Сервопривод mg90s вращается только на 90°

[Maksim147]

Купил я значит mg90s сервопривод. И хотел им поуправлять STM32F103C8T6 чипом. Так как серва работает на 5-ти вольтовой логике подключил конвертер. 

Выставил таймер для шим на 50Гц и меняю резистором скважность от 1 - 2мс. Как собственно в даташите по этой серве написано.

Крутится только в пределах 0 - 90 градусов. Должен от -90 до +90 тоесть 180 градусов. Ещё такой нюанс - серва не крутит сама на нужный градус, нужно постепенно менять скважность и серва будет крутится, но если сильно изменить скважность серва встаёт и нужно вернуться на нужную скважность и плавно продолжать крутить. Вроде должна занимать положение относительно скважности и не важно где она сейчас находится. Возможно я не понимаю как работают сервы. "Палёный" сервопривод или я что то напутал?

По поводу шима. Осциллографа у меня нету и я не могу удостовериться, что там 50Гц. МК настроен на 72Мгц, делитель для таймера PSC = 23(24 так как он автоматом добавляет единицу), перезагрузка ARR = 60000, CCR1 меняю от 3000 до 6000. Получается 1мс = 3000 тиков таймера. Пять раз всё перепроверил.

Файл с кодом прикрепил.

main.c

Изменено 31 января, 2022 пользователем Maksim147

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[_MAVR_]

потрать 50 рублей и купи тестер серво.  я купил лет 5 назад и нет проблем с проверками.

 

https://aliexpress.ru/item/1005003847002164.html?sku_id=12000027326072366&spm=a2g2w.productlist.0.0.44b99329557n7O

 

думаю проблема не в серво.

 

И она кстати нормально работает от входных сигналов в 3,3 вольта...  выкинь свой "конвертер"  хрень полная...

 

 

Если нужно срочно и лень ждать, спаяй сам, там все просто.

 

на 555 таймере 

 

 

Изменено 31 января, 2022 пользователем _MAVR_

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Maksim147]

@_MAVR_ , тестер я заказал сразу после появления проблем. Нужно было это конечно предусмотреть. На счёт 3.3 вольта очень странно. Везде пишется для этих сервов 5 вольт питание и логика.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mail_robot]

11 часов назад, Maksim147 сказал:

По поводу шима. Осциллографа у меня нету

но лог-анализатор хотябы быть обязан. 

по теме. Расчеты это конечно хорошо, но скорее всего дело в сигнале управления 

[Maksim147]

На маленький угол от текущего угла серва реагирует и крутит. Но если указывать сразу большое расстояние от текущего угла - мотор просто щёлкает и не двигается, при этом если вручную провернуть до нужного угла щёлканье прекращается и положение фиксируется сильно. Всё возможно - я мог напутать с настройкой шима хоть и проверил всё по 5 раз, может резистор в серве не того номинала или брак. Подожду тестер. С тестером хоть станет понятно я ошибаюсь или брак.

[_MAVR_]

В 31.01.2022 в 23:02, Maksim147 сказал:

@_MAVR_ , тестер я заказал сразу после появления проблем. Нужно было это конечно предусмотреть. На счёт 3.3 вольта очень странно. Везде пишется для этих сервов 5 вольт питание и логика.

Я не говорю про питание - питание как положенно, от 4,8 до 6 вольт  - это норма, я говорю про входной сигнал .  если он у тебя амплитудой 3,3 вольта, то можно спокойно подавать его на вход без всяких конвертеров...  логическая единица начинается от около 2 вольт... 

 

Ну а если в серве что то щелкает - это плохой знак - может зубья поело...  нельзя серву рукой крутитьт - там передаточное отношение очень большое..

 

Выкрути 4 длинных самореза и серва разберется.... проверь наличие всех зубьев ... походу зуб замят, вот и стопорится...

Изменено 2 февраля, 2022 пользователем _MAVR_