Вот примерно так это всё выглядит. AT+QM \ r \ n Запрос режима работы [0: Bluetooth], [1: MP3] AT+M1 \ r \ n Номер текущего файла AT+M2 \ r \ n Общее количество звуковых файлов AT+MD \ r \ n Источник музыки USB или SD Card AT+MT \ r \ n Общее время воспроизведения текущего файла AT+MK \ r \ n Время воспроизведения текущего файла AT+MP \ r \ n Текущее состояние плеера [0]Стоп, [1]Воспроизведение, [2]Пауза К примеру при отправке команды AT+M1 \ r \ n в ответ мы получим M1 + 000002 \ r \ n при этом здесь может быть любое число в hex формате. Мне же нужно каким то образом принять эти данные и обработать их соответствующим образом. Но при этом и нужно учитывать так же что плеер может сам отправить эти данные по началу воспроизведения трека. Вот в этом сейчас и стоит основная задача. Чего я и пытаюсь получить в итоге.
    • Ну тогда дорога к сименсу в гости - они вам какой-нибудь Desigo CC или даже Siematic предложат, тыщ за 10 долларов. Ну и ещё тыщ 5 надо будет отдать за контроллеры и их конфигурирование.   А если попроще - то можно к отечественным MasterSCADA обратиться, либо к WiredBoard - у них не совсем SCADA система, но нормальные контроллеры, довольно просто настраиваются и можно графическую оболочку рисовать.
    • тогда вы имеете то, что имеете, и никак от этого не избавиться. Хоть святой водой окропите. "Или трусы или крестик" (с) Нагрузки у вас немаленькие. Вы же с нуля переделываете, снова некуда ? Понятие LowESR очень неконкретное. Сколько вешать в граммах ? пустая трата времени
    • Да все это туфта, выеденного яйца не стоит. В общем чушь собачья. На мониторе тему уже сплавили в мусорку, а здесь треп еще будет на 10 страницах. Все камеры, их у него было три, исправные. Записывают отлично. А дальше вся проблема в этом. Особо интересно - монтажник видео.
×
×
  • Создать...